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公开(公告)号：CN210347642U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920988136.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种山地微型农机与土壤系统综合试验平台，包括土壤内部结构可视化系统、土壤重塑系统、作物补光系统、自然降水模拟侵蚀系统与数据采集分析系统；所述的土壤内部结构可视化系统包括机械系统、摄像系统与数据采集分析系统；机械系统包括液压泵站、小型固定式液压变坡钢制土槽以及土壤；摄影系统包括高速摄影机、摄像控制台与工业摄像机；所述的土壤重塑系统包括土壤回填平塑设备、土壤镇压设备与土壤搬运设备。该实用新型研究范围广，数据分析详尽，在一定程度上填补了国内丘陵山地农机作业试验平台的空白，有很强的推广和应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209441465U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920112629.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型是一种基于蓄能器的山地履带拖拉机张紧装置，主要包括：张紧油缸、压力表、蓄能器、手动加压装置和液压油管。张紧油缸、压力表、蓄能器和手动加压装置通过液压油管串联连接。所述手动加压装置包括固定铰支座、杠杆、活塞杆、活塞、缸筒、出油单向阀、进油单向阀和油箱；所述固定铰支座和缸筒位置相对固定；所述杠杆一端与固定铰支座铰接连接；所述活塞杆一端与杠杆铰接连接，另一端与活塞固连；所述活塞可沿缸筒内壁上下运动；所述出油单向阀和缸筒通过液压油管连接；所述进油单向阀通过液压油管分别与缸筒、油箱连接。实现履带拖拉机的稳定行走。该实用新型具有结构简单、动作迅速、反应灵敏和工作稳定等优点，特别适用于作山地履带拖拉机的履带张紧装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209149151U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821403797.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开基于GPS导航和PID控制的郁闭型果园牵引车，包括柴油发动机、GPS导航设备、NI控制器、车体、油泵、电磁阀、牵引杆；所述柴油发动机安装在所述车体上，所述GPS导航设备安装在所述车体上，所述NI控制器安装在所述车体上，所述油泵安装在所述车体上，所述电磁阀所述车体上，所述牵引杆连接在所述车体上。本实用新型的一种基于GPS导航和PID控制的郁闭型果园引车便于操作，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN208534879U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821259101.0
申请日：2018-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机液压控制系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机液压控制系统。一种微型山地履带拖拉机液压控制系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表；本实用新型的目的在于，提供一种动作灵敏、操作简单、布置方便、姿态可调整的微型山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现微型山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高微型山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208534878U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821258674.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机台架试验系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机台架试验系统；一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表以及拖拉机台架电气系统；本实用新型的目的在于，提供一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，满足姿态可调整的山地履带拖拉机工作的要求，并验证微型山地履带拖拉机的系统和部件的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208185094U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820661988.X
申请日：2018-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/16
Abstract: 本实用新型属于液压技术领域，具体涉及一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统。本实用新型包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块、单向阀、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、顺序阀；本实用新型提供了一种动作灵敏、操作简单，布置方便的姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高了山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208063718U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820271696.5
申请日：2018-02-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B51/04
Abstract: 本实用新型主要应用于农业装备领域，涉及一种多功能作业山地履带拖拉机，主要包括：拖拉机主体、平台机架、操作台架、升降架、连接架、横向旋转液压缸、升降液压缸Ⅰ、升降液压缸Ⅱ、踏板、安全绳；拖拉机主体与平台机架铰接，平台机架与升降架连接，横向旋转液压缸分别与拖拉机主体和平台机架铰接；升降液压缸Ⅰ上端与升降架通过铰接的方式连接，下端通过铰接的方式与平台机架连接；操作台架与升降架连接，升降液压缸Ⅱ通过铰接的方式分别于与升降架和操作台架连接；连接架与操作台架焊接连接，踏板通过铰接的方式与连接架连接；安全绳与操作台架连接；本实用新型结构合理，布局紧凑，调整方便，特别适合于郁闭型果园管理工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207908980U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820429922.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种郁闭果园履带拖拉机组合导航系统，包括超宽带定位模块，惯性测量模块，导航线识别模块和控制模块。本实用新型利用超宽带定位模块获取拖拉机与预定行走轨迹的横向偏差；利用惯性测量模块获取拖拉机与预定行走轨迹的航向角偏差；利用导航线识别模块获取横向偏差和航向角偏差；利用控制模块将超宽带定位模块和导航线识别模块获取的横向偏差进行融合，将惯性测量模块和导航线识别模块获取的航向角偏差进行融合，得到横向偏差和航向角偏差两个导航参数，并利用控制模块进行决策，从而控制履带拖拉机在郁闭果园内自主导航。本实用新型融合多个传感器数据，克服了郁闭果园中单个传感器精度不足的问题，提高了导航的稳定性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206760554U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720505892.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型是一种应用于丘陵山地的电动调平果园弥雾机，主要包括：弥雾机车体、姿态调整系统、高压喷雾系统、风送系统、蓄电池、总成控制器。弥雾机车体包括车架、车轮；车轮连接在车架后部的下方；姿态调整系统包括下部调平机架、上部调平机架、左/右侧电推杆、滚轮；高压喷雾系统主要包括电动隔膜泵、异形药箱、管道和喷头；风送系统主要包括电动风机、保护网、风机罩壳、气流导向板；蓄电池安装在车架上，总成控制器分别与电动隔膜泵、电动风机以及左右侧电推杆连接；通过总成控制器控制电源通断、电动隔膜泵喷药压力、风机转速以及弥雾机姿态的调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206472517U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201720070946.4
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于荞麦捡拾收获的低损捡拾器，其核心机构采用在齿带式捡拾器的前辊内部集成伸缩扒指机构，并在捡拾台底部设计柔性底板，主要结构包括：伸缩扒指(1)，从动辊(2)，链轮(3)，仿形轮(4)，捡拾带(5)，柔性底板(6)，捡拾齿(7)，主动辊(8)，搅龙(9)，挡板(10)，刮板输送带(11)，外壳(12)；伸缩扒指(1)集成在从动辊(2)内部，并以同角速度转动；从动辊(2)与主动辊(8)通过链传动连接，同搅龙(9)、刮板输送带(11)均通过中心轴安装在外壳(12)上；柔性底板(6)、挡板(10)固定在外壳(12)上。该捡拾器具有易挑送禾铺、拾禾干净、落粒损失小的优点，有效地降低了捡拾损失率。
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