一种基于膜算法的永磁直流电动机转速在线控制方法

    公开(公告)号:CN106647254B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201610867744.2

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于膜算法的永磁直流电动机转速在线控制方法,包括以下步骤:步骤1:推导所需建立模型的输入输出变量;步骤2:构造高斯过程模型和二阶多项式模型;步骤3:构造三层膜的膜算法框架;步骤4:完成转速控制。膜算法作为一种具有高度并行性的生物启发算法,能够具备良好的全局和局部寻优能力,本发明通过膜算法的并行性,能够快速预测,同时通过不同膜之间的通信,增强了不同模型的预测效果,最终能够实现高精度的转速控制,同时该方法对参数的灵敏性要求很低,涉及参数很少。

    基于Kriging模型的永磁直流电机转速控制方法

    公开(公告)号:CN106533285B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201610871417.4

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于Kriging模型的永磁直流电机转速控制方法,包括以下步骤:采集不同环境下电机控制电压与转速数据;构造Kriging电机转速与控制控制电压预测模型;根据模型和跟踪目标预测控制电压;判定预测电压与参考电压误差是否过大,如果过大则重新采集数据更新Kriging模型,否则继续跟踪目标,预测控制电压直到结束。本发明基于Kriging代理模型构造了转速与控制电压的数据模型,对电机参数不敏感,具有很强的鲁棒性。同时Kriging代理模型具有高精度和快速响应性,能够快速追踪目标转速,并且能够在非线性负载影响下快速复原,本发明提出的控制方法具有较易实现,控制精度高的特点。

    一种基于多目标优化算法的光伏发电最大功率点追踪方法

    公开(公告)号:CN106354190A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610871230.4

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: Y02E10/58 G05F1/67

    Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化算法的光伏发电最大功率点追踪方法,该方法包括以下步骤:创建光伏发电模型,构造多目标优化问题;对控制电压进行均匀采点,缩小变量的取值范围;求解构造的多目标优化问题,输出获得最大功率点控制电压。本发明基于多目标优化算法求解光伏阵列最大功率点,能够快速准确的追踪光伏阵列最大功率点,提高光伏发电系统的效率发电。同时,本发明考虑了光照强度和太阳能电池板表面温度改变的因素所造成的最大功率点迁移,具有极高的自适应性和准确性,能够克服局部遮蔽造成无法找到全局最优点的问题。

    基于膜算法的凹版印刷机套色控制方法

    公开(公告)号:CN106476425B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201610908207.8

    申请日:2016-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于膜算法的凹版印刷机套色控制方法,步骤如下:步骤S1,得到与误差相关的变量;步骤S2,构造星型拓扑结构的膜算法框架;步骤S3,采集数据;步骤S4,构造高斯过程预测模型;步骤S5,训练膜算法框架内的人工神经网络,更新权值;步骤S6,计算下一周期的预测转动角速度;步骤S7,将预测转动角速度输入到内膜层的高斯过程预测模型中,得到预测转动角速度;步骤S8,将预测转动角速度作用到凹版印刷机的控制器内,并重复步骤S6和步骤S7,直至印刷过程结束。本发明所涉及的膜算法具有星型拓扑结构,能够实现充分发挥不同数据模型的预测能力,具有很强的鲁棒性和高效准确的预测能力,能够实现对高速凹版印刷机套色高精度控制。

    一种基于多目标优化算法的光伏发电最大功率点追踪方法

    公开(公告)号:CN106354190B

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201610871230.4

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: Y02E10/58

    Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化算法的光伏发电最大功率点追踪方法,该方法包括以下步骤:创建光伏发电模型,构造多目标优化问题;对控制电压进行均匀采点,缩小变量的取值范围;求解构造的多目标优化问题,输出获得最大功率点控制电压。本发明基于多目标优化算法求解光伏阵列最大功率点,能够快速准确的追踪光伏阵列最大功率点,提高光伏发电系统的效率发电。同时,本发明考虑了光照强度和太阳能电池板表面温度改变的因素所造成的最大功率点迁移,具有极高的自适应性和准确性,能够克服局部遮蔽造成无法找到全局最优点的问题。

    一种基于膜算法的永磁直流电动机转速在线控制方法

    公开(公告)号:CN106647254A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610867744.2

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于膜算法的永磁直流电动机转速在线控制方法,包括以下步骤:步骤1:推导所需建立模型的输入输出变量;步骤2:构造高斯过程模型和二阶多项式模型;步骤3:构造三层膜的膜算法框架;步骤4:完成转速控制。膜算法作为一种具有高度并行性的生物启发算法,能够具备良好的全局和局部寻优能力,本发明通过膜算法的并行性,能够快速预测,同时通过不同膜之间的通信,增强了不同模型的预测效果,最终能够实现高精度的转速控制,同时该方法对参数的灵敏性要求很低,涉及参数很少。

    基于膜算法的凹版印刷机套色控制方法

    公开(公告)号:CN106476425A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610908207.8

    申请日:2016-10-18

    CPC classification number: B41F33/16 G05B13/042

    Abstract: 本发明公开了一种基于膜算法的凹版印刷机套色控制方法,步骤如下:步骤S1,得到与误差相关的变量;步骤S2,构造星型拓扑结构的膜算法框架;步骤S3,采集数据;步骤S4,构造高斯过程预测模型;步骤S5,训练膜算法框架内的人工神经网络,更新权值;步骤S6,计算下一周期的预测转动角速度;步骤S7,将预测转动角速度输入到内膜层的高斯过程预测模型中,得到预测转动角速度;步骤S8,将预测转动角速度作用到凹版印刷机的控制器内,并重复步骤S6和步骤S7,直至印刷过程结束。本发明所涉及的膜算法具有星型拓扑结构,能够实现充分发挥不同数据模型的预测能力,具有很强的鲁棒性和高效准确的预测能力,能够实现对高速凹版印刷机套色高精度控制。

    基于Kriging模型的永磁直流电机转速控制方法

    公开(公告)号:CN106533285A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610871417.4

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: H02P7/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于Kriging模型的永磁直流电机转速控制方法,包括以下步骤:采集不同环境下电机控制电压与转速数据;构造Kriging电机转速与控制控制电压预测模型;根据模型和跟踪目标预测控制电压;判定预测电压与参考电压误差是否过大,如果过大则重新采集数据更新Kriging模型,否则继续跟踪目标,预测控制电压直到结束。本发明基于Kriging代理模型构造了转速与控制电压的数据模型,对电机参数不敏感,具有很强的鲁棒性。同时Kriging代理模型具有高精度和快速响应性,能够快速追踪目标转速,并且能够在非线性负载影响下快速复原,本发明提出的控制方法具有较易实现,控制精度高的特点。

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