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公开(公告)号：CN114356756A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111585071.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种智能驾驶算法开发的模型在环测试方法，包括：根据测试需求编写测试步骤文档；生成测试脚本；仿真测试执行；根据测试结果生成测试报告。本发明能使MIL仿真测试更加自动化、测试结果与需求设计绑定自动化出具需求设计是否被满足的测试报告，在开发早期发现控制算法功能逻辑的缺陷，降低HIL(硬件在环)测试以及实车路试的成本。
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公开(公告)号：CN113742220A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110927876.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种有限自动驾驶系统正向开发过程中的仿真测试方法，将传统的测试用例拆分成三部分，之间通过ID建立映射关系。其中测试概述负责分析系统需求，挖掘测试点并统筹测试脚本编写与场景设计；测试步骤文档负责将概述的内容进一步细化，具体到可操作层面；场景设计文档负责定义场景，通过改变场景元素的取值即可设计出不同的场景。本发明将测试用例模块化，解决了编写难度大，维护困难的问题。
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公开(公告)号：CN114647582B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210296383.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景生成方法，包括如下步骤：步骤1,基于主车和目标车的自然驾驶数据集得到场景参数的参数空间；步骤2，利用样本抽样方法得到一定数量的场景样本；步骤3，基于自动化仿真测试平台完成场景样本的测试；步骤4，基于测试结果对场景参数进行敏感性分析得到场景关键参数；步骤5，基于场景关键参数的参数空间和参数相关性分析进行泛化，得到具体场景序列。
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公开(公告)号：CN116894394A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310924981.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶测试场景的生成方法及相关设备，方法包括基于自动驾驶路采数据集确定预设场景对应的驾驶参数集；基于驾驶参数集构建预设场景对应的仿真场景，并基于驾驶参数集在仿真场景中进行仿真搜索以得到自然对抗参数集，所述仿真搜索采用用于反映危险程度的对抗性指标和用于反映预设场景发生概率的自然性指标；根据自然对抗参数集生成自然对抗测试场景。本申请实施例将对抗性指标和自然性指标融合到自然对抗测试场景生成过程中，保证了自然对抗测试场景在真实世界的发生概率，从而可以在保证自然对抗测试场景的安全性的基础上提高自然对抗测试场景的可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115270400A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210706154.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G08G1/01 , G06F111/08
Abstract: 本发明具体涉及用于自动驾驶仿真的测试场景构建方法及可读存储介质。方法包括：根据场景特性对自动驾驶仿真测试场景进行分类，生成对应的场景类型；获取自动驾驶路试数据，并将其分类成各个场景类型对应的路试数据；根据自动驾驶仿真测试场景的数据提取规则对各个场景类型的路试数据进行数据提取，得到各个场景类型的场景参数；通过概率学算法对自动驾驶路试数据进行统计分析，生成对应的参数筛选规则；基于参数筛选规则对各个场景类型的场景参数进行泛化取值和遍历。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明能够提高所构建自动驾驶仿真测试场景的有效性和场景覆盖率，从而能够保证自动驾驶算法安全性能测试的效果。
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公开(公告)号：CN114647585A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210312288.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于DevOps的智能网联车智能驾驶功能云仿真测试系统及方法，包括WEB前、后端，应用服务，第三方服务，基础服务，数据存储和容器编排引擎子系统；WEB前端，为用户提供交互界面；WEB后端，响应前端用户操作；第三方服务，包含Jenkins服务、Gitlab服务、ALM服务；容器编排引擎，包括镜像仓库和仿真执行节点，镜像仓库用于存储基于容器的应用开发的容器镜像，仿真执行节点中为各种用户提前准备的镜像。本发明的测试系统，开发人员提交软件到项目管理平台、发布、自动构建平台集成释放到镜像管理平台、发布到镜像管理平台、测试并出具测试报告，测试人员分析问题后将问题清单提交到缺陷管理平台闭环到开发人员，实现全流程自动化。
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公开(公告)号：CN114355791A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111596797.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明是一种用于智能驾驶冗余功能开发的仿真测试方法、系统及计算机可读存储介质，是在智能驾驶仿真进行到主功能信号与CAN总线信号输入的阶段时，打开部分信号接口，把部分信号断开，再对这些信号进行故障注入后再将其接入原有的仿真环境。最后根据案例的预期结果对比观测接口的结果进行对比验证，由此测试冗余系统的功能逻辑是否符合要求。这样实现大部分信号没有改变，仅仅改变注入故障的信号的预期，有效地仿真模拟了真实故障发生的场景，形成基于模型在环的冗余功能闭环测试，不仅提高了测试可信度，也通过MIL自动化测试方法提高测试的效率。
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公开(公告)号：CN114355789A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111583490.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种基于路试数据的仿真场景重构方法、系统及计算机可读存储介质，包括：1，获取自动驾驶路试数据：数据至少包含道路信息和车辆信息；2，对路试数据进行格式转换，转换为适合仿真工具使用的数据格式；3，对转换后的路试数据进行切片处理：针对自动驾驶的功能点，制订相应的场景提取规则，利用提取规则将路试数据碎片化，并打上相应的场景标签分类存储；4，将切片后的数据利用场景重构脚本自动化生成仿真测试场景，真实还原出当时的路况特征。该方法实现了对关键场景的更高程度的仿真测试覆盖，可解决测试场景手动搭建的效率问题，提高仿真测试覆盖度，丰富测试内容。
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公开(公告)号：CN113886958A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111156611.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种驾驶系统仿真测试场景生成方法、系统及计算机可读存储介质，其包含：步骤1，根据测试需求中所描述的场景，将场景分别归类至功能场景、逻辑场景并打上对应标签，提取场景因素；步骤2，将提取的场景因素按照静态关键元素和动态关键元素分别写入文件中，以供自动化导入仿真场景搭建软件中；步骤3，在仿真场景搭建软件中搭建基础场景，所述基础场景包含场景因素的完整信息，通过在基础场景中设置相应的标签，利用脚本批量生成所需的场景。
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