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公开(公告)号:CN116252857A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310320971.3
申请日:2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供一种助力力矩确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及汽车电动助力转向技术领域,该方法通过根据目标车辆的当前车速、当前方向盘手力矩、当前平衡功能幅值、当前车速对应的方向盘手力矩‑第一力矩的映射关系、平衡功能幅值‑第一权值的映射关系、方向盘手力矩‑第二力矩的映射关系以及平衡功能幅值‑第二权值的映射关系确定目标助力力矩,可以在WIR功能开启时根据当前平衡功能幅值确定目标助力力矩,以解决在开启WIR功能后对基础助力力矩产生影响的问题。
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公开(公告)号:CN119428607A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202310960065.X
申请日:2023-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明涉及一种车轮制动效能修正方法、装置、存储介质及电子设备,属于车辆制动技术领域。所述车轮制动效能修正方法包括获取制动盘水量;基于预置的水量修正系数关系和所述制动盘水量,确定得到第一修正系数;基于所述第一修正系数,对初始的制动效能进行修正,得到新的制动效能,该车轮制动效能修正方法充分考虑了在雨天行驶过程中,制动盘上可能附着有水渍,而水渍会导致制动效能下滑的情况,使修正后的制动效能更加准确,修正后的制动效能数值会进一步优化制动控制系统的主动制动功能的性能表现,提高了制动控制系统的主动制动功能的性能。
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公开(公告)号:CN116215643B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202310296559.2
申请日:2023-03-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种转向管柱溃缩力的调整方法、车辆、设备和介质,该方法应用于车辆,车辆包括转向管柱电子控制单元和转向管柱,转向管柱电子控制单元与转向管柱连接,方法包括:转向管柱电子控制单元获取驾驶员信息和车辆信息,当车辆发生碰撞时,转向管柱电子控制单元根据驾驶员信息和车辆信息,确定目标溃缩力值,并控制转向管柱按照目标溃缩力值进行溃缩。本发明通过转向管柱单元获取驾驶员信息和车辆信息,在车辆发生碰撞时,根据驾驶员信息和车辆信息确定对应的目标溃缩力值,然后控制转向管柱按照目标溃缩力进行溃缩,本发明能够按照不同工况输出不同溃缩力,从而适应不同工况和驾驶员的智能溃缩力控制。
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公开(公告)号:CN117446008A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311343164.X
申请日:2023-10-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D103/00
Abstract: 本申请涉及一种助力扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质,涉及通信技术领域。该方法包括:响应于扭矩传感器的失效信号,获取车辆速度信息、车辆转角信息、扭矩权重系数以及车辆的实际横向加速度。根据车辆速度信息和车辆转角信息,确定车辆的目标横向加速度。根据预设对应关系,确定车辆速度信息对应的车速权重系数。根据目标横向加速度、扭矩权重系数、实际横向加速度和车速权重系数,确定目标助力扭矩,目标助力扭矩用于控制车辆在当前时刻的转向。由此,在扭矩传感器失效的情况下,可以通过转角传感器获取车辆的转角信息,并通过车辆的转角信息确定助力扭矩,以实现助力转向。
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公开(公告)号:CN117207942A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311423878.1
申请日:2023-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆制动技术领域,公开了一种车辆制动控制方法、系统、装置、设备及存储介质,本发明的整车控制器通过监测电子机械制动系统控制器发送的各车轮对应电机制动器的运行信息中是否有异常运行信息,如果有确定异常运行的电机制动器对应车轮的扭矩矢量控制潜力,基于扭矩矢量控制潜力对异常运行的电机制动器对应车轮进行制动操作,正常运行的电机制动器基于扭矩矢量控制潜力对相应车轮进行制动操作,当某电机制动器出现故障时,整车控制器会接管制动控制,实现冗余,备份控制,提高制动系统的可靠性,确保车辆的安全性。
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公开(公告)号:CN117087677A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202310621854.0
申请日:2023-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于生物识别的车辆制动控制系统、方法、设备及介质,该系统包括底盘域控制器和液压制动单元,底盘域控制器包括体征信息监控模块,采集驾驶员的当前体征信息并判断当前驾驶能力;中央控制器实施相应的驾驶提示策略以提醒驾驶员实施预设驾驶动作,采集当前动作信号并判定驾驶员当前执行能力,通过控制器局域网发送第一制动信号至液压制动单元;液压制动单元实施车辆紧急制动策略,并发送第二制动信号至中央控制器;或者中央控制器根据当前驾驶能力直接向液压制动单元发送第一制动信号并接收第二制动信号。本发明能缩短往返通讯的运行周期,提升通讯效率从而提升系统性能,最大程度避免或降低行车安全事故对人身和财产造成的损失。
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公开(公告)号:CN116834708A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310786570.7
申请日:2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆驻车技术领域,公开了车辆驻车方法、装置、计算机设备及存储介质,本发明公开的方法中,当获取到的驻车控制系统的控制信号无效的情况下,说明此时的车辆的驻车系统是失灵的,在这种情况下需要启动车辆中备份的驻车策略来代替车辆的驻车功能,同时需要进一步确定车辆是否需要启动驻车功能,因此需要获取车辆的速度信息,当速度信息满足预设标准时,则说明此时车辆是需要启动驻车功能的,进而采集主缸压力值,根据主缸压力值和预设阈值来确定驻车信息,采集主缸压力值与实际驻车控制系统中不采用同一个控制源,根据主缸压力值的变化实现对车辆驻车系统的备份策略。
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公开(公告)号:CN116691493A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310939653.5
申请日:2023-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆变道预警方法及相关设备,所述方法包括:当检测到自车转向灯信号时,获取自车车速,如果所述自车车速大于车速阈值,接收自车转向灯开启同一侧的环视摄像头采集的图像数据;根据所述图像数据锁定自车目标转向一侧的间隔车道内的目标车辆;如果所述目标车辆靠近自车一侧的转向灯开启,且所述目标车辆的车身逐渐跨越车道线,则确定间隔车道的所述目标车辆存在朝向自车变道方向的变道行为;如果识别到自车驾驶员继续往转向灯开启侧转动方向盘进行变道操作,发送信号控制自车转向侧后视镜上的预警提示灯进行闪烁,并在自车内同步发出蜂鸣报警提示音,对自车驾驶员进行预警加强提醒。本申请提高了车辆变道安全性。
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公开(公告)号:CN116448457A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310435019.8
申请日:2023-04-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/02
Abstract: 本申请提供一种车辆泡水检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及汽车安全技术领域,该方法通过获取目标车辆中目标轮胎的基准胎压值以及当前胎压值,并根据目标轮胎的基准胎压值以及当前胎压值确定胎压增量,之后根据基准胎压值在多个预设值中确定目标预设值,当目标车辆中各目标轮胎的胎压增量均大于对应的目标预设值时,获取目标车辆周围的环境图像,在环境图像中包括泡水特征信息时,确定目标车辆为泡水状态。该方法无需增加超声波探头等检测设备,即可对车辆泡水进行检测,可以在实现车辆泡水检测的同时降低制造成本。
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公开(公告)号:CN115817092B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202310004622.0
申请日:2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/04 , B60G11/27 , B60G11/30
Abstract: 本发明提供一种空气悬架补气控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取空压机工况信息;将所述空压机工况信息与预设的触发条件进行比对,若满足全部所述保护触发条件,则开启预补气功能,否则保持常设补气功能;基于预补气功能的开启动作,对储气罐进行气压检测,得到当前储气罐气压;若所述当前储气罐气压小于预设的最小预补气阈值,则控制空压机开启进行预补气操作,本申请利用预补气功能提前对储气罐进行补气,有效避免了空压机在恶劣工况下连续使用导致过热烧坏的风险,有效保证储气罐的健康工作状态,提高了空气悬架补气稳定性和安全性,极大地降低了空气悬架在补气过程中的空压机故障隐患。
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