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公开(公告)号：CN115402322B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211216888.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种路口驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括获取本车运动状态和本车周边环境信息；若根据本车运动状态和本车周边环境信息确定本车为路口停车状态，则采集本车前方目标信息，确定本车与停止线和/或前方车辆的距离，若所述距离小于第一预设阈值，则实施路口驾驶辅助策略，所述策略能帮助驾驶员掌握与前车、路口停止线的距离，在与停止线过远时辅助驾驶员将车辆移动至停止线前，降低邻车道大车遮挡可能导致的横穿鬼探头事故，也可以减少新手司机烦恼，降低被其他车辆夹塞的风险。
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公开(公告)号：CN115817341B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310066536.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆开门碰撞避免的方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别驾驶行为和乘客行为的同时，感知车辆周边的至少一个目标的目标信息和获取每个车门的车门状态；在基于车门状态确定开门前触发、基于驾驶行为判段驾驶员是否观察后视镜状态及乘客是否有打开车门意图，且基于目标信息预测会发生碰撞时，进而根据车门类型，对相应车门解除或施加相应安全限制措施。本申请通过结合车门状态、用户的驾驶行为和乘客行为以及周边障碍物等目标信息判断车辆是否会发生碰撞，以主动采取安全措施避免车辆开门碰撞，保障用户的安全，从而极大提升了车辆的安全性和可靠性，满足了用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN112810609A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110218439.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明公开一种基于ADAS地图的跟车时距调节方法，包括以下步骤：获取本车的当前车速以及通过ADAS地图获取本车当前道路交通流信息和道路类型；根据当前道路交通流信息、道路类型和当前车速来判断本车当前行驶状态并实时调整跟车时距。通过本发明的种基于ADAS地图的跟车时距调节方法，能够自动调节跟车时距，为驾驶员提供舒适、放心的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115402309B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210993547.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种车辆偏离控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆与任意一侧车道线之间的实际距离；在实际距离小于第一偏离阈值时，判定车辆处于预设车道偏离状态，并检测驾驶员是否存在预设观察动作和/或采集驾驶员的实际手力矩；在检测到驾驶员存在预设观察动作和/或实际手力矩大于预设力矩时，判定驾驶员存在主动偏离意图，根据主动偏离意图控制车辆禁止触发预设车道偏离控制动作，否则控制车辆执行预设车道偏离控制动作。由此，解决了车辆的系统在驾驶员主观意图变道时违背驾驶员意图，发出预警或纠偏，造成的驾驶体验不好和安全风险等问题。
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公开(公告)号：CN115402309A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210993547.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种车辆偏离控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆与任意一侧车道线之间的实际距离；在实际距离小于第一偏离阈值时，判定车辆处于预设车道偏离状态，并检测驾驶员是否存在预设观察动作和/或采集驾驶员的实际手力矩；在检测到驾驶员存在预设观察动作和/或实际手力矩大于预设力矩时，判定驾驶员存在主动偏离意图，根据主动偏离意图控制车辆禁止触发预设车道偏离控制动作，否则控制车辆执行预设车道偏离控制动作。由此，解决了车辆的系统在驾驶员主观意图变道时违背驾驶员意图，发出预警或纠偏，造成的驾驶体验不好和安全风险等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115273461A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210747341.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/085 , G08G1/095 , G08G1/0967
Abstract: 本申请涉及一种车辆的路口行驶方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取处于路口的交通信号灯的实际状态，并采集车辆的当前行驶状态；根据实际状态生成车辆的可通行条件，并判断按照当前行驶状态行驶的车辆是否满足可通行条件；以及如果满足可通行条件，则控制车辆保持当前行驶状态行驶，否则控制车辆在路口停止，等待允许通行。本申请实施例可以根据路口信号灯的实际状态和车辆的当前行驶状态，具有针对性地控制车辆安全且舒适地通过路口，实现车辆在路口的智能驾驶，不但保证车辆的安全性和可靠性，而且有效提升驾乘体验，满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN111038505A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911402077.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆巡航降速提示方法及系统，总体方案是车俩处于巡航模式下，当前方无目标车辆时，巡航系统将巡航设定车速与集成式电子驻车制动系统发送的车速信号作对比；当监控到两者的速度差未达到设定状态，巡航系统发送显示需求信号给组合仪表总成，组合仪表总成发出提示信息提醒驾驶员。本发明的技术方案可以通过巡航系统对当前行驶状态进行逻辑判定，文字提示驾驶员，达到在特殊路况导致车辆功率不足时，提醒驾驶员注意车辆状态，保护驾驶员正常行车安全的目的。
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公开(公告)号：CN117601963A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410047780.9
申请日：2024-01-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供一种泊车方法，属于汽车技术领域，该泊车方法包括：在车辆处于泊车工况时，获取车辆的方向盘的第一转向信息，第一转向信息表征方向盘的转动方向和转动角度；基于第一转向信息，预测车辆的第一泊车路径；确定车辆若按照第一泊车路径泊车，是否与车辆周围的障碍物之间存在碰撞风险；若是，则基于障碍物的第一位置信息，规划车辆的第二泊车路径；所述第二泊车路径为不存在碰撞风险的路径；基于第二泊车路径与第一泊车路径之间的差异，输出指示信息，指示信息用于指示车辆按照第二泊车路径进行泊车。本申请在车辆进行泊车时，判定车辆是否与障碍物存在碰撞风险，在存在碰撞风险的情况下，输出指示信息，指示车辆进行安全泊车。
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公开(公告)号：CN115402322A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211216888.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种路口驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括获取本车运动状态和本车周边环境信息；若根据本车运动状态和本车周边环境信息确定本车为路口停车状态，则采集本车前方目标信息，确定本车与停止线和/或前方车辆的距离，若所述距离小于第一预设阈值，则实施路口驾驶辅助策略，所述策略能帮助驾驶员掌握与前车、路口停止线的距离，在与停止线过远时辅助驾驶员将车辆移动至停止线前，降低邻车道大车遮挡可能导致的横穿鬼探头事故，也可以减少新手司机烦恼，降低被其他车辆夹塞的风险。
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公开(公告)号：CN114715089A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210325148.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆横向制动的方法及系统，该方法包括以下步骤：本车前进时，车辆行进方向与本车前进方向呈90°~135°，或者本车倒车时，车辆行进方向与本车倒车方向呈45°~135°，则车辆为目标车；根据获取本车周围环境的障碍物数据进行处理分析以将本车周围区域划分为可通行区域和非通行区域；若目标车位于可通行区域内，则对目标车进行实时跟踪检测，若本车与目标车的碰撞时间小于第一设定时间且目标车行进的航向角没有偏离碰撞点，则将目标车设为危险目标；若危险目标与本车的碰撞时间小于第二设定时间时，控制本车进行自动制动；第二设定时间小于第一设定时间。该方法能有效提高车辆横向制动的准确性和驾驶员的安全性，同时提高用户体验感。
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