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公开(公告)号：CN110120763A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910398672.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P6/34 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法，其步骤为：采样k时刻的永磁同步电机的三相电流、角速度和转子位置角，并通过坐标变换得到输出电流和等效反电动势；根据电压源逆变器的开关状态计算其输出的电压矢量和定子电压，并根据定子电压预测k+1时刻的输出电流、定子磁链以及定子磁链幅值和转矩；再利用定子磁链幅值和转矩计算转矩目标函数和定子磁链目标函数，进而得到新的目标函数；最后，对目标函数的值进行比较，将最小的目标函数对应的电压矢量用于控制永磁同步电机。本发明通过对转矩和磁链目标函数进行二范数标准化，实现了永磁同步电机的无权重系数预测转矩控制，能够简化系统复杂度，降低转矩纹波，提高转矩控制精度。
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公开(公告)号：CN108712064A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810688149.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种电压源逆变器模型预测的共模电压抑制方法，该方法包括：计算电压源逆变器目标电压矢量及确定备选的电压矢量并组成集合，计算电压矢量集合中每个电压矢量的电压值uαi及uβi，采集电压源逆变器当前周期电流ia、ib及ic并变换为iα、iβ，根据iα、iβ、电压矢量集合中每个电压矢量的电压值uαi及uβi，计算下一周期的每个电压矢量的预测电流值iαi、iβi，并利用目标函数计算每个电压矢量的gi值；确定最小值gi对应的电压矢量。因此，本发明实施例提供的电压源逆变器模型预测的共模电压抑制方法，同时使用零电压矢量和非零电压矢量进行预测电流计算，在使用零电压矢量来减小电流畸变率的同时，通过选择奇电压矢量和偶电压矢量，达到了减小共模电压变化率的目标。
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公开(公告)号：CN110112979B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910399476.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P21/20 , H02P25/022 , H02P6/182
Abstract: 本发明提出一种基于标幺化的永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法，其步骤为：采样k时刻的永磁同步电机的三相电流、角速度和转子位置角，并通过坐标变换得到输出电流和等效反电动势；根据电压源逆变器的开关状态计算输出的电压矢量和定子电压，并根据定子电压预测k+1时刻的输出电流、定子磁链以及定子磁链幅值和转矩；再利用定子磁链幅值和转矩计算转矩目标函数和定子磁链目标函数及其各自对应的标准差，进而得到新的目标函数；最后，将最小的目标函数对应的电压矢量用于控制永磁同步电机。本发明通过对转矩和磁链目标函数进行标准差标幺化，实现了永磁同步电机的无权重系数预测转矩控制，简化系统复杂度，降低转矩纹波，提高转矩控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110120763B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910398672.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P6/34 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法，其步骤为：采样k时刻的永磁同步电机的三相电流、角速度和转子位置角，并通过坐标变换得到输出电流和等效反电动势；根据电压源逆变器的开关状态计算其输出的电压矢量和定子电压，并根据定子电压预测k+1时刻的输出电流、定子磁链以及定子磁链幅值和转矩；再利用定子磁链幅值和转矩计算转矩目标函数和定子磁链目标函数，进而得到新的目标函数；最后，对目标函数的值进行比较，将最小的目标函数对应的电压矢量用于控制永磁同步电机。本发明通过对转矩和磁链目标函数进行二范数标准化，实现了永磁同步电机的无权重系数预测转矩控制，能够简化系统复杂度，降低转矩纹波，提高转矩控制精度。
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公开(公告)号：CN108649851B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810583375.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括：根据定子线电压及定子电流计算定子磁链；根据定子电流及定子磁链计算参考转矩；根据同步旋转坐标系下的定子电流及差值电感计算可调转矩；根据参考转矩确定是否启动参数辨识算法；根据误差转矩实现最佳差值电感辨识；根据差值电感或最佳差值电感及定子电流计算励磁电流指令。因此，本发明实施例提供的控制方法，当差值电感与真实值存在偏差时，使得可调转矩与参考转矩存在偏差，利用比例积分调节器对该误差转矩进行闭环调节至两个转矩相等，即差值电感收敛到实际值，从而实现差值电感的在线辨识，进而将辨识得到的差值电感值用于永磁同步电机的最大转矩电流比控制。
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公开(公告)号：CN108712064B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810688149.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种电压源逆变器模型预测的共模电压抑制方法，该方法包括：计算电压源逆变器目标电压矢量及确定备选的电压矢量并组成集合，计算电压矢量集合中每个电压矢量的电压值uαi及uβi，采集电压源逆变器当前周期电流ia、ib及ic并变换为iα、iβ，根据iα、iβ、电压矢量集合中每个电压矢量的电压值uαi及uβi，计算下一周期的每个电压矢量的预测电流值iαi、iβi，并利用目标函数计算每个电压矢量的gi值；确定最小值gi对应的电压矢量。因此，本发明实施例提供的电压源逆变器模型预测的共模电压抑制方法，同时使用零电压矢量和非零电压矢量进行预测电流计算，在使用零电压矢量来减小电流畸变率的同时，通过选择奇电压矢量和偶电压矢量，达到了减小共模电压变化率的目标。
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公开(公告)号：CN110112979A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910399476.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P21/20 , H02P25/022 , H02P6/182
Abstract: 本发明提出一种基于标幺化的永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法，其步骤为：采样k时刻的永磁同步电机的三相电流、角速度和转子位置角，并通过坐标变换得到输出电流和等效反电动势；根据电压源逆变器的开关状态计算输出的电压矢量和定子电压，并根据定子电压预测k+1时刻的输出电流、定子磁链以及定子磁链幅值和转矩；再利用定子磁链幅值和转矩计算转矩目标函数和定子磁链目标函数及其各自对应的标准差，进而得到新的目标函数；最后，将最小的目标函数对应的电压矢量用于控制永磁同步电机。本发明通过对转矩和磁链目标函数进行标准差标幺化，实现了永磁同步电机的无权重系数预测转矩控制，简化系统复杂度，降低转矩纹波，提高转矩控制精度。
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公开(公告)号：CN108649851A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810583375.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括：根据定子线电压及定子电流计算定子磁链；根据定子电流及定子磁链计算参考转矩；根据同步旋转坐标系下的定子电流及差值电感计算可调转矩；根据参考转矩确定是否启动参数辨识算法；根据误差转矩实现最佳差值电感辨识；根据差值电感或最佳差值电感及定子电流计算励磁电流指令。因此，本发明实施例提供的控制方法，当差值电感与真实值存在偏差时，使得可调转矩与参考转矩存在偏差，利用比例积分调节器对该误差转矩进行闭环调节至两个转矩相等，即差值电感收敛到实际值，从而实现差值电感的在线辨识，进而将辨识得到的差值电感值用于永磁同步电机的最大转矩电流比控制。
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