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公开(公告)号:CN110112979B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201910399476.X
申请日:2019-05-14
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P21/20 , H02P25/022 , H02P6/182
Abstract: 本发明提出一种基于标幺化的永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法,其步骤为:采样k时刻的永磁同步电机的三相电流、角速度和转子位置角,并通过坐标变换得到输出电流和等效反电动势;根据电压源逆变器的开关状态计算输出的电压矢量和定子电压,并根据定子电压预测k+1时刻的输出电流、定子磁链以及定子磁链幅值和转矩;再利用定子磁链幅值和转矩计算转矩目标函数和定子磁链目标函数及其各自对应的标准差,进而得到新的目标函数;最后,将最小的目标函数对应的电压矢量用于控制永磁同步电机。本发明通过对转矩和磁链目标函数进行标准差标幺化,实现了永磁同步电机的无权重系数预测转矩控制,简化系统复杂度,降低转矩纹波,提高转矩控制精度。
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公开(公告)号:CN108712102B
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201810606970.4
申请日:2018-06-13
Applicant: 郑州轻工业学院 , 平顶山工业职业技术学院
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明提出了一种低损耗电压源逆变器模型预测电流控制方法,步骤为:采样k时刻逆变器的负载电流经clake变换得到αβ坐标系下的电流分量;根据逆变器的开关状态得到八个电压矢量;将不同开关状态所对应的电压矢量转化到αβ坐标系下的电压分量;根据电流分量和电压分量预测k+1时刻的电流值;将电流值带入第一目标函数进行计算;一个零矢量和一个非零矢量将八个电压矢量进行组合;计算电压矢量组合中的作用时间;计算第二目标函数确定出两组最优组合;根据三相负载电流的大小选择一个电压矢量组合作用于逆变器。本发明每个控制周期内采用两个矢量,降低了电流的谐波,可应用于大功率光伏并网逆变器或电机驱动控制器中,以减小系统损耗。
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公开(公告)号:CN109713961A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201910147728.X
申请日:2019-02-27
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机控制方法、装置及电子设备,涉及永磁同步电机技术领域,包括:利用I/F控制模式控制低速运行时的待控制电机,若待控制电机的实际转速等于预设转速,则利用电流递减斜率切换方法将I/F控制模式下的参考旋转坐标系的q*轴电流进行阶段性减小,若减小后的q*轴电流与观测旋转坐标系的轴电流相等,则利用定子电流扩展滑模观测器估算待控制电机转子的转速和转子的位置,并控制待控制电机运行在转速闭环、电流闭环的状态。本发明的永磁同步电机控制方法能够在参考旋转坐标系的q*轴电流与观测旋转坐标系的轴电流相等时平稳的切换控制模式,缓解了现有技术中永磁同步电机的控制方法低速控制到高速控制切换过程易发生失步的技术问题。
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公开(公告)号:CN109492274A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811234236.6
申请日:2018-10-23
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车辅助动力单元工作点优化方法及装置,涉及电动汽车辅助动力的技术领域,包括:获取待优化辅助动力单元工作点的可行区域,其中,可行区域为待优化辅助动力单元的发动机转速和待优化辅助动力单元的发电机转矩所围成的区域;在可行区域内,基于4个优化目标确定待优化辅助动力单元的最优工作点。该方法能够以发动机转速和发电机转矩为寻优变量,以油电转换成本、碳氢化合物排放量、一氧化碳排放量和氮氧化合物排放量为优化目标,确定待优化辅助动力单元的最优工作点,缓解了现有技术中辅助动力单元工作点的选取存在优化目标单一的技术问题。
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公开(公告)号:CN109270455A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811244773.9
申请日:2018-10-24
Applicant: 郑州轻工业学院
CPC classification number: G01R31/343 , G01R31/346 , G06F17/12 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于弱敏集合卡尔曼滤波的感应电机状态监测方法,以解决现有的方法对感应电机的状态监测结果精度低的技术问题。步骤如下:建立感应电机系统的状态方程,建立感应电机系统的量测方程,离散化状态方程和量测方程,对离散后状态方程和量测方程采用弱敏集合卡尔曼滤波,输出感应电机的定子电流、转子磁链和角速度。与EnKF相比,本发明使用弱敏最优控制技术来解决感应电机系统中参数(比如转子电阻和定子电阻等)不确定性,减弱感应电机系统中状态(定子电流、转子磁链和角速度)估计对不确定参数的敏感性,提高感应电机的状态监测精度,该方法可以应用在对感应电机的状态PID控制过程。
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公开(公告)号:CN109164745A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811306588.8
申请日:2018-11-05
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种车载输入输出控制装置、方法及车辆,包括输入模块、控制器和输出控制模块,输入模块包括M个第一控制芯片,M大于等于1,第一控制芯片包括多个并行输入端口、串行输出端口Q7”、串行输入端口DS、移位控制端口 和时钟端口CP,多个并行输入端口分别与待控制设备的多个输出端口一一连接;控制器包括输入端口MISO、输出端口MOSI和控制端口SS,输出端口MOSI与输出控制模块连接,控制端口SS与每个移位控制端口 连接,时钟控制端口SCK和每个时钟端口CP连接;在M为1时,输入端口MISO与串行输出端口Q7”连接;在M大于等于2时,M个第一控制芯片级联,M个第一控制芯片中的一个第一控制芯片的串行输出端口Q7”与输入端口MISO连接,降低对控制器接口的需求。
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公开(公告)号:CN109061249A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811246215.6
申请日:2018-10-23
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G01R1/28
CPC classification number: G01R1/28
Abstract: 本发明提供一种动力电池单体电压模拟装置及控制方法,属于动力电池系统开发与测试领域,所述装置包括:控制器、电流源和数字电位器,所述控制器与所述数字电位器连接,所述电流源并联在所述数字电位器的两端,形成一个回路;所述电流源,用于输出电流至所述数字电位器,以使所述数字电位器两端输出电压;所述控制器,用于调节所述数字电位器的阻值,以使所述数字电位器两端输出不同的电压。所述方法包括:获取用于表征是否需要对数字电位器两端的输出电压进行调节的第一判断结果;在所述第一判断结果为是时,控制器调节所述数字电位器的阻值,以使所述数字电位器两端输出不同的电压,产生一组高精度、高稳定性、可调节的电压信号。
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公开(公告)号:CN108819786A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810869153.8
申请日:2018-08-02
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车传导充电系统交直流充电控制导引电路及其控制方法,该发明的交直流充电控制导引电路由电源唤醒及自锁电路、CC/CC2电阻检测电路、CP信号处理电路和微控制器四部分构成,具有待机功耗低、可实现延时掉电、兼容交直流充电控制导引和车辆正常行驶导引、无机械触点、寿命长等优点。所发明的传导充电系统交直流充电控制导引电路通常集成于电池管理系统或整车控制器;本发明设计中所采用的开关器件均为MOS器件,无机械损耗,增加了开关的使用寿命提高了电路的可靠性。
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公开(公告)号:CN106354190B
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201610871230.4
申请日:2016-09-30
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化算法的光伏发电最大功率点追踪方法,该方法包括以下步骤:创建光伏发电模型,构造多目标优化问题;对控制电压进行均匀采点,缩小变量的取值范围;求解构造的多目标优化问题,输出获得最大功率点控制电压。本发明基于多目标优化算法求解光伏阵列最大功率点,能够快速准确的追踪光伏阵列最大功率点,提高光伏发电系统的效率发电。同时,本发明考虑了光照强度和太阳能电池板表面温度改变的因素所造成的最大功率点迁移,具有极高的自适应性和准确性,能够克服局部遮蔽造成无法找到全局最优点的问题。
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公开(公告)号:CN106787874A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710153630.6
申请日:2017-03-15
CPC classification number: H02M7/48 , H02J3/38 , H02M1/12 , H02M2001/0012
Abstract: 本发明公开了一种清洁能源发电并网逆变器有限状态模型预测控制方法,步骤如下,步骤S1,定义开关状态Si;S2,获取输出电压Uj与开关状态Si的表达式;S3,构造功率预测模型;S4,构造价值函数g;S5,初始化;S6,采集电网电压和输出电流;S7,计算当前开关状态下输出电压Uj;S8,计算第一次功率预测值;S9,计算第二次功率预测值;S10,计算价值函数g;S11,比较价值函数g与比较变量m的大小,并将最小值赋值给比较变量m;S12,判断并输出。本发明通过对输出功率进行两步预测,超前计算出最优电压矢量,对算法延时进行有效补偿,减小延时对系统性能产生的影响。加入延时补偿后,当采样频率较高时,本发明控制策略能够显著减小功率波动和降低并网电流谐波畸变。
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