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公开(公告)号：CN116570474A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211107396.0
申请日：2022-09-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/04
Abstract: 本申请公开一种下肢康复训练机器人，包括行走支架，行走支架固定升降模组，升降模组的升降部固定前轴承架，前轴承架固定前固定轴和前带轮，后轴承架固定后转轴和后带轮，后转轴和前固定轴通过连杆连接，后轴承架和前轴承架通过弹簧连接，后轴承架固定上下摆动部件，上下摆动部件包括左、右侧组件，左侧组件包括左转轴，后轴承架固定齿轮架，齿轮架转动安装左转轴右端，左转轴固定左伞齿轮，左伞齿轮通过中间伞齿轮传动连接右侧组件的右伞齿轮，左转轴左端向后侧伸出并固定左后支撑杆，左后支撑杆与右侧组件的右后支撑杆分别固定盆骨绑带的左端、右端，实现患者行走康复训练的高度调节、左右平动、双侧下肢高度变化的步态约束支撑的康复训练。
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公开(公告)号：CN116327551A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310250443.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种踝关节康复训练装置，包括驱动部件、左脚部件和右脚部件、底座，驱动部件包括左侧圆柱凸轮、驱动电机，驱动电机和带传动机构与右侧圆柱凸轮连接，调整电机通过电磁离合器和带传动机构连接右侧圆柱凸轮，右脚部件包括右脚托、右连接轴，右连接轴右端在右侧圆柱凸轮的凸轮槽内滑动，右连接轴左端固定右滑块上，右滑块固定右连杆的L形一端，右连杆的L形另一端与右托架沿着前后方向滑动连接，右托架上固定右脚托，左脚部件与右脚部件呈左右对称设置，所述的右托架转动安装在固定轴的右端，固定轴固定在底座上，实现患者两侧脚掌同步反向或者同步同向俯仰运动，提高踝关节康复效果。
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公开(公告)号：CN116115469A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211218247.1
申请日：2022-10-04
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本申请公开一种康复行走训练的盆骨支撑装置，属于康复医疗器械技术领域，包括左右平移部，左右平移部的前固定块固定前圆盘，前圆盘与后圆盘上均设置有沿着圆周方向均布的圆孔，一个传动杆的前端和后端分别与一个前圆盘和后圆盘的圆孔转动连接，后圆盘固定后固定块，后固定块与前固定块通过复位弹簧连接，后固定块通过前后滑动部连接盆骨连接部，盆骨连接部包括上连杆、下连杆，前后滑动部铰接上连杆和下连杆，上连杆、下连杆、左侧连杆、右侧连杆形成平行四连杆机构，左侧、右侧连杆分别固定左、右连接组件，左、右连接组件分别固定绑带的左、右端，实现患者左右、前后、左右高度变化的辅助支撑，提高患者下肢行走康复训练的舒适度。
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公开(公告)号：CN219090113U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223342963.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种按摩靠背装置，包括肩部按摩组件、颈部按摩组件、背部按摩组件，所述的肩部按摩组件包括肩部按摩头、肩部连接柱，肩部连接柱通过肩部避震器连接肩部按摩头，颈部按摩组件包括颈部按摩头、颈部避震器，颈部连接杆依次连接双万向联轴节、颈部避震器后连接颈部按摩头，背部按摩组件与肩部按摩组件结构相同，肩部按摩头、颈部按摩、背部按摩组件的背部按摩头均与外壳的前盖板转动并滑动连接，外壳内侧同时设置有肩部连接柱、颈部连接杆、背部按摩组件的背部连接柱的动力驱动部分，同时实现后背、颈部、肩部的按摩。
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公开(公告)号：CN219639915U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320146664.3
申请日：2023-02-08
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本新型公开一种移动康复训练器的可调角度触摸屏的固定装置，包括连接架、空心轴、中心轴，连接架固定触摸屏，连接架的左、右端均向下伸出一个连接端，左侧连接端转动安装在空心轴上，空心轴转动安装左固定块、左牙嵌块，空心轴固定右牙嵌块，左牙嵌块与右牙嵌块相互嵌合，左牙嵌块固定在连接架的左侧连接端上，空心轴套在中心轴上且沿着着中心轴滑动，中心轴右端固定在右固定块上，连接架的右侧连接端转动安装中心轴，中心轴固定在右固定块上，中心轴的中部固定的固定环与右牙嵌块之间设置有弹簧，左固定块与右固定块均固定在移动康复训练器上，通过按压空心轴使左、右牙嵌块脱开，以及通过弹性复位机构实现牙嵌机构的嵌合，操作简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218776511U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202222708660.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种立式震动平台的震动内芯磁铁工装装置，包括高度调节丝杠、压紧部件，高度调节丝杠包括丝杠，丝杠上部转动安装夹持臂保持架，夹持臂保持架沿着圆周方向均布铰接三个夹持臂，每个夹持臂下端设置有一个压紧部件，用以固定内芯，所述的丝杠下部与连接体上设置的螺纹孔通过螺旋副连接，连接体两侧分别转动一个水平丝杠的内侧端部，每一个水平丝杠通过螺旋副连接一个预紧箍上端，预紧箍下端呈圆弧形，两个预紧箍下端的圆弧形组成一个圆形，用以共同夹紧永磁铁，本装置具有结构简单，永磁铁固定放入到内芯中，可有效避免永磁铁放置到内芯中由于磁铁吸力夹伤安装者手部。
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公开(公告)号：CN219803931U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202320927241.5
申请日：2023-04-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开一种下肢康复训练装置，包括座椅、支撑架和运动机构，所述的支撑架上端固定座椅，运动机构包括电机、左侧脚部运动机构、右侧脚部运动机构，所述的左侧脚部运动机构左转轴，支撑架上固定电机，电机输出轴通过连杆机构连接左侧支臂后端，左侧支臂后部固定左转轴与支撑架转动连接，左侧支臂前端固定左侧脚托，左转轴与右侧脚部运动机构的右转轴通过齿轮传动进行传动连接，实现左右侧支臂做同步反向高低变化的摆动，实现对人体两侧踝关节、膝关节和髋关节进行同步反向高低变化康复训练。
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公开(公告)号：CN219271454U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202222991677.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种上下肢和腰部训练装置，包括壳体、上肢摆动组件，所述的上肢摆动组件包括叉形支管，所述的叉形支管的横管两端端依次向前侧和上侧伸出，叉形支管的左右侧向上伸出端均安装一个扶手托，转轴通过带传动分别与磁阻器的输入轴、伺服电机的输出轴连接，转轴通过一级齿轮传动与连接柱传动连接，连接柱中部向前伸出的连接杆固定脚踏板，转轴和连接柱下端转动安装在壳体上，连接柱上端固定座椅，所述的磁阻器、伺服电机固定在壳体上，伺服电机通电而磁阻器不通电实现使用者四肢和腰部的被动运动，而通过控制伺服电机断电而磁阻器通电实现使用者四肢运动的阻尼运动。
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公开(公告)号：CN219630528U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320277070.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本是实用新型公开一种双履步态训练装置，包括前端框架左侧运动台、右侧运动台，所述的左侧运动台包括底架组件、运动组件，前端框架左前侧与升降架前端铰接，所述的底架组件与升降架后端铰接，电推杆一端铰接前端框架，另一端铰接底架组件，运动组件的电机驱动前滚筒转动，前滚筒与后滚筒之间通过履带连接传动，履带中间设置有支撑板，支撑板固定在底架组件上，前滚筒和后滚筒均转动安装在底架组件上，两个运动台电机转速不同，患者运动功能差的一侧电机转速小于运动功能正常一侧电机转速，使患者能够接近正常人的姿态进行行走训练，且通过调节两侧运动台高度不同，纠正患者朝向一侧倾斜的运动姿态，提高步态训练的康复训练效果。
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公开(公告)号：CN219439897U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320277040.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/04
Abstract: 本实用新型公开一种康复医疗器械的行走底盘，包括侧梁、横梁，所述的横梁沿着左右方向水平设置，横梁的左端、右端分别固定一根侧梁的前端，每根侧梁前后端均固定一个万向轮，侧梁上位于万向轮位置固定有固定套，固定套沿着竖直方向设置，固定套的内孔螺纹旋合万向轮上端设置的螺杆，螺杆上旋合锁紧螺母，所述的每个侧梁内腔中均固定一个电机减速机，每个电机减速机下端设置有高度可调节的支撑结构，且每个电机减速机输出轴固定一个驱动轮，调节驱动轮与地面的压力，防止打滑，以及通过电机减速机的辅助支撑，提高支撑的可靠性。
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