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公开(公告)号：CN117727002A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311680517.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06V10/764
Abstract: 本发明请求保护一种基于多任务神经网络的交通场景分割与视觉里程计方法，涉及深度学习、计算机视觉及智能汽车环境感知和车辆定位领域。构建了一个基于编码‑解码架构的多任务神经网络，具有同时实现交通场景的语义分割与车辆位姿估计的功能；通过语义分割、位姿变换预测与真实值之间的损失构建损失函数；并且通过制作数据集并对网络进行冻结式分布训练。本发明方法应用于交通场景分割与视觉里程计任务中，资源消耗低，不依赖于昂贵的高精度传感器，仅需要IMU与图像信息即可完成车辆、行人、车道线等目标的交通场景分割与视觉里程计位姿估计功能；结合GNSS与地图，可以实现车辆路径与地图的实时匹配与矫正，提高了车辆在复杂环境中定位的稳定性。
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公开(公告)号：CN111951305B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010845378.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/277 , G06T7/292 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06T5/00 , G06N3/08 , G06V10/762 , G01S17/931 , G06V10/25
Abstract: 本发明请求保护一种基于视觉和激光雷达的目标检测和运动状态估计方法，包括以下步骤：1.安装相机与激光雷达的位置，并进行两两双目相机之间的标定，以及车前左相机与激光雷达之间的联合标定。并将立体视觉系统与激光雷达各自生成的稀疏点云进行融合和补充，构成全局的三维点云图；2.用深度学习的方法对二维图像以及三维点云进行检测，并通过立体视觉生成的图像目标三维运动状态和激光雷达三维点云目标融合，获取综合的目标三维特征点；3.根据目标三维特征点，利用卡尔曼滤波对目标进行跟踪，分析其运动状态。本发明的关键在于视觉与激光雷达传感器之间的融合，改善智能汽车对周围环境的感知能力。
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公开(公告)号：CN114036757A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111339633.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明请求保护一种园区自动驾驶车辆任务建模系统及方法，包括任务建模和任务解析执行。任务建模部分通过对园区自动驾驶车辆的业务场景和交通场景进行建模分析，提取场景要素，形成一套通用的任务表示标准；针对某一具体任务，按照此标准根据任务中涉及的场景序列生成相应的场景描述，得到任务模型并存入任务库。车辆运行时，由任务解析执行部分从任务库中加载指定的任务模型，根据车辆状态解析对应的场景描述，并通过查找动作库，生成对应的信息交互与动作序列，然后调用车辆规划控制模块控制车辆运行。本发明实现园区自动驾驶车辆任务表示的标准化，提高自动驾驶软件系统的通用性与可扩展性，实现园区自动驾驶车辆作业功能的快速开发与部署。
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公开(公告)号：CN107972445B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711165319.X
申请日：2017-11-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种四驱混合动力汽车热管理系统及其控制方法，该系统主要分为四个部分：热泵空调部分，电池冷却部分，电机冷却部分，发动机采暖部分。混动轿车制冷、制热、电池及电机的热管理统一集成化管理，采用热泵技术，回收驱动单元热量，制冷模式兼顾电池冷却的四驱混合动力整车综合热管理系统。电机冷却部分分前驱电机部分的冷却：发电机IPU单元1前驱电机后驱电机的冷却部分：后驱电机充电机IPU单元。发动机模块表示带有发动机冷却回路的模块。内部蒸发器.采暖暖风芯体作为空调箱总成HVAC内部的一部分。本发明高效节能且降低了故障率。
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公开(公告)号：CN105865472B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610212578.2
申请日：2016-04-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种基于最佳油耗的车载导航方法，属于智能交通技术领域。在该方法中采用了后台数据中心、车载导航仪以及路侧设备；所述车载导航仪通过实时地与后台数据中心进行通信为用户提供导航信息；所述后台数据中心包含有整个路网的静态信息，并能够与路侧系统进行通信，获取动态路网信息；该方法包括：节能路径规划，节能驾驶辅助，历史数据分析；所述的节能路径规划是指根据用户的出行目的地自动检索出所有可行的路线，并通过相应的算法结合交通环境找到其中油耗最少的路线；所述的节能驾驶辅助是指通过对当前交通状况的分析，为用户提供实时驾驶建议。本发明提供的方法能够为用户提供包括耗油量最少路径在内的多种导航方法，为用户提供实时驾驶建议，同时还能够通过分析历史数据整合路网油耗信息，为交管部门提供建议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106224067B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610864280.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F01N11/00
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的汽车三元催化器的故障诊断方法，属于汽车三元催化器故障诊断技术领域。该方法首先通过转鼓实验平台完成对三元催化器尾气的采集，得到故障尾气数据；然后利用FrFT(分数阶傅里叶变换)将采集的原始尾气信号映射到分数阶域并通过粒子群算法确定最优分数阶p值，完成对尾气信号的初步特征提取，进一步对初步得到的故障特征进行分形分析得到信号的分形维特征，利用KECA(核熵成分分析)对分形维特征数据降维便于可视化聚类；最后通过改进的FCM聚类算法进行聚类分析诊断出故障。本方法可以对汽车三元催化器进行有效地故障诊断，改善了现有的基于OBD诊断技术中模型简化单一、不能有机整合和通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN108171758A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810041002.3
申请日：2018-01-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明请求保护一种基于最小光程原理和透明玻璃标定板的多相机标定方法，用于视觉检测与图像测量领域。本方法利用透明玻璃板完成多相机的标定，整个多相机标定过程包括：第一阶段，仔细调整相机的视野，以满足两个相机之间存在相同的覆盖区域要求；第二阶段，利用张正友标定方法获得相机的内部参数；第三阶段，分别使用小孔成像模型和折射投影模型获取标定板前后方相机的外部参数；第四阶段，将每台相机的外部参数统一到同一坐标系下。与现有技术相比，本发明采用基于最小光程和透明玻璃标定板的多相机标定方法可以同时对系统中多台相机完成标定，提高了精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105865472A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610212578.2
申请日：2016-04-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3469
Abstract: 本发明涉及一种基于最佳油耗的车载导航方法，属于智能交通技术领域。在该方法中采用了后台数据中心、车载导航仪以及路侧设备；所述车载导航仪通过实时地与后台数据中心进行通信为用户提供导航信息；所述后台数据中心包含有整个路网的静态信息，并能够与路侧系统进行通信，获取动态路网信息；该方法包括：节能路径规划，节能驾驶辅助，历史数据分析；所述的节能路径规划是指根据用户的出行目的地自动检索出所有可行的路线，并通过相应的算法结合交通环境找到其中油耗最少的路线；所述的节能驾驶辅助是指通过对当前交通状况的分析，为用户提供实时驾驶建议。本发明提供的方法能够为用户提供包括耗油量最少路径在内的多种导航方法，为用户提供实时驾驶建议，同时还能够通过分析历史数据整合路网油耗信息，为交管部门提供建议。
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公开(公告)号：CN105701479A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610107300.9
申请日：2016-02-26
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06K9/00805 , G01S7/4802 , G06K9/00362 , G06K9/00791 , G06K9/00825 , G06K9/342 , G06K9/36 , G06K9/46 , G06K9/6202 , G06K9/6218 , G06K9/629 , G06K2209/23 , G06T2207/10044 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明请求保护一种基于目标特征的智能车辆多激光雷达融合识别方法，涉及智能车辆环境感知领域。包括的步骤如下：1.对采集的数据进行预处理，提取目标几何特征，判定目标类别；2.计算目标几何相似度，根据相似度进行目标匹配；3.采用基于距离加权融合的方法对目标几何特征进行融合；4.采用基于多特征的目标跟踪方法对目标进行跟踪，获取目标相对运动特征；5.利用卫星定位系统采集的车辆运动特征，获得目标绝对运动特征；6.根据目标绝对运动特征以及目标特征模型对目标类别进行修正；7.栅格化目标特征，并进行栅格表示。本发明利用目标特征对多激光雷达进行融合，提升了系统对目标的识别能力，增强车辆行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN105679068A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610107483.4
申请日：2016-02-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/14
CPC classification number: G08G1/144 , G08G1/096822 , G08G1/0969
Abstract: 本发明请求保护一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法，智能车辆车载设备包括通信模块、车辆定位及路径规划模块、检测模块；后台服务中心包括通信模块和数据管理模块两部分，通信模块包括Dispatcher和ServiceHandler两部分。用户移动终端向后台服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息；后台服务中心将停车场地图及指定的终点位置发送给车载设备；车载设备进行全局路径规划，采集车辆状态与环境信息进行定位，规划局部路径并用以控制智能车辆自动驾驶到终点，再向后台服务中心发送到达终点信息；后台服务中心将到达终点信息发送给用户移动终端。
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