公开(公告)号：CN119704248A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411895532.6

申请日：2024-12-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈永洪 ,  房佳博 ,  刘斐 ,  灵犀 ,  何金松 ,  蒋金洪 ,  陈兵奎

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开了一种机器人用直线伺服关节，包括端面蜗轮蜗杆机构和反向式行星滚柱丝杠机构；所述端面蜗轮蜗杆机构包括传动连接的端面蜗轮和蜗杆，所述端面蜗轮被蜗杆驱动转动；所述反向式行星滚柱丝杠机构包括丝杠、螺母、若干根滚柱和保持架，若干根所述滚柱通过保持架在高度方向被限位在丝杠上，所述丝杠通过若干根滚柱与螺母传动连接，所述丝杠被螺母通过若干根滚柱驱动的向既定方向运行；所述端面蜗轮与螺母轴向的其中一个端面固定，所述螺母通过蜗轮被蜗杆驱动转动；能够实现电机的高速转动转化为输出轴的轴向低速运动，能保证大且准确的传动比，较高的承载能力和传动效率，在轻量化和一体化的同时，并满足重载机器人的高刚性需求。

公开(公告)号：CN118128874A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410474227.3

申请日：2024-04-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈永洪 ,  何金松 ,  罗文军 ,  陈兵奎

IPC: F16H25/22 ,  F16H25/24

Abstract: 本发明提供的一种行星滚柱蜗杆传动装置，包括丝杆、滚柱、保持架和螺纹滚轮；所述丝杆穿过所述保持架且可绕自身轴线转动，所述滚柱为多个且环绕于所述丝杆，所述滚柱与丝杆螺纹配合且滚柱与丝杆的轴线平行，所述螺纹滚轮与至少两个滚柱螺纹配合且螺纹滚轮与滚柱的轴线垂直但不相交，通过上述结构，结合行星滚柱丝杠机构的优点与蜗轮蜗杆机构的优点，将滑动摩擦传动形式改进为滚动摩擦传动，同时又改进了将滚柱作为滚动体存在的缺陷，当多个滚柱与螺纹轮相啮合时，传动机构的综合性能大幅提高，能够有效提高传动装置的承载力和效率，并且能够有效确保传动的传动比。

公开(公告)号：CN118449313A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410301222.0

申请日：2024-03-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈永洪 ,  何金松 ,  韦锦程 ,  罗文军 ,  陈兵奎

IPC: H02K7/06 ,  H02K7/10 ,  H02K7/116 ,  H02K11/20 ,  H02K11/21 ,  F16H37/12 ,  F16H1/16

Abstract: 本发明公开了一种集成式自锁电动缸，包括控制系统和执行系统；所述执行系统包括行星滚柱丝杠机构和非正交蜗轮蜗杆传动机构；所述行星滚柱丝杠机构包括丝杠、螺母和多个滚柱；所述丝杠具有用于连接动力输出轴的动力输出端；所述非正交蜗轮蜗杆传动机构包括传动配合的蜗轮和蜗杆；所述蜗轮与所述螺母同轴固定；所述蜗轮蜗杆机构具有反向自锁功能；所述控制系统包括驱动所述蜗杆转动的动力源、还包括与蜗杆同轴固定的绝对式编码器和沿丝杠轴向测量动力输出端受力的拉压式传感器；能够实现高速转动转化为输出轴的轴向低速运动，同时能够有效控制其传动精度与负载情况；具有传动效率高、承载能力大、系统反向自锁、体积小、重量轻、集成度高等特点。

公开(公告)号：CN117905846A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311641324.9

申请日：2023-11-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈永洪 ,  鲜卫新 ,  王鹏 ,  何金松 ,  房佳博 ,  罗文军 ,  陈兵奎

IPC: F16H1/16 ,  G06F30/17 ,  F16H55/22 ,  F16H57/12 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供的一种双导程圆柱蜗杆端面蜗轮传动副，其特征在于：包括圆柱蜗杆和端面蜗轮，所述圆柱蜗杆和端面蜗轮啮合；所述蜗杆的螺旋面具有i面和e面，所述端面蜗轮具有i面和e面，所述端面蜗轮的i面和e面与蜗杆的i面和e面对应啮合；传动副的瞬时接触线的分布均匀，而且能够使得润滑角接近90°，从而能够使得传动副之间更容易形成润滑油膜，从而降低传动副之间的磨损，提升传动副的使用寿命；基于本发明的传动副，能够使得诱导法曲率较小，齿面间的应力较小，承载能力得到有效提升，可以通过调整蜗杆的轴向位置来补偿传动副齿面磨损所产生的侧隙，能够有效保证传动精度。