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公开(公告)号：CN110440787A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810408771.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种丘陵山地履带拖拉机机身姿态调整的数据采集系统，包括传感器采集模块、Arduino UNO模块、液晶显示屏和GSM短信模块；传感器采集模块包括拖拉机液压系统压力传感器、拖拉机液压系统温度传感器、液压缸位移传感器和机身姿态传感器，各个传感器与Arduino UNO模块连接；液晶显示屏连接到Arduino UNO模块，实时显示各个传感器的数据；GSM短信模块和Arduino UNO模块连接，将机身姿态调整的数据以短信形式发送到手机上。采用本发明方案，可以通过液晶显示屏和手机短信两种方式获得车身姿态调整的数据，成本低廉，体积较小，也易于二次扩展开发。
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公开(公告)号：CN111434572A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910034269.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统，包括姿态传感器、CPU模块、无线模块、控制装置和手机APP，所述控制装置包括电磁阀组和液压缸组；所述姿态传感器、无线模块和控制装置均与CPU模块连接；所述姿态传感器将采集的拖拉机姿态信息发送给CPU模块，当拖拉机姿态倾斜时，CPU模块可通过控制装置自动将拖拉机的姿态调至水平状态；同时CPU模块通过无线模块与手机APP进行通信，可在手机APP上监测到拖拉机的姿态信息以及危险预警信息，也可通过手机APP对拖拉机进行遥控控制。本发明能够自动调整拖拉机的姿态，同时在手机APP上集成了显示、危险预警和遥控三种功能，具有监控灵活、实时性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN110319873A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810266675.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地果园弥雾机的状态监测和报警系统，包括弥雾机状态采集模块、主Arduino模块、从Arduino模块、CAN总线模块、状态监测显示屏和报警灯；弥雾机状态采集模块包括弥雾机液泵压力传感器、弥雾机风机转速传感器、药液液位计和超声波传感器，各个传感器的信号输出端连接到主Arduino模块；CAN总线模块用于主Arduino模块和从Arduino模块间的数据传输；状态监测显示屏和报警灯连接到从Arduino模块上，状态监测显示屏能够实时显示各个传感器的参数，且当弥雾机出现故障时，报警灯报警。本发明采用Arduino模块成本低廉，且通过CAN总线模块进行数据传输，在噪声、振动等恶劣环境下数据传输稳定，易于二次开发扩展。
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公开(公告)号：CN111758331A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910192878.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04 , A01C15/00 , B62D5/06 , F15B21/041
Abstract: 本发明提供了一种果园挖坑施肥覆土机的液压系统，包括动力源油路、远程调压油路、拖拉机转向油路、拖拉机姿态调平油路、拖拉机挖坑施肥覆土作业油路以及行程开关；该果园挖坑施肥覆土机的液压系统在实现车辆的停车、转向和拖拉机姿态调平的基础上，并采用行程开关实现了挖坑施肥覆土作业功能的连续动作，且使用远程调压阀实现了三级远程调压，调压方便，能满足不同的压力条件，提高了挖坑施肥覆土机的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN108279687A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810266169.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种郁闭果园履带拖拉机组合导航系统，包括超宽带定位模块，惯性测量模块，导航线识别模块和控制模块。本发明利用超宽带定位模块获取拖拉机与预定行走轨迹的横向偏差；利用惯性测量模块获取拖拉机与预定行走轨迹的航向角偏差；利用导航线识别模块获取横向偏差和航向角偏差；利用控制模块将超宽带定位模块和导航线识别模块获取的横向偏差进行融合，将惯性测量模块和导航线识别模块获取的航向角偏差进行融合，得到横向偏差和航向角偏差两个导航参数，并利用控制模块进行决策，从而控制履带拖拉机在郁闭果园内自主导航。本发明融合多个传感器数据，克服了郁闭果园中单个传感器精度不足的问题，提高了导航的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110347062A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810282714.4
申请日：2018-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于Arduino mini pro的果园挖坑施肥机控制系统，用于果园挖坑机构工作信号的检测及其行走控制。包括挖坑机构工作参数采集模块、挖坑机构工作信号检测Arduino mini pro 主控制器、挖坑机构工作参数信息存储及其通信模块、显示屏和挖坑机检测数据处理Arduino mini pro 从控制器、挖坑机构行走控制继电器、预警灯继电器、挖坑机构行走控制急停模块、信号预警灯。本挖坑机构控制系统结合果园现代化农业机械的需求，获取果园环境和挖坑机构工作状态参数，将电平信号转换成可视数据，无线远程访问控制器信息，同时控制挖坑机构行走状态，降低了控制系统配置成本，提升了挖坑机构控制系统通信的稳定性，具备结构简单、操作方便的优点，适用于丘陵山地果园机械作业。
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公开(公告)号：CN110320827A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810279118.0
申请日：2018-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图传的郁闭苹果园挖坑施肥机远程监控系统，该系统包括数据采集装置和远程监控装置；数据采集装置包括传感器模块、图传模块和CPU模块；远程监控装置包括控制模块、无线模块和上位机；传感器模块和图传模块与CPU模块连接，将挖坑施肥机的状态参数和道路环境信息传送给CPU模块；控制模块和无线模块连接到CPU模块上，CPU模块通过无线模块与上位机进行双向通信，实现对挖坑施肥机的数据监测和控制。本发明通过实时采集挖坑施肥机的数据信息来监控挖坑施肥机的现场工作情况，能及时发现挖坑施肥机的故障，具有监控信息全面、实时性好、可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN110313286A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810279117.6
申请日：2018-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统，包含遥控器发射器、遥控器接收器和遥控器图传系统。遥控器发射器包括电量检测电路、低电量警示灯、按键检测电路、CPU1、CPU2和无线控制信号发射模块。遥控器接收器包括无线控制信号接收模块、按键信息解码电路、无线信号强度检测模块、单片机处理模块和挖坑施肥机控制器。遥控器图传系统包括图像信息采集器、图传信号发射器、图传信号接收器和图像显示屏。采用本发明技术方案，CPU1和CPU2的冗余设计提高了丘陵山地果园挖坑施肥机无线遥控器的可靠性，当超出遥控范围后施肥机自动停车，并可实现丘陵山地果园挖坑施肥机作业环境图像可视化。
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公开(公告)号：CN208187449U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820431210.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地果园弥雾机的状态监测和报警系统，包括弥雾机状态采集模块、主Arduino模块、从Arduino模块、CAN总线模块、状态监测显示屏和报警灯；弥雾机状态采集模块包括弥雾机液泵压力传感器、弥雾机风机转速传感器、药液液位计和超声波传感器，各个传感器的信号输出端连接到主Arduino模块；CAN总线模块用于主Arduino模块和从Arduino模块间的数据传输；状态监测显示屏和报警灯连接到从Arduino模块上，状态监测显示屏能够实时显示各个传感器的参数，且当弥雾机出现故障时，报警灯报警。本实用新型采用Arduino模块成本低廉，且通过CAN总线模块进行数据传输，在噪声、振动等恶劣环境下数据传输稳定，易于二次开发扩展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211321958U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921261813.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本实用新型公开了一种山地拖拉机专用的液压调平悬挂装置，包括轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、右侧拐臂、连接套筒、U型叉Ⅰ、拉杆、U型叉Ⅱ、下拉杆、油缸活塞杆、油缸套筒、油口、下拉杆支撑架、油缸支撑架、安装架体、轴承Ⅲ、轴承Ⅳ。油口与拖拉机上配置的液压阀块连接，通过控制液压油的流向来控制油缸的活塞杆伸长量驱动右调平油缸或左调平油缸的伸缩，实现悬挂农具的右侧或左侧的升降，使得悬挂农具的姿态与坡地始终保持水平。该悬挂装置可以解决现有山地拖拉机坡地难适应的问题，实现拖拉机在进行姿态调整时配套农具的仿形作业，有效保证耕作深度的一致性，提高耕作的质量和效率。
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