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公开(公告)号：CN109968998A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910341789.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种动车车厢牵引电机的控制系统，其特征在于：包括车头控制模块和多个车厢控制模块；还提供了一种根据上述控制系统的控制方法，其特征在于：每个车厢控制模块将当前速度信号传输到车头控制模块，车头控制模块对收到的所有当前速度信号进行处理并将得到补偿速度信号发送给相应的车厢控制模块，每个车厢控制模块将补偿速度信号、给定速度信号和当前速度信号叠加得到速度偏差信号，并根据速度偏差信号调节牵引电机的速度。采用本发明所述的控制系统和方法，能有效减少和避免车厢与车厢之间冲撞，从而减少车厢连接部件的损坏、提高动车安全性能，能用于采用不同类型牵引电机的动车，便于动车灵活编组，提高动车运行效率。
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公开(公告)号：CN110104001A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910405570.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高速列车车轮空转状态下牵引电机的同步控制方法，其特征在于：包括中央处理模块和多个牵引控制模块；所述同步控制方法包括：给定目标速度参数；获取牵引电机的当前速度参数；获取各个牵引电机当次的同步控制量；根据同步控制量信号调整并驱动牵引电机的转速。根据本发明的方法在高速列车提速过程中同步控制牵引电机的转速，能迅速降低空转电机的速度突变，减小由此带来的危害，降低高速列车运行维修成本和安全事故。
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公开(公告)号：CN118731995A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410816511.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗卫星的元强化学习列车定位方法，其特征在于：包括数据集模块、强化学习模块和定位模块；所述方法包括：搜集多个老线路的数据，构建定位数据训练集，然后采用元学习器利用定位数据训练集进行元学习，提取各个强化学习模型的公共元参数，然后将公共元参数加载到新线路的MPPO模型，进行数据和参数微调得到可用MPPO模型，最后利用MPPO模型输出的定位校正参数对卫星定位值进行修正。采用本发明所述的列车定位方法，能提高新线路列车定位的效率和精度。
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公开(公告)号：CN109968998B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910341789.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种动车车厢牵引电机的控制系统，其特征在于：包括车头控制模块和多个车厢控制模块；还提供了一种根据上述控制系统的控制方法，其特征在于：每个车厢控制模块将当前速度信号传输到车头控制模块，车头控制模块对收到的所有当前速度信号进行处理并将得到补偿速度信号发送给相应的车厢控制模块，每个车厢控制模块将补偿速度信号、给定速度信号和当前速度信号叠加得到速度偏差信号，并根据速度偏差信号调节牵引电机的速度。采用本发明所述的控制系统和方法，能有效减少和避免车厢与车厢之间冲撞，从而减少车厢连接部件的损坏、提高动车安全性能，能用于采用不同类型牵引电机的动车，便于动车灵活编组，提高动车运行效率。
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公开(公告)号：CN110104001B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910405570.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高速列车车轮空转状态下牵引电机的同步控制方法，其特征在于：包括中央处理模块和多个牵引控制模块；所述同步控制方法包括：给定目标速度参数；获取牵引电机的当前速度参数；获取各个牵引电机当次的同步控制量；根据同步控制量信号调整并驱动牵引电机的转速。根据本发明的方法在高速列车提速过程中同步控制牵引电机的转速，能迅速降低空转电机的速度突变，减小由此带来的危害，降低高速列车运行维修成本和安全事故。
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