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公开(公告)号：CN110509842B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910755594.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , G01S13/931 , G01S13/66 , G01S13/06 , G01S15/931 , G01S15/66 , G01S15/06
Abstract: 本发明保护一种车辆低速段盲区检测、换道辅助方法及系统，当本车车速满足低速盲区检测及换道辅助工作条件时，激活低速盲区检测及换道辅助功能，通过对驾驶员操作及车辆行驶轨迹的判断，当系统判断驾驶员在低速转向或变道时，主动激活意图转向侧盲区检测、换道辅助系统报警功能，当盲区检测区域内有运动目标或换道辅助区域有快速逼近的车辆与本车变道或转向有碰撞危险时，生成报警信号。当系统判断驾驶员无变道或转向意图时，系统保持检测区域内目标的监测，但报警功能关闭，避免非必要报警对驾驶员造成的干扰。本发明可以有效补充普通盲区检测、换道辅助系统的功能受限工况，为安全驾驶提供辅助作用。
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公开(公告)号：CN113223312B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110476765.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种基于地图的摄像头致盲预测方法，包括通过判断车辆的位置信息；通过位置信息查询车辆所在的地图信息，得知车辆当前位置的道路航向角和道路坡度，模拟车辆航向角与车辆俯仰角信息，还可以得知车辆前方道路的道路坡度、道路航向角信息。本发明结合地图、车辆定位等信息，可以综合判断摄像头会在前方何处的位置遇到强光。
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公开(公告)号：CN113978463A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111278268.8
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开一种提高经济性的跟车方法及系统，智能辅助驾驶系统通过摄像头和雷达识别到跟车目标的距离、车速等信息，并结合本车的车速信息，计算两车相对的车速，根据相对车速的动态变化计算相对车速变化率，预测本车与目标车辆的相对纵向距离的变化。在确保本车与跟车目标之间的跟车距离不大于一定值时，当相对车速有由正变为负的趋势时，即使两车当前正在远离，但速差将在一定时间内变为负，因此判断为两车将有靠近趋势，本车提前限制加速度，避免加速一段时间后才判断出两车距离缩小，再执行减速，通过提前限制加速，可在一定程度上节省燃油消耗。
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公开(公告)号：CN113492856A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110800430.1
申请日：2021-07-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明公开了一种巡航跟车停车等待时间控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：当驾驶员状态为优，且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第一预设时间；当驾驶员状态为高，但巡航系统与跟车目标直接存在额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；当驾驶员状态为中，且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第三预设时间；当驾驶员状态为中，同时巡航系统与跟车目标之间有额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；当驾驶员状态为差时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间。本发明在确保驾驶安全的前提下，解决了跟停起步驾驶员需要频繁确认的困扰。
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公开(公告)号：CN113223312A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110476765.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种基于地图的摄像头致盲预测方法，包括通过判断车辆的位置信息；通过位置信息查询车辆所在的地图信息，得知车辆当前位置的道路航向角和道路坡度，模拟车辆航向角与车辆俯仰角信息，还可以得知车辆前方道路的道路坡度、道路航向角信息。本发明结合地图、车辆定位等信息，可以综合判断摄像头会在前方何处的位置遇到强光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110509842A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910755594.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明保护一种车辆低速段盲区检测、换道辅助方法及系统，当本车车速满足低速盲区检测及换道辅助工作条件时，激活低速盲区检测及换道辅助功能，通过对驾驶员操作及车辆行驶轨迹的判断，当系统判断驾驶员在低速转向或变道时，主动激活意图转向侧盲区检测、换道辅助系统报警功能，当盲区检测区域内有运动目标或换道辅助区域有快速逼近的车辆与本车变道或转向有碰撞危险时，生成报警信号。当系统判断驾驶员无变道或转向意图时，系统保持检测区域内目标的监测，但报警功能关闭，避免非必要报警对驾驶员造成的干扰。本发明可以有效补充普通盲区检测、换道辅助系统的功能受限工况，为安全驾驶提供辅助作用。
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公开(公告)号：CN110415541A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910653034.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开一种路口通行状态提示方法及系统，通过采用高精度地图定位信息与视觉传感器信息融合，当车辆启动，根据驾驶员设定的目的地，高精度定位地图模块将规划行驶轨迹，当车辆行驶到途径路口前，将通过人机交互系统预告当前路口的道路信息，当距离逐渐接近，视觉传感器识别到当前路口的道路信息和交通信号灯状态后，将信息进行融合后通过交互系统提示驾驶员，使驾驶员顺利通过路口信号灯。
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公开(公告)号：CN107963019A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711256926.7
申请日：2017-12-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: B60Q9/008 , B60Q1/525 , E05C17/003 , E05C17/006 , E05Y2900/531
Abstract: 本发明公开预防汽车开门碰撞的预警方法，根据是否车门已打开、未打开情况是否乘员有开门意图等信息，建立相关危险信息组合的三级报警分级，有针对性逐级提高危险报警，对车内、车外的提醒更精细化，更针对性；提高用户使用体验感。
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公开(公告)号：CN105667441A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610006573.4
申请日：2016-01-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0134 , B60Q1/52
CPC classification number: B60R21/0134 , B60Q1/525 , B60R2021/01252 , B60R2021/01272
Abstract: 本发明公开了一种具有预警和保护功能的防后追尾安全系统及方法，包括雷达控制器单元、灯光控制器单元、危险警示灯、人机交互单元、主动安全带单元和主动座椅单元。雷达控制器单元分别与灯光控制器单元、人机交互单元、主动安全带单元和主动座椅单元，灯光控制器单元与危险警示灯连接。本发明能够减少后追尾的发生，当后追尾无法避免时，能够减少碰撞对驾驶员和乘员的伤害。
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公开(公告)号：CN207433379U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721447552.2
申请日：2017-11-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种集成开门预警功能的360°全景泊车系统，所述360°全景泊车系统包括全景控制器，以及分别与全景控制器连接的四个摄像头，四个摄像头分别安装在汽车前格栅、左右外后视镜以及汽车后背门上，所述全景控制器还分别与车身控制器和仪表连接；响应于所述全景控制器采集到车身控制器发送的某一侧或两侧车门开启信号，并根据摄像头所采集的图像信号判断出对应车门侧外有移动物体时，所述全景控制器发送对应侧车门闭锁信号给车身控制器，对车门进行短暂闭锁，并通过仪表进行报警。本实用新型在360°全景泊车系统中集成了开门预警功能，提高了用户的开门安全性。
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