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公开(公告)号：CN112631237A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011376861.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线控器的检测方法、装置及系统、非易失性存储介质。其中，该系统包括：显示设备，用于提供人机交互界面，其中，上述人机交互界面用于接收来自目标用户的检测指令；检测设备，与上述显示设备连接，用于依据上述检测指令，对目标范围内的多个待检测线控器进行检测，并依据检测结果确定上述线控器是否满足质量要求，其中，上述检测设备的检测项目包括以下至少之一：电源信号、动态电流值、静态电流值、光强度值、按键波形。本发明解决了现有技术中产线上针对线控器的检测主要采用人工方式进行，所耗费的时间和人力较多并且检测效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112547840A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011541646.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管机的送料控制方法及装置、弯管机的送料控制器。其中，该方法包括：如果检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置，控制位于目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管；控制第一压紧电磁阀在延时时间到达时停止送料，并控制第二压紧电磁阀同时夹紧，其中，第二压紧电磁阀与第一压紧电磁阀位置相邻。本发明解决了相关技术中弯管机长期运行后会出现堵料现象，造成资源浪费、成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112529855A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011376706.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。该方法包括：在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制遥控器进入检测区域；获取遥控器的图像，图像包括胶条所在的区域和挡板所在的区域；根据图像，确定胶条是否装配正确以及挡板是否装配正确。该方法中，通过控制遥控器进入检测区域，可以获取到遥控器的图像，根据遥控器的图像可以准确地确定胶条是否装配正确，根据遥控器的图像可以准确地确定挡板是否装配正确，该方法可以通过自动化的过程检测遥控器，无需人工处理，减少了人工工作的强度，可以有效节省时间，并且提高了检测遥控器的效率，从而解决了现有技术中的依赖人工进行遥控器的检测导致检测效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112317629A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011140550.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冲管模具及冲管设备，冲管模具包括冲头部件、调节座、冲模座，调节座具有调节槽，通过使冲模座的至少部分可滑动地安装在调节槽内，以调节冲模座在调节槽内的位置；冲头部件固定安装在冲模座上，并具有用于容纳待加工管料的加工孔，即通过调节冲模座在调节槽内的位置来调节冲头部件的位置，以保证冲头部件的加工孔的孔心线与待加工管料的管心线重合，进而保证加工效果；将冲头部件设置为管料的缩口模具，能够比较方便地调整缩口模具的位置，以使缩口模具的缩口孔的孔心线与管道的管心线重合，解决了现有技术中的缩口模具的缩口孔的位置不方便调整的问题。
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公开(公告)号：CN112270673A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011255063.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种垃圾的处理方法和垃圾的处理装置。该方法包括：图像采集设备对垃圾进行图像采集，得到垃圾图像；图像采集设备根据垃圾图像，识别位于传输带上的垃圾的结构信息；图像采集设备根据结构信息确定垃圾所属的垃圾类别，并将垃圾类别发送至机器人；根据垃圾类别，机器人将垃圾投入到对应的垃圾类别的垃圾容纳结构中。图像采集设备采集到垃圾图像，得到准确的垃圾的结构信息，进而根据结构信息可以准确地确定垃圾的垃圾类别并发送至机器人，机器人根据垃圾类别可以将垃圾投入到准确的对应的垃圾容纳结构中，该方法通过机器人和图像采集设备来进行垃圾分类以及投递，从而解决了人工处理垃圾分类效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110614172B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910944577.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷涂装置，用于对工件进行喷涂，喷涂装置包括：第一输送部分，第一输送部分用于与工件接触以将工件由上料位置输送至下料位置；喷涂部分，喷涂部分包括喷涂管、喷涂泵和用于储存喷涂液的储液槽，喷涂管的第一端与储液槽连接，喷涂管的第二端位于第一输送部分的下方，喷涂管的第二端的开口朝向上方设置；其中，喷涂泵安装在喷涂管上，以通过喷涂泵驱动储液槽内的喷涂液由喷涂管的第二端喷出至预定高度，以在工件运动至喷涂管的第二端的上方时，使工件位于预定高度以下的部分与喷涂液接触以对工件进行喷涂。本发明的喷涂装置解决了现有技术中的喷涂装置的喷涂效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112058956A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010990092.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D3/14
Abstract: 本发明提供了一种整形机构，包括安装基板，安装基板沿第一方向可移动地设置；整形部件，安装在安装基板上，整形部件的至少部分沿第二方向可移动地设置，以插入待整形管材内或由待整形管材内抽出；整形部件为多个，多个整形部件均安装在安装基板上；第一驱动部件，第一驱动部件与安装基板驱动连接；其中，第一方向与第二方向相互平行，以解决现有技术中的管材整形效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108827884B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810798946.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N21/25 , G01N21/952 , B21D7/16
Abstract: 本发明提供了一种检测机构及具有其的弯管设备，该检测机构设置在弯管设备的主体架上，弯管设备还包括折弯机构，检测机构包括：安装架；多个检测组件，多个检测组件均可拆卸地设置在安装架上，以对多个管材进行检测；其中，各个检测组件的检测头朝向相应的管材设置，以检测对应的管材与标准管材之间的色差以进行筛选。本发明的检测机构解决了现有技术中的弯管设备会对残次品管材无效加工的问题。
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公开(公告)号：CN111958224A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010901524.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备。其中，该方法包括：对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，补打指令用于通知目标对象补打当前螺丝孔。
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公开(公告)号：CN111906766A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010968796.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件定位方法及装置、机器人设备、计算机可读存储介质。其中，该工件定位方法包括：在机器人上电后，接收工件状态变量；判断工件状态变量是否为目标标识值；在工件状态变量不是目标标识值时，控制机器人到达工件原料仓，以抓取第一工件，并对第一工件进行二次定位；在工件状态变量为目标标识值时，控制机器人到达定位槽，并将定位槽上已经完成二次定位的第二工件抓取至装配点。本发明解决了相关技术中采用光纤传感器检测工件二次定位情况，存在检测不准确，导致工件装配合格率下降的技术问题。
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