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公开(公告)号：CN111016902B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911393206.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种车辆换道时的车速辅助控制方法、系统及汽车，以实现对车辆换道时的车速辅助控制，实现车辆的快速换道和安全换道。该一种车辆换道时的车速辅助控制方法，包括：针对配置有巡航驾驶功能且开启巡航驾驶功能的车辆，判断车辆是否满足激活换道车速辅助控制功能的条件；若满足，判断车辆当前所处环境是否满足换道的条件；若满足，则对车辆和可能在本车换道时与本车发生碰撞的运动目标进行态势评估，以确定车辆是否满足进入车速辅助控制的条件；若满足，则按照本车和轨迹前方的第一运动目标之间的相对运动参数，对本车进行辅助车速控制。
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公开(公告)号：CN112747765A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110024492.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种融合导航和传感器的路径推送方法、系统及存储介质，其通过地图及传感器融合，实时监测道路信息，规划导航路径，通过仪表对环境及路径进行场景重构，给驾驶员提供实时、准确的路径规划。具体地，根据摄像头信息确定自车所在车道，结合导航确定是否需要变道，较传统导航更加准确；根据雷达及摄像头融合信息确定变道时机及路径，避免碰撞危险、闯红灯、错过路口等情况；融合全景摄像头信息，解决拥堵路况下的加塞、侧碰撞情况，提升驾驶安全性与体验感；导航融合视频信息，使路径更加明了。
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公开(公告)号：CN111016902A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911393206.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种车辆换道时的车速辅助控制方法、系统及汽车，以实现对车辆换道时的车速辅助控制，实现车辆的快速换道和安全换道。该一种车辆换道时的车速辅助控制方法，包括：针对配置有巡航驾驶功能且开启巡航驾驶功能的车辆，判断车辆是否满足激活换道车速辅助控制功能的条件；若满足，判断车辆当前所处环境是否满足换道的条件；若满足，则对车辆和可能在本车换道时与本车发生碰撞的运动目标进行态势评估，以确定车辆是否满足进入车速辅助控制的条件；若满足，则按照本车和轨迹前方的第一运动目标之间的相对运动参数，对本车进行辅助车速控制。
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公开(公告)号：CN110415541A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910653034.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开一种路口通行状态提示方法及系统，通过采用高精度地图定位信息与视觉传感器信息融合，当车辆启动，根据驾驶员设定的目的地，高精度定位地图模块将规划行驶轨迹，当车辆行驶到途径路口前，将通过人机交互系统预告当前路口的道路信息，当距离逐渐接近，视觉传感器识别到当前路口的道路信息和交通信号灯状态后，将信息进行融合后通过交互系统提示驾驶员，使驾驶员顺利通过路口信号灯。
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公开(公告)号：CN207773273U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820111888.X
申请日：2018-01-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车后裙板与后纵梁及后地板的连接结构，包括后地板、后纵梁、后裙板外板、后裙板内板、加强件及后地板边板，后裙板外板的横截面呈L形，后裙板内板的横截面呈“7”形，加强件呈L形，加强件的竖板上部、后裙板内板的竖板、后裙板外板的横板外端的翻边依次重叠成三层焊接，加强件的竖板下部、后地板后端的翻边、后裙板内板的竖板、后裙板外板的横板外端的翻边依次重叠成四层焊接，加强件的横板一侧、后地板、后纵梁一侧面顶端的支脚依次重叠成三层焊接，加强件的横板另一侧、后地板、后地板边板、后纵梁另一侧面顶端的支脚依次重叠成四层焊接。本实用新型能够提升后裙板与后纵梁及后地板连接处的结构强度。
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