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公开(公告)号:CN217455558U
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202221622563.0
申请日:2022-06-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 天津商业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种两栖变结构机器人,属于两栖机器人技术领域,解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本实用新型包括收展组件、拍摄组件和两个爬滚组件,所述拍摄组件与所述收展组件连接,所述收展组件设于两个所述爬滚组件之间,并与两个所述爬滚组件连接。本实用新型的两栖变结构机器人在收展组件的作用下,能够适应建筑、地下等复杂空间中全方位的运行使用。
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公开(公告)号:CN217435438U
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202221621713.6
申请日:2022-06-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 天津商业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种具有爬行、滚动和飞行模态的机器人,属于两栖机器人技术领域,解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本实用新型包括爬滚组件、飞行组件和收展组件,爬滚组件和飞行组件通过收展组件连接,收展组件用于飞行组件的收合和展开。本实用新型的具有爬行、滚动和飞行模态的机器人在收展组件的作用下,能够适应建筑、地下等复杂空间中全方位的运行使用。
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公开(公告)号:CN217085044U
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202220570248.1
申请日:2022-03-16
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G01R1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电气测试扩展部件,所述部件包括:扩展模块和功能基座;所述扩展模块一端设有测试电连接器,所述扩展模块另一端固定有电连接器插头;所述功能基座一端设有与所述电连接器插头匹配的电连接器插座,以使所述扩展模块插接在所述功能基座时,通过所述电连接器插头和所述电连接器插座实现电连接;所述扩展模块一端还设有起拔部件,以通过所述起拔部件使所述扩展模块与所述功能基座分离。本实用新型的扩展模块和功能基座通过通用插头插座电连接,功能基座固定不变,可以根据不同的测试目标更换对应的扩展模块,具有良好的扩展性。
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公开(公告)号:CN212845498U
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202021566974.3
申请日:2020-07-31
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种电路板自动插拔机构,机构包括:配套设置的顶块和压块、转接装置和伺服电机;两个顶块之间具有电路板的容纳空间,压块可转动的安装在顶块上,转接装置一端与伺服电机相连,转接装置另一端穿过转接电路板插座与顶块相连;伺服电机提供转接装置上升或下降的动力;转接装置提供顶块上升或下降的动力;在电路板竖直置于容纳空间时,顶块提供电路板拔出转接电路板插座的顶出力,压块提供电路板插入转接电路板插座的压力。本实用新型的有益效果为:插入和拔出电路板只需伺服电机驱动即可,无需人为费力地插入和拔出,同时不会对待测的电路板和检测装置的转接电路板插座造成损毁。
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公开(公告)号:CN211805880U
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202020369212.8
申请日:2020-03-21
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B25B27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种起拔器模块,包括:外壳;与所述外壳固连的手掌支撑部件;与所述手掌支撑部件上下相对移动的手拉杆部件;以及对称设置于所述外壳内部且在所述手拉杆部件的带动下进行上下移动的起拔部件;其中,所述外壳一侧设有与检测件配套安装的固定部件。本实用新型的有益效果为:既可以实现密集接插件中单个接插件的单独插拔,也能实现多个密集接插件的同时起拔,省时省力,并节省了使用空间。
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公开(公告)号:CN209514240U
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201920355561.1
申请日:2019-03-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G02F1/133 , G02F1/1333 , G06F3/044
Abstract: 本实用新型涉及一种显控部件,包括从外到内依次层叠设置的防护玻璃、电容触摸屏、EMI电磁屏蔽膜、液晶面板和ITO加热玻璃,所述电容触摸屏通过光学胶全贴合在所述防护玻璃的背面,所述EMI电磁屏蔽膜通过光学胶全贴合在所述电容触摸屏的背面,所述防护玻璃、所述电容触摸屏和所述EMI电磁屏蔽膜组成三贴合组件,所述液晶面板通过光学胶全贴合在所述EMI电磁屏蔽膜的背面,所述ITO加热玻璃通过光学胶全贴合在所述液晶面板的背面。本实用新型的有益效果为:在极端温度、湿度、振动、冲击、电磁干扰等恶劣环境中仍然能够正常工作和使用。
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公开(公告)号:CN209265225U
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201822239130.7
申请日:2018-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B19/042 , H04B1/16
Abstract: 本实用新型涉及一种信号发生模块,属于信号监测技术领域。具体为一种信号发生模块。为解决现有技术问题,本实用新型所提供一种信号发生模块包括工业串口液晶屏、ARM控制器、数模转换器、滤波电路及输出端。通过ARM控制器、数模转换器在外场环境下能够准且模拟车况数据输出的传感器电压信号,对车载计算机终端显示的车况异常故障进行快速定位。
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公开(公告)号:CN206074671U
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201621057745.2
申请日:2016-09-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G01R19/00
Abstract: 本实用新型属于军用车载计算机测试技术领域,具体涉及一种电流电压采集模块,其用于车载计算机工作电流电压参数的采集和显控。与现有技术相比较,本实用新型技术方案中,直流供电通过电流、电压检测电路后供给给车载计算机,检测结果通过I2C总线上传至核心处理电路,核心处理电路再将数据由屏显实时显示,同时通过485总线上传至服务器备份。该技术方案实现了车载计算机工作电流、电压参数的采集,使车载计算机可靠性评估有了真实可信的依据,并为后续工作状态的数据统计分析打下了基础,为车载计算机可靠性分析和评估、全寿命周期保障维护和持续改进提供了真实有效的参数依据。
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公开(公告)号:CN204206689U
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201420717059.8
申请日:2014-11-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H05K7/18
Abstract: 一种车载双席无人机地面控制站,包括U型连接柱、主支撑柱、操作台支架、支撑框架、显示器、显示器支架和机柜;所述支撑框架为内有支撑梁的长方形框架;所述支撑梁上有法兰盘用于固定连接主支撑柱;所述主支撑柱为两个,分别位于支撑框架两侧,通过所述法兰盘固定在支撑框架内;U型连接柱两臂的两端通过抱箍连接两主支撑柱,所述机柜位于U型连接柱两臂之间;所述显示器支架和操作台支架分别通过抱箍固定在主支撑柱上,所述显示器支架用于安装显示器,所述操作台支架用于安装操作台;所述车载双席无人机地面控制站的体积小,且沿车辆的纵向距离短,具备整体结构简洁、稳固、体积小、抗震动等优点。
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公开(公告)号:CN203396956U
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201320488182.2
申请日:2013-08-12
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器探测与信息融合系统,其导航定位子系统包括第一数字信号处理器及与其通信连接的GPS接收器和惯性器件,第一数字信号处理器通过CAN总线与主控器通信连接;其压力测量系统的压力传感器、第二数字信号处理器和CAN总线依次通信连接;其超声波测距子系统的超声波接收换能器通过接收电路与第三数字信号处理器连接,而后者依次通过振荡电路和驱动电路与超声波发射换能器连接,第三、第四数字信号处理器和CAN总线依次通信连接;其视觉子系统包括通信连接的视觉传感器和第四数字信号处理器。本实用新型扮演“感觉神经”的角色,形成一个多数字信号处理器并行的信息处理结构,提高了信息处理效率。
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