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公开(公告)号：CN110625137A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910984667.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种结构可控的单分散铁纳米线的制备方法及产品，属于纳米材料技术领域，该方法具体为：将铁盐溶液加入施加有平行磁场的反应槽中，然后将还原剂溶液以注射的方式加入所述铁盐溶液中，待所述还原剂溶液注射完毕后，在室温下反应后获得黑色固体产物，将所述黑色固体产物清洗、干燥后制得结构可控的单分散铁纳米线。该方法简单易操作，原料来源广泛，成本低廉，且产品制备周期短，制备出的铁纳米线分散性和重复性好，有利于规模化生产。由方法制备的铁纳米线有望在某些应用领域替代现有的银纳米线或铜纳米线，从而大幅度降低相应应用的成本，具有较好的潜在应用前景。
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公开(公告)号：CN106814627B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710179087.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种桥墩‑磁流变支座隔振系统的半主动预测控制方法，包括以下步骤：建立桥墩‑支座系统在冲击载荷作用下的振动方程；根据传感器采集到的梁体位移、速度、加速度信息，同时考虑系统中所存在的滞后时间，将振动方程写入状态空间，建立冲击载荷作用下隔振系统的状态方程；将冲击载荷作用下桥墩‑支座隔振系统的状态方程进行离散化；建立桥墩‑支座隔振系统半主动预测模型；选择桥墩‑磁流变支座隔振预测控制系统的性能指标；求桥梁隔振系统的最优控制作用力。本发明提出的将半主动预测控制算法引入桥墩‑磁流变支座隔振系统，用来解决磁流变支座在桥梁隔振系统中控制效果不佳及减小系统中不可避免存在的时滞对控制性能的影响。
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公开(公告)号：CN109850027A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910163173.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人自动化技术领域，涉及一种基于磁敏橡胶黏附材料的仿生双足爬壁机器人，由两个吸附足组件、三个俯仰关节组件、两个连杆、电源装置、控制模块和无线模块组成，采用磁敏橡胶黏附材料，作为吸附足端件，采用磁场调节材料本身黏附性能，并利用磁场控制部分磁敏橡胶黏附材料发生形变形成负压来加强吸附性能；根据控制模块中软件层面的步态算法以协调各部件以实现运动，包括前进后退，交面过渡等动作；通过可编程的控制模块及无线模块，可以实现人为或自主控制，并完成一系列任务；本机器人可搭载一定载荷和各种检测、侦察模块，用于面向复杂形貌和湿滑、油污环境下的结构(建筑、路桥、船舶、装备等)表面检测、情报侦察等工作。
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公开(公告)号：CN106814627A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710179087.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种桥墩‑磁流变支座隔振系统的半主动预测控制方法，包括以下步骤：建立桥墩‑支座系统在冲击载荷作用下的振动方程；根据传感器采集到的梁体位移、速度、加速度信息，同时考虑系统中所存在的滞后时间，将振动方程写入状态空间，建立冲击载荷作用下隔振系统的状态方程；将冲击载荷作用下桥墩‑支座隔振系统的状态方程进行离散化；建立桥墩‑支座隔振系统半主动预测模型；选择桥墩‑磁流变支座隔振预测控制系统的性能指标；求桥梁隔振系统的最优控制作用力。本发明提出的将半主动预测控制算法引入桥墩‑磁流变支座隔振系统，用来解决磁流变支座在桥梁隔振系统中控制效果不佳及减小系统中不可避免存在的时滞对控制性能的影响。
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公开(公告)号：CN105178467B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510541368.3
申请日：2015-08-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种混合挤压‑剪切模式的大范围可调磁敏橡胶支座，该支座包括仿人关节支柱、环形永磁体、励磁线圈以及上下基座。仿人关节支柱由N层磁敏橡胶和N‑1层导磁钢板层叠而成，其侧面为扇形，两端分别与下基座支柱及上基座侧面相连接。下基座四周为四个支柱，中心为导磁钢柱。环形永磁体与励磁线圈绕于导磁钢柱上，位于下基座与导磁钢柱之间，且永磁体置于励磁线圈上方，用不同方向电流产生不同方向的励磁来拓宽磁场变化范围。上基座与下基座导磁钢柱之间为一圆柱形磁敏橡胶。本发明采用仿人关节设计，增强了支座的灵活性，且可用于垂向挤压、横向剪切两种工作模式，使磁敏橡胶支座刚度、阻尼参数大范围可调。采用镂空设计，有效解决了励磁线圈在工作中的散热问题，保证被支撑结构的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103909912B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410128172.7
申请日：2014-04-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机电相似理论的液压制动轮缸压力估计方法及装置。其中方法包括用电学器件模拟汽车液压制动系统轮缸模型，模拟的汽车液压制动系统轮缸模型由对应的液压制动机械系统结合流量特性通过机电相似关系相似转化而成；选择制动工况，并通过电信号量模拟电磁阀控制指令驱动模拟的汽车液压制动系统轮缸模型；测量模拟的汽车液压制动系统轮缸模型在控制指令下的各电参量；根据测得的电参量，利用机电相似关系得到液压制动机械系统的轮缸压力。本发明实施例，省去了建立动力学、能量方程和搭建具体的液压调节系统实验台架的复杂过程，用相对简单的电路模拟建立理论模型，提高控制精度、缩短开发周期、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105809126A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610126332.3
申请日：2016-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/6289
Abstract: 本发明请求保护一种DSRC与车载传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法，涉及智能车辆目标跟踪及车载通信技术领域。包括基于车载传感器的目标检测模块、DSRC通信模块、目标跟踪模块及车辆定位模块。目标检测模块通过车载传感器检测主车周围车辆、行人等目标的位置信息；DSRC通信模块接收通信范围内具有基于DSRC的信息发布功能的目标车辆发布的目标车辆自身运动状态和身份信息；目标跟踪模块根据检测到的目标观测数据进行数据关联，根据接收的目标车辆的状态与身份信息对关联结果进行修正，再对修正的关联结果跟踪滤波，得到更准确的周围目标运动状态。车辆定位模块用于获取主车运动状态供发布。本发明提高了智能车辆的目标跟踪精度。
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公开(公告)号：CN105741546A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610157445.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0116
Abstract: 本发明请求保护一种路侧设备与车传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法，车载设备包括目标检测、车辆定位、DSRC通信和目标跟踪模块，路侧设备包括DSRC通信与车辆跟踪模块。车载设备目标检测模块通过车载传感器检测主车周围车辆、行人等目标的位置信息；DSRC通信模块发送本车位置和身份信息给路侧设备，并接收路侧设备发送过来的附近目标车辆的位置及身份信息；目标跟踪模块根据目标检测模块检测到的目标观测数据进行数据关联，再根据路侧设备发送的信息对关联结果进行修正，最后对修正的关联结果进行跟踪滤波。路侧设备DSRC通信模块接收来自各车辆的位置及身份信息，经车辆跟踪模块修正后再发送给各车辆。本发明提高了智能车辆目标跟踪精度。
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公开(公告)号：CN105735116A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610137381.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: E01D19/04
CPC classification number: E01D19/041
Abstract: 本发明公开了一种基于电阻抗成像技术的自感知桥墩支座，属于桥梁技术领域，包括支座本体、固定在支座本体内的磁敏弹性体承力单元和可变磁场，还包括自感知控制系统，所述自感知控制系统包括依次连通的电极、测量装置、处理器及控制器，所述电极设置在所述磁敏弹性体承力单元上。本发明通过设置与支座连接的自感知控制系统，实时对减振缓冲工作中的支座组件进行监测和调节，减小冲击载荷作用下桥墩支座的振动响应，有效降低支座事故风险，进而提高整个桥梁的安全性。
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公开(公告)号：CN105526942A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610050880.2
申请日：2016-01-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3407
Abstract: 本发明请求保护一种基于威胁估计的智能车辆路径规划方法，涉及智能车辆决策与控制技术领域。首先确定影响智能车辆威胁评估的多种因素如外部目标特性及环境参数等，建立基于贝叶斯网络的智能车辆威胁估计模型。在智能车辆运行过程中，采集威胁因素的实时数据，根据该模型计算外部环境中的各目标对智能车辆的威胁指数；基于各目标对智能车辆的威胁指数构造各目标对智能车辆的斥力势场模型，与智能车辆行驶的终点对智能车辆的引力势场模型融合，得到智能车辆的综合势场模型，求解后得到智能车辆的路径规划。本发明通过对影响智能车辆威胁评估的多种因素的考虑，形成对智能车辆驾驶环境的更充分的认知，以规划出更为合理、有效的行驶路径。
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