一种驾驶辅助系统用户案例的设计方法及存储介质

    公开(公告)号:CN115114729A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210705240.6

    申请日:2022-06-21

    Inventor: 李彩霞 贺刚

    Abstract: 本发明公开了一种驾驶辅助系统用户案例的设计方法及存储介质,该方法包括:按功能特征对驾驶辅助系统的功能进行逐级分类与分解;建立场景要素库;根据功能特性筛选出对应的场景要素;对场景要素进行场景描述,并绘制出车辆的行驶状态示意图;从车辆驾驶员的角度出发,分析在该行驶状态下的控制行为,作为系统在该行驶状态下的用户案例。本发明通过对影响驾驶辅助系统功能的相关要素进行分类与分解,以搭建出完善的功能场景库,并从车辆驾驶员角度出发,对不同的场景下的控制行为进行分析,并以该控制行为作为系统在该行驶状态下的控制行为,从而使得当驾驶辅助系统在遇到不同的场景时均能够做出正确的决策和控制行为。

    预防汽车开门碰撞事故的预警系统及方法

    公开(公告)号:CN107985194A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711257470.6

    申请日:2017-12-04

    Abstract: 本发明公开预防汽车开门碰撞的预警系统及方法,通过雷达控制器单元判断侧后方运动目标与本车开门产生碰撞的可能性,通过设置在车门处的开门危险警示灯,按是否有乘员开门意图,分级点亮开门危险警示灯进行车内乘员分级警示,通过车身控制器单元辅助限制车门的持续打开,以避免车门的继续打开,通过设置在车外的危险警示灯,起到对来车碰撞危险提示作用,有效预防开门碰撞事故,有针对性逐级提高危险报警,对车内、车外的提醒更精细化,更针对性;提高用户使用体验感。

    一种驾驶辅助系统用户案例的设计方法及存储介质

    公开(公告)号:CN115114729B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202210705240.6

    申请日:2022-06-21

    Inventor: 李彩霞 贺刚

    Abstract: 本发明公开了一种驾驶辅助系统用户案例的设计方法及存储介质,该方法包括:按功能特征对驾驶辅助系统的功能进行逐级分类与分解;建立场景要素库;根据功能特性筛选出对应的场景要素;对场景要素进行场景描述,并绘制出车辆的行驶状态示意图;从车辆驾驶员的角度出发,分析在该行驶状态下的控制行为,作为系统在该行驶状态下的用户案例。本发明通过对影响驾驶辅助系统功能的相关要素进行分类与分解,以搭建出完善的功能场景库,并从车辆驾驶员角度出发,对不同的场景下的控制行为进行分析,并以该控制行为作为系统在该行驶状态下的控制行为,从而使得当驾驶辅助系统在遇到不同的场景时均能够做出正确的决策和控制行为。

    直道上的车道线丢失预警方法、系统与人机共驾方法

    公开(公告)号:CN114368393A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111570442.6

    申请日:2021-12-21

    Inventor: 李彩霞 卢斌

    Abstract: 本发明涉及人机共驾技术领域,公开了一种直道上的车道线丢失预警方法、系统与人机共驾方法,当行驶车道的车道线丢失时,判断是否能够根据参考信息对车辆进行辅助控制;若能够根据参考信息进行辅助控制,则显示相应辅助控制模式的动画,并从辅助控制模式开始时倒计时,倒计时还剩T1时长时,提醒驾驶员立即接管车辆;若在倒计时结束前驾驶员接管了车辆,则不进行或不再进行接管提示;若不能够根据辅助信息进行辅助控制,则立即提醒驾驶员接管车辆。本发明解决了车道线丢失后如何提高人机共驾的协作性,在车辆不同控制模式下,采用不同的预警方法,使得驾驶员能够非常直观、分明的感知到车辆的不同驾驶状态,为驾驶员带来掌控感与信任感。

    一种车辆横向控制方法、计算机储存介质及电子设备

    公开(公告)号:CN117734669A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410106710.6

    申请日:2024-01-25

    Inventor: 李彩霞

    Abstract: 本发明涉及一种车辆横向控制方法、计算机储存介质及电子设备,属于自动驾驶领域,方案为:当高精度定位失效时,判断车道线是否清晰,若至少一侧车道线清晰,则进入跟线模式,所述跟线模式为根据有效的车道线的轨迹规划的行驶路径进行横向控制;若双侧车道线均不清晰,则判断是否存在目标车辆且车速小于等于预设车速,若是则进入跟车模式,所述跟车模式表示根据目标车辆的行驶轨迹规划的行驶路径进行横向控制,所述目标车辆位于本车前方,且行驶方向与本车相同。本发明提高了本车驾驶的稳定性。

    直道上的车道线丢失预警方法、系统与人机共驾方法

    公开(公告)号:CN114368393B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202111570442.6

    申请日:2021-12-21

    Inventor: 李彩霞 卢斌

    Abstract: 本发明涉及人机共驾技术领域,公开了一种直道上的车道线丢失预警方法、系统与人机共驾方法,当行驶车道的车道线丢失时,判断是否能够根据参考信息对车辆进行辅助控制;若能够根据参考信息进行辅助控制,则显示相应辅助控制模式的动画,并从辅助控制模式开始时倒计时,倒计时还剩T1时长时,提醒驾驶员立即接管车辆;若在倒计时结束前驾驶员接管了车辆,则不进行或不再进行接管提示;若不能够根据辅助信息进行辅助控制,则立即提醒驾驶员接管车辆。本发明解决了车道线丢失后如何提高人机共驾的协作性,在车辆不同控制模式下,采用不同的预警方法,使得驾驶员能够非常直观、分明的感知到车辆的不同驾驶状态,为驾驶员带来掌控感与信任感。

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