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公开(公告)号：CN112046557B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010958602.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶列车控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制系统包括中心云计算单元和多个边缘云计算单元，边缘云计算单元包括深度学习模型模块和智能算法模块；中心云计算单元负责深度学习模型的构建和训练，部署于各个子线路的边缘云计算单元采用双模工作模式控制无人驾驶列车的运行，同时收集样本数据反馈给中心云计算单元的数据库模块以增强训练样本数据集。采用本发明所述的控制方法，能减少深度学习模型的过拟合，提高其泛化能力，以提高整个控制系统的抗干扰能力和控制效率，以实现更灵活性、实时性和高效性地控制无人驾驶列车平稳、高效运行。
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公开(公告)号：CN112046557A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010958602.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶列车控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制系统包括中心云计算单元和多个边缘云计算单元，边缘云计算单元包括深度学习模型模块和智能算法模块；中心云计算单元负责深度学习模型的构建和训练，部署于各个子线路的边缘云计算单元采用双模工作模式控制无人驾驶列车的运行，同时收集样本数据反馈给中心云计算单元的数据库模块以增强训练样本数据集。采用本发明所述的控制方法，能减少深度学习模型的过拟合，提高其泛化能力，以提高整个控制系统的抗干扰能力和控制效率，以实现更灵活性、实时性和高效性地控制无人驾驶列车平稳、高效运行。
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公开(公告)号：CN111598434A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010405531.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种确定山地城市轨道交通超级电容储能装置配置方案的方法，其特征在于：所述方法包括：一、设定所述运营线路的运行参数；二、根据运行参数，按方法一分别获取n个超级电容储能装置的并联模组数的上限值和下限值；三、以各个超级电容储能装置的并联模组数的上限值和下限值作为搜索范围，采用遗传算法获取n个所述超级电容储能装置的并联模组数的最优组合，得到的所述最优组合即为山地城市轨道交通超级电容储能装置的配置方案。按本发明所述的方法得到的配置方案与各个牵引站的实际储能需求匹配度高，配置成本降低，使用更经济、高效。
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公开(公告)号：CN108376190A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810117091.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种确定城轨列车车载超级电容器组参数的方法，所述城轨列车车载超级电容器组用于城轨列车制动能量的回收，其特征在于：所述方法包括：（一）根据方法一得到每个子线路的备选驾驶方案；（二）根据方法二得到每个子线路的最大电容需求能量；（三）根据方法三得到城轨列车车载超级电容器组的参数。采用本发明所述的技术方案，提高了车载超级电容器组参数设计的准确性、经济性，较大降低了城轨列车车载超级电容器组的配置成本，提高了车载超级电容器组的利用率。
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公开(公告)号：CN119231590A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411268932.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02J3/30 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供了一种列车飞轮储能故障下基于强化学习的控制系统，其特征在于：包括列控中心、直流牵引站和飞轮储能系统；还包括一种针对上述控制系统的控制方法，其特征在于：当某个飞轮储能装置被轴承故障诊断模块诊断为故障时，飞轮阵列控制模块将故障的飞轮储能装置从飞轮阵列中切出，然后利用采用DDPG算法调整各个正常飞轮装置的充放电电压阈值，利用多源信息融合模型对列车运行数据、乘客数据和线路损耗数据进行处理得到新飞轮储能阵列的总能量，然后采用A2C算法对总能量进行分配后吸收或释放。采用本发明的控制系统和方法能在飞轮储能阵列故障下保障牵引网稳定和列车正常运行，还能降低飞轮储能设备的维修和使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118731995A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410816511.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗卫星的元强化学习列车定位方法，其特征在于：包括数据集模块、强化学习模块和定位模块；所述方法包括：搜集多个老线路的数据，构建定位数据训练集，然后采用元学习器利用定位数据训练集进行元学习，提取各个强化学习模型的公共元参数，然后将公共元参数加载到新线路的MPPO模型，进行数据和参数微调得到可用MPPO模型，最后利用MPPO模型输出的定位校正参数对卫星定位值进行修正。采用本发明所述的列车定位方法，能提高新线路列车定位的效率和精度。
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公开(公告)号：CN115412944B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211058616.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 航天新通科技有限公司 , 重庆交通大学
IPC: H04W24/02 , H04W24/06 , H04W72/044 , H04W72/0446
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，具体为一种基于智能反射面辅助的携能通信系统及其资源优化方法，该方法包括建立多个智能反射面辅助携能通信系统模型；以吞吐量最大化为目标函数，系统总时隙、两阶段相移为限制条件，建立优化问题；根据优化问题进行推导，获得信息传输阶段的相移闭式表达式；采用半正定松弛和线性分式规划对建立的优化问题进行等价转换；利用随机化方法重构秩一矩阵，对等价转换后的优化问题进行求解。采用本方案，能够面对系统吞吐量最大化进行资源优化。
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公开(公告)号：CN117553829A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311513054.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种循环多级校准惯性传感器漂移的列车安全定位系统及方法，其中，列车安全定位系统由多个视觉修正模块、多个惯性传感器、多个部相机、多个线路地图修正模块和融合输出修正模块组成；相互匹配的惯性传感器和相机构成相机‑IMU模组；相互匹配的视觉修正模块和相机‑IMU模组电气连接，相互匹配的线路地图修正模块和相机‑IMU模组电气连接；融合输出修正模块分别与多个相机‑IMU模组电气连接；本发明的有益技术效果是：提出了一种循环多级校准惯性传感器漂移的列车安全定位系统及方法，该方案可持续对车载惯性传感器的参数漂移进行多级循环修正，最终使得列车的速度、位置、姿态、里程的解算精度得到提升。
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公开(公告)号：CN117516508A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311536736.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C21/00 , B61L25/02 , G06T7/20 , G06T5/50 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/08 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01C25/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明提供了一种两级融合感知和安全容错的列车测速定位系统，其特征在于：所述列车测速定位系统包括一级融合模块组和二级融合模块组，一级融合模块组包括惯性导航模块、视觉处理模块、一级数据融合模块和数据修正模块；二级融合模块组包括左侧模块组检测模块、右侧模块组检测模块、前后侧模块组检测模块和二级数据融合模块。所述方法包括：一级融合模块组对惯性导航和视觉处理的数据进行一级融合修正，然后二级融合模块组对各个无间歇故障的一级融合模块组的数据进行二级融合得到整车的速度定位数据。采用本发明所述的系统和方法能提高列车运行的测速定位准确性，进而提高对列车运行的安全保障。
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公开(公告)号：CN117421547A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311469461.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供了一种用于增强列车机器学习驾驶策略数据集的方法，其特征在于：包括数据采集模块、数据处理模块、一级数据增强模块和二级数据增强模块；二级数据增强模块内设置有GAN模型，所述GAN模型包括生成器和判别器；所述方法包括采集人工驾驶速度曲线策略数据，识别出待繁衍粒子，采用粒子集群扰动算法填补模态缺失数据，然后采用GAN模型对数据样本进行进一步增强，然后对所有可行解和可用样本进行Pareto支配处理得到增强的机器学习的训练样本数据。采用本方法能填补和增强模态缺失的数据，使用于机器学习的驾驶策略数据更完整分布更均匀，从而使训练得到的机器模型泛化能力增强，将其用于列车自动驾驶控制精度得以提高，列车驾驶的多个目标得到优化。
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