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公开(公告)号：CN112158238B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011171867.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法，该方法预先根据不同时段的列车运行控制目标和多种乘员重量情况离线生成不同的曲线集；列车运行过程中，根据图像处理技术得到当前乘员重量，然后，列车自动驾驶控制系统先根据当前时间自动识别出当前是哪种时段，然后将目标运行时间和当前乘员重量与相应曲线集中的时间参数和重量参数进行匹配，查找到相应的自动驾驶曲线，然后根据查找到的自动驾驶曲线控制列车运行；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法，该方案同时考虑了控制目标差异和乘员重量差异，使自动驾驶曲线更符合实际情况。
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公开(公告)号：CN101914893B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010223164.2
申请日：2010-07-09
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四轴飞行器的桥梁检测机器人，包括四轴飞行器，四轴飞行器的主机体的轴向上设置贯通的安装通道，所述安装通道内部设置有自适应配合调整装置；主机体上还设置有机载飞行控制单元和安装平台，安装平台通过自适应配合调整装置与主机体相连接，安装平台上设置有摄像单元，机载飞行控制单元和地面控制单元组成总控制系统，摄像单元和地面图像处理单元组成图像数据处理系统，本发明利用具有超强空中稳定性的四轴飞行器作为基本设备载体，通过无线摄像控制、高精度测距仪实现桥梁检测位置的自动感知与巡线，并且能够将高精度拍照设备移动至桥梁待检测部位，从而实现无人控制下的自动桥梁损伤检测与识别。
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公开(公告)号：CN116380900A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310405071.9
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种岩土样本图像采集装置，涉及图像采集设备技术领域。包括：拍摄棚和底座，底座的顶部转动连接有旋转底盘；拍摄棚包括相对设置的滑动盖和固定盖，拍摄棚与底座的顶面围成闭合的展示空间，固定盖内设有容纳滑动盖的腔室，且固定盖与滑动盖滑动连接；拍摄棚的内侧壁设有光照组件；固定盖内部纵向设有拍摄轨道，且拍摄轨道与固定盖的内侧壁抵接，拍摄轨道上可拆卸设有拍摄支架，任一拍摄支架上均设有相机。该装置能够完成全方位的岩土样本图像采集，并且保证了图像的连续性，本发明结构简单、设计合理，外观大方，用于3D全景图像成形的采集，可有效完成素材的全视角采集，采集效率高、采集质量好。
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公开(公告)号：CN112224240A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011171858.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提出了一种高速列车定位系统及定位方法，所述高速列车定位系统由深度学习定位模块、卫星导航定位模块、轮轴速度传感定位模块、轮径参数修正模块和定位信息融合模块组成；深度学习定位模块、卫星导航定位模块和轮轴速度传感定位模块均与定位信息融合模块电气连接；轮径参数修正模块与轮轴速度传感定位模块电气连接；所述定位方法能控制前述模块协同工作，保证定位操作的精确、连续和稳定。本发明的有益技术效果是：提出了一种高速列车定位系统及定位方法，该方案能有效提高定位的精确性，避免重新标定轮径的人工操作，并且还能对故障原因作初步的自动排查。
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公开(公告)号：CN112331034A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011268523.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车驾驶员监测、辅助系统，包括地面监控模块、车载驾驶系统、环境传感模块、第一深度学习模块和第二深度学习模块；车载驾驶系统与地面监控模块通信连接；环境传感模块与地面监控模块连接；深度学习模块与地面监控模块连接；新驾驶员在实车上操作时，深度学习模块同步进行虚拟驾驶操作，当满足误差条件时，地面监控模块就通过车载驾驶系统向驾驶员播报深度学习模块输出的经验驾驶指令，对新驾驶员的操作进行辅助；本发明的有益技术效果是：提出了一种高速列车驾驶员监测、辅助系统，该方案能有效提高新驾驶员的实训效率，降低人工占用，而且还能对新驾驶员起到辅助驾驶效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112158238A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011171867.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法，该方法预先根据不同时段的列车运行控制目标和多种乘员重量情况离线生成不同的曲线集；列车运行过程中，根据图像处理技术得到当前乘员重量，然后，列车自动驾驶控制系统先根据当前时间自动识别出当前是哪种时段，然后将目标运行时间和当前乘员重量与相应曲线集中的时间参数和重量参数进行匹配，查找到相应的自动驾驶曲线，然后根据查找到的自动驾驶曲线控制列车运行；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法，该方案同时考虑了控制目标差异和乘员重量差异，使自动驾驶曲线更符合实际情况。
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公开(公告)号：CN109859269A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910108047.2
申请日：2019-02-02
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种岸基视频辅助定位无人机大范围流场测量方法及装置，属于图像处理、视频分析技术领域，包括：调整辅助标定摄像机的位置，对无人机进行三维定位，得到三维定位坐标系；将水面测量区域作为二维平面，与三维定位坐标系建立映射；采用搭载在无人机上的机载测量摄像机，采集水面示踪物细节视频；采用辅助标定摄像机采集无人机位置视频；对水面示踪物细节视频进行解析，得到每帧图像的时间戳和流速矢量信息；对无人机位置视频进行解析，得到每帧图像的时间戳和位置信息；根据时间戳获取同一时间的流速矢量信息和位置信息，根据位置信息将流速矢量信息映射到二维平面中；对二维平面中的流速矢量进行拼接，得到流场数据。
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公开(公告)号：CN118609312A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410683136.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G08B21/08 , G08B25/01 , G08B25/08 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V40/20 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能和边缘计算的溺水检测报警系统，属于溺水救援技术领域，包括用于监视水域的摄像头、用于云计算与数据存储的云端数据库和主机，所述的主机包括主板、人体关键点检测模块、目标检测模块、图片处理模块、视频处理模块、溺水检测模块、报警模块和定位模块；本发明采用摄像头纯视觉的方式，对水域图像进行溺水检测，无需使用穿戴式或红外线等传感器，提高了系统的通用性和适应性。对于野外等场景，人员溺水之前往往不会穿戴设备，溺水的发生大都是不可预估的。我们的系统通过纯视觉的落水检测算法不需要提前穿戴设备，仅仅是把我们装配有摄像头的系统放置在水边就可以在危险发生是发出警报。
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公开(公告)号：CN106339768A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610702535.2
申请日：2016-08-22
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物理网的车位预定系统，包括以下子系统：车位检测系统：实时检测车位信息并将车位信息上传；虚拟车库系统：建立车库的虚拟模型以电子地图的形式呈现，并根据车位检测系统检测的车位情况展示车库的实时情况；预定终端：获取上述车库的虚拟模型并选择车位同时获取预定信息；收费系统：停车结束支付费用并获取付费凭证信息；门禁管理系统：设置有输入设备，通过输入相应的信息控制门禁杆自动打开；中央处理器：协调以上系统，接收各系统的数据并进行数据交换和指令控制，并将各停车场的数据进行联网上传实现与预定终端的信息共享。本发明利用物联网实现网上寻找停车场并查询车位预定车位。
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公开(公告)号：CN106251687A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610700742.4
申请日：2016-08-22
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: G08G1/145 , G06Q20/14 , G06Q20/322 , G07B15/02 , G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种车库智能泊车管理系统包括车牌识别及收费系统、车位检测系统、车辆定位系统、车辆导航系统、手机APP、手机支付系统和统一管理服务系统，各系统的服务器通过管理服务器实现数据的交互与统一管理，并将相应的信息统一推送给手机APP，最后通过手机APP实现获取停车位、导航、支付停车费用等。本发明能够实时提供停车场车位状态信息、车位占用信息，对车库内车辆精确定位，并引导驾驶员寻找空车位。
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