-
公开(公告)号：CN115309074A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211051243.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种自动驾驶仿真测试方法、装置、仿真设备和储存介质，涉及自动驾驶领域。在仿真设备中，包括场景设计模块、动力学调试模块、仿真模块、通讯模块和调试模块，场景设计模块和动力学调试模块分别与仿真模块连接，仿真模块基于通讯模块与调试模块连接。本发明可在实车测试前提前对自动驾驶系统的开发情况进行验证，能够大大的加快算法验证速度，缩短开发周期，可以实现快速迭代开发，并且减少了硬件设备投入，降低验证成本。进一步地，仿真模拟过程能够基于现实自动驾驶时一些复杂工况场景进行调整，以达到出色的自动驾驶应变能力。
-
公开(公告)号：CN114690134A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210247499.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及毫米波雷达仿真测试技术领域，具体涉及用于毫米波雷达模型的保真度测试方法及可读存储介质。所述方法包括：搭建用于测试毫米波雷达模型的测试场景，定义对应的目标预设信息；将毫米波雷达模型集成于测试场景中，通过毫米波雷达模型获取感知场景信息；基于毫米波雷达模型获取的感知场景信息计算对应的感知目标信息；将毫米波雷达模型的感知目标信息和目标预设信息进行对比计算；基于感知目标信息和目标预设信息的对比计算结果，分析毫米波雷达模型的保真度。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明的保真度测试方法能够快速、准确的测试毫米波雷达的保真度，从而能够保证毫米波雷达模型在仿真测试中的有效性。
-
公开(公告)号：CN114492008A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210048120.3
申请日：2022-01-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于约束模型自动化生成具体场景的方法，通过明确所测对象，根据测试需求定义功能场景；分析车辆运动轨迹与状态，提取重要场景参数；基于自然驾驶数据，解析所选场景参数空间及其概率分布，选定其取值范围，生成逻辑场景；选取适宜的颗粒度对参数逻辑空间进行切片，运用合适的参数组合策略，并嵌入约束模型，筛选生成有效的具体场景，从而达到泛化、生成数量级文件，并适用于基于场景测试的目的。
-
公开(公告)号：CN114355790A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111583507.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种有限自动驾驶遍历测试场景设计方法、系统及计算机可读存储介质，其包括：1、选取驾驶场景因素；2、进行单因子试验设计；3、进行多多因子DOE试验设计及仿真测试执行，筛选出影响因子；4、根据敏感度分析结果，对相应的场景因素选取颗粒度；5、通过正交矩阵法得到有限个数的遍历场景用例。本方法引用了单因子试验设计、敏感度分析作为正交矩阵输入前提，有效的解决了多场景要素的初步赛选缩减，进一步提高了正交矩阵缩减效率，有效地提升了测试设计效率。
-
公开(公告)号：CN119962201A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510041850.4
申请日：2025-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007 , G01C21/30 , G01C21/16 , G01S19/45 , G01S19/47 , G01S13/86 , G05B17/02 , G06F16/29 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及计算机信息处理技术领域，公开了智能驾驶测试方法、装置、车辆及介质，该方法包括：获取路测车辆在行驶过程中的自车定位信息、感知数据和地图数据，基于自车定位信息的时间戳对其他数据进行时间戳对齐，并将时间戳对齐后的数据转换至同一坐标系下，构建路测场景数据；基于每一帧的自车定位信息与感知数据和地图数据的对应关系，构建场景文件；仿真引擎根据车辆动力学模型实时计算当前自车定位信息，基于当前自车定位信息在场景文件中匹配感知数据发送至待测智能驾驶算法的测试端，并将当前自车定位信息发送至地图引擎，以使地图引擎在场景文件中匹配地图数据发送至该测试端进行仿真测试。本发明有效提升了仿真测试的准确性和真实性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119935577A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510126599.1
申请日：2025-01-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能驾驶汽车技术领域，公开了实车测试方法、系统、计算机设备及存储介质，本发明确定目标测试场景中测试车由当前位置到第一测试起始位置的第一路径，以及目标物由当前位置到第二测试起始位置的第二路径，然后将第一路径、第二路径分别发送至测试车、目标物，以使测试车、目标物自动行驶到相应的测试起始位置，无需人工操作测试车和目标物前往测试场地，减少了人力投入。然后，通过目标测试场景中测试车的控制信息控制测试车进行测试，无需人工驾驶测试车进行测试，有利于提升实车测试效率以及测试结果的准确性。此外，在测试结束后，控制测试车和目标物进行自动复位，无需人工操作设备复位，节省人力成本。
-
公开(公告)号：CN115202321B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210653155.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶路试的数据采集系统及方法，方法包括如下步骤：1）数据采集设备按时间同步采集各种类道路测试数据并持续记录；2）Trigger触发功能是否被触发，是，则执行步骤3），否，则执行步骤4）；3）对道路测试过程中的异常时刻或特殊场景所对应的部分道路测试数据进行单独记录；4）存储所记录的道路测试数据。本发明所述方法基于Trigger触发功能可对道路测试过程中的异常时刻或特殊场景所对应的部分道路测试数据进行单独记录，避免后续在海量数据中搜索关键数据，可有效解决目前道路测试数据检索和提取较为困难的问题，取得提高道路测试效率和测试数据复用性的效果。
-
公开(公告)号：CN115202321A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210653155.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶路试的数据采集系统及方法，方法包括如下步骤：1）数据采集设备按时间同步采集各种类道路测试数据并持续记录；2）Trigger触发功能是否被触发，是，则执行步骤3），否，则执行步骤4）；3）对道路测试过程中的异常时刻或特殊场景所对应的部分道路测试数据进行单独记录；4）存储所记录的道路测试数据。本发明所述方法基于Trigger触发功能可对道路测试过程中的异常时刻或特殊场景所对应的部分道路测试数据进行单独记录，避免后续在海量数据中搜索关键数据，可有效解决目前道路测试数据检索和提取较为困难的问题，取得提高道路测试效率和测试数据复用性的效果。
-
公开(公告)号：CN114527674A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111596812.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出一种基于车辆道路测试数据的模型在环仿真测试方法及系统，通过搭载有限自动驾驶算法的实车进行道路测试，并同步采集和存储车辆的道路测试数据，进行车辆道路测试数据分析，挖掘实车道路测试的重点，作为模型在环仿真测试的测试关键点，进行编写模型在环仿真测试案例，从而展开基于模型在环仿真测试，得到仿真测试结果，将仿真测试数据与车辆道路测试数据进行对比，可以确切的验证出该模型的有效性和与实车的一致程度，重现车辆道路测试效果。
-
公开(公告)号：CN114506346A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210296146.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶的速度控制方法及存储介质，包括如下步骤：1）检测到相邻车道的前车为大型车辆且前车的车速低于本车的车速；2）计算出前车与本车的速度差Vd，根据速度差Vd控制本车的车速以使本车跟随前车行驶的时间大于等于Tf；3）在时间Tf内持续对前车进行追踪，并判断前车是否存在变道趋势；是，则执行步骤4）；否，则基于巡航速度控制策略进行巡航行驶；4）选择前车为跟车目标，基于跟车速度控制策略进行跟车行驶。本发明针对相邻车道的前车为大型车辆且需要超车的情况，根据本车与前车的速度差主动调节本车的车速，减少因本车超车时车速过快而造成的压迫感，避免驾驶员和乘客恐慌，提高自动驾驶的安全性和舒适性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.074 seconds)
