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公开(公告)号：CN108581077A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810811354.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于固定回转中心的平面包络环面蜗杆齿面双面磨削机床包括十字型床身、主轴单元和两组磨头加工单元，所述两组磨头加工单元分别位于主轴单元的两侧；所述主轴单元包括主轴箱和尾座，所述主轴箱和尾座通过直线移动导轨对应安装于十字型床身的中部；所述磨头加工单元包括移动工作台、旋转工作台、升降机构、主轴电机和平面砂轮，所述移动工作台通过直线移动导轨安装于十字型床身上且能沿待加工平面包络环面蜗杆径向方向自由移动，旋转工作台旋转安装于移动工作台上，升降机构安装在旋转工作台上，主轴电机安装在升降机构上，平面砂轮固定于主轴电机的主轴上，能从根本上解决目前平面包络环面蜗杆齿面加工效率低和加工精度低的问题。
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公开(公告)号：CN106438850A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611082894.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H1/16 , F16H55/0813 , F16H55/22
Abstract: 本发明公开了一种多齿点啮合的环面蜗杆传动副，包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮为渐开线齿轮结构，所述蜗杆为平面包络环面蜗杆结构；所述蜗轮的齿面为渐开线拉伸形成的渐开面，渐开线由发生线在基圆上做纯滚动产生；所述蜗杆的齿面由包络母面绕基圆旋转而包络形成；本发明具有传动比范围大、齿面均采用硬齿面精确磨削、承载能力高、传动可靠性高、易实现高精度加工、中心距可分、基圆半径可变、对制造及装配误差不敏感等优点，适用于电梯曳引机、机床分度台、工业机器人、雷达和火炮俯仰及回转系统等大速比精密重载设备中。
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公开(公告)号：CN101750006A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910251004.6
申请日：2009-12-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种环面蜗杆误差检测装置，包括机身、主轴单元和测量单元，主轴单元包括主轴伺服电机、主轴和被测工件夹具及尾座，主轴伺服电机驱动主轴转动，被测工件夹具与主轴在圆周方向固定配合；测量单元包括底座、旋转台、测量触头、数据采集系统和计算机，旋转台以可绕z轴转动的方式设置在底座上，测量触头以沿x轴、y轴和z轴方向位置可调的方式设置在旋转台上，并且测量触头可绕平行于z轴的轴线转动；本发明对环面蜗杆采用圆弧测量方式进行坐标测量，可以逐线测量，比现有技术的逐点测量的效率高，避免人为参与的主观性和标准蜗杆的机械误差对检测结果的影响，采用不同类型的测量触头，可精确的检测蜗杆的各类误差，通用性强。
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公开(公告)号：CN112677758B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110018154.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统，包括驱动机构、传动机构和执行机构，驱动机构通过传动机构与执行机构连接，所述驱动机构为低压伺服电机，所述执行机构包括可替换车轮和齿轮，传动机构为锥蜗杆减速箱，其包括箱体以及配合在箱体内的锥蜗杆和锥蜗轮，低压伺服电机安装在箱体的一端，锥蜗杆的一端固定连接在低压伺服电机的输出端，另一端配合在箱体的前端盖内侧，锥蜗轮一端配合在前端盖内侧，另一端伸出箱体与齿轮连接，可替换车轮与齿轮连接。本发明有效地解决目前各种驱动模块在尺寸限制下输出扭矩不足和爬升能力不足的问题，适用于智能家居、工业AGV小车、小型特种车辆等各种复杂工况的轻载移动设备中。
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公开(公告)号：CN118128874A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410474227.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供的一种行星滚柱蜗杆传动装置，包括丝杆、滚柱、保持架和螺纹滚轮；所述丝杆穿过所述保持架且可绕自身轴线转动，所述滚柱为多个且环绕于所述丝杆，所述滚柱与丝杆螺纹配合且滚柱与丝杆的轴线平行，所述螺纹滚轮与至少两个滚柱螺纹配合且螺纹滚轮与滚柱的轴线垂直但不相交，通过上述结构，结合行星滚柱丝杠机构的优点与蜗轮蜗杆机构的优点，将滑动摩擦传动形式改进为滚动摩擦传动，同时又改进了将滚柱作为滚动体存在的缺陷，当多个滚柱与螺纹轮相啮合时，传动机构的综合性能大幅提高，能够有效提高传动装置的承载力和效率，并且能够有效确保传动的传动比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116771880A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310630490.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种恒定啮合特性对构内啮合圆柱齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构外圆柱齿轮和对构内圆柱齿轮。本发明中对构外圆柱齿轮和对构内圆柱齿轮的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过齿轮副的节点，可根据需求调整拐点或切点位置从而调节齿轮副的滑动率；将重合度设计为整数，可以实现啮合刚度恒定，从而大大提升齿轮副的动态啮合性能。本发明中，对构外圆柱齿轮和对构内圆柱齿轮的法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定、啮合刚度恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高、振动噪声低等技术特点。
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公开(公告)号：CN115438541A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211041893.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及机齿轮技术领域，公开了一种基于三维空间下的斜齿轮啮合接触线长度计算方法，包括以下步骤：求极限点二维坐标；划分接触线；构建三维空间几何关系图；求接触线各部分；求接触线总长度。本发明通过采用空间解析几何并结合斜齿轮啮合瞬态有限元仿真结果建立数学模型，在三维空间下对斜齿轮啮合接触线长度计算展开研究、并将斜齿轮啮合接触线长度计算转化为空间解析几何数学问题，实现了根据斜齿轮啮合接触线的三维空间特征来对其进行准确计算。
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公开(公告)号：CN113028029B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110152140.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 重庆大学 , 深圳市兆威机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆柱环面组合式蜗杆、传动副及其设计和成型方法，包括圆柱环面组合式蜗杆以及与该蜗杆啮合的渐开线斜齿轮。所述蜗杆沿轴线方向由半截圆柱蜗杆和半截环面蜗杆拼接而成。所述半截圆柱蜗杆为渐开线圆柱蜗杆，其与配对的渐开线斜齿轮构成点接触啮合关系；所述半截环面蜗杆的齿面是以配对的渐开线斜齿轮齿面为母面并按啮合关系展成形成的包络面，其与配对的渐开线斜齿轮构成多齿线接触啮合关系。本发明的蜗杆及蜗杆传动副不仅具备圆柱蜗杆易成型、制造成本低的优点，也具备环面蜗杆承载能力大、传动效率高的优点，而且结构紧凑、具有自锁性，特别适用于通信设备、汽车电子、智能家居、医疗器械等设备中。
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公开(公告)号：CN112935415B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110291776.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚切加工及滚刀设计方法，包括使变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀、变导程变齿厚媒介齿条、变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮三者两两之间形成等价共轭关系；计算得出变导程变齿厚媒介齿条的齿面方程；计算得出变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀的齿面方程；通过计算出的变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀的齿面方程，制造出变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀；利用变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀完成整个变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的滚切加工，本发明能够完成相同模数相同压力角不同螺旋角的变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的快速滚切加工，其对应齿轮滚刀设计简单制造方便，为变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的批量化生产提供基础。
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公开(公告)号：CN112935415A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110291776.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚切加工及滚刀设计方法，包括使变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀、变导程变齿厚媒介齿条、变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮三者两两之间形成等价共轭关系；计算得出变导程变齿厚媒介齿条的齿面方程；计算得出变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀的齿面方程；通过计算出的变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀的齿面方程，制造出变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀；利用变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀完成整个变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的滚切加工，本发明能够完成相同模数相同压力角不同螺旋角的变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的快速滚切加工，其对应齿轮滚刀设计简单制造方便，为变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的批量化生产提供基础。
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