基于弱敏集合卡尔曼滤波的感应电机状态监测方法

    公开(公告)号:CN109270455B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201811244773.9

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于弱敏集合卡尔曼滤波的感应电机状态监测方法,以解决现有的方法对感应电机的状态监测结果精度低的技术问题。步骤如下:建立感应电机系统的状态方程,建立感应电机系统的量测方程,离散化状态方程和量测方程,对离散后状态方程和量测方程采用弱敏集合卡尔曼滤波,输出感应电机的定子电流、转子磁链和角速度。与EnKF相比,本发明使用弱敏最优控制技术来解决感应电机系统中参数(比如转子电阻和定子电阻等)不确定性,减弱感应电机系统中状态(定子电流、转子磁链和角速度)估计对不确定参数的敏感性,提高感应电机的状态监测精度,该方法可以应用在对感应电机的状态PID控制过程。

    一种异步电机模型预测直接转矩控制方法

    公开(公告)号:CN107565872B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201710832098.0

    申请日:2017-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种异步电机模型预测直接转矩控制方法,涉及电机控制技术领域,在比较研究两种控制方法性能的基础上,提出一种通过预测分区和查表的方式对上述两种控制方法进行改进。该方法进一步改善了系统性能,能够显著降低电机在瞬态和稳态下的转矩脉动、定子磁链和电流波动。仿真结果表明,这种在新型DTC策略不但能够有效地减小传统DTC的转矩、磁链和电流脉动,而且保持了传统DTC响应迅速、控制简单的优点,改善了传统DTC的控制性能;同时,由于通过结合分区表进行矢量选择,减小有限模型预测控制对模型参数精确度的依赖,也大大减小了有限模型预测控制的在线计算量。

    一种电机低温冷却机构
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108199532B

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201810047535.2

    申请日:2018-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种电机低温冷却机构,包括机壳以及在机壳前后端对应设置的前端盖和后端盖,所述后端盖的中心处设有中空的安装腔,安装腔内设有与电机转轴传动连接的凸轮,且后端盖内环绕所述安装腔排布设有至少一个径向压力腔,径向压力腔内配设有与其密封滑动连接的压力塞,压力塞内端伸出对应的径向压力腔并与凸轮连接,压力塞随凸轮的转动在对应的径向压力腔内部作往复运动;径向压力腔上由内至外依次设有内孔和外孔,内孔与后端盖一侧的电机内腔连通,且该连通处设有内压力阀;外孔处对应设有沿轴向贯通机壳的轴向通道,外孔与轴向通道的后端连通,且该连通处设有外压力阀。本发明的散热能力强,能够直接对电机内部进行散热。

    电池状态调控装置及方法

    公开(公告)号:CN109494849A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201910012715.1

    申请日:2019-01-07

    Abstract: 本申请提供一种电池状态调控装置及方法。所述装置中的双向升降压电路与电池单体及外部电子设备电性连接,使电池单体经双向升降压电路与外部电子设备传输电能信号;控制电路与电池单体及外部电子设备电性连接,以采集第一电压数值及第二电压数值;控制电路与通讯电路电性连接,以通过通讯电路与主控设备进行信息交互;控制电路与双向升降压电路电性连接,以生成充放电升降压信号并发送给双向升降压电路进行均衡升降压处理,或生成容错隔离信号并发送给双向升降压电路进行容错隔离。所述装置可在电池单体的充放电过程中进行效率高且能耗低的电压均衡管控,并可针对匹配的电池单体进行容错隔离,以提高电池系统的稳定工作时长及使用寿命。

    一种电机低温冷却机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108199532A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810047535.2

    申请日:2018-01-18

    CPC classification number: H02K9/19 H02K5/18 H02K5/20

    Abstract: 本发明公开了一种电机低温冷却机构,包括机壳以及在机壳前后端对应设置的前端盖和后端盖,所述后端盖的中心处设有中空的安装腔,安装腔内设有与电机转轴传动连接的凸轮,且后端盖内环绕所述安装腔排布设有至少一个径向压力腔,径向压力腔内配设有与其密封滑动连接的压力塞,压力塞内端伸出对应的径向压力腔并与凸轮连接,压力塞随凸轮的转动在对应的径向压力腔内部作往复运动;径向压力腔上由内至外依次设有内孔和外孔,内孔与后端盖一侧的电机内腔连通,且该连通处设有内压力阀;外孔处对应设有沿轴向贯通机壳的轴向通道,外孔与轴向通道的后端连通,且该连通处设有外压力阀。本发明的散热能力强,能够直接对电机内部进行散热。

    一种异步电机模型预测直接转矩控制方法

    公开(公告)号:CN107565872A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710832098.0

    申请日:2017-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种异步电机模型预测直接转矩控制方法,涉及电机控制技术领域,在比较研究两种控制方法性能的基础上,提出一种通过预测分区和查表的方式对上述两种控制方法进行改进。该方法进一步改善了系统性能,能够显著降低电机在瞬态和稳态下的转矩脉动、定子磁链和电流波动。仿真结果表明,这种在新型DTC策略不但能够有效地减小传统DTC的转矩、磁链和电流脉动,而且保持了传统DTC响应迅速、控制简单的优点,改善了传统DTC的控制性能;同时,由于通过结合分区表进行矢量选择,减小有限模型预测控制对模型参数精确度的依赖,也大大减小了有限模型预测控制的在线计算量。

    一种双交错混合励磁电机

    公开(公告)号:CN105305757A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510850427.5

    申请日:2015-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种双交错混合励磁电机,包括前端盖、后端盖和机壳,转轴上设有转子轭,转子轭上固定有永磁N极、永磁S极和铁极,机壳上均匀设有电枢铁芯和励磁铁芯,电枢铁芯上设有交流电枢绕组,励磁铁芯上设有交流励磁绕组;转轴、转子轭、永磁N极、永磁S极和铁极构成转子;交流电枢绕组、电枢铁芯、交流励磁绕组、励磁铁芯和机壳构成定子。本发明采用交流电流调节气隙磁通,励磁磁动势与电枢磁动势为并联关系,通过调节磁通的分布来改变感应电势的大小,既能实现双向对称调磁,又能避免磁钢去磁的危险。本发明在变速发电应用场合可以提供恒压电源,在变速电动场合可实现比一般混合励磁电机更加宽广的调速范围。

    动力电池控制方法及装置

    公开(公告)号:CN109606202B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN201910012714.7

    申请日:2019-01-07

    Abstract: 本发明提供了一种动力电池控制方法及装置,涉及动力电池的技术领域,包括:动力电池控制器和动力电池,动力电池包括:多个串联的动力电池智能单体,每个动力电池智能单体包括:动力电池组和与动力电池组连接的智能单体控制器。该装置的动力电池控制器能够根据预设工作参数和每个智能单体控制器采集到的动力电池智能单体的电学参数确定每个动力电池组的充/放电升降压比,然后,每个智能单体控制器再基于动力电池控制器发送的充/放电升降压比对与其连接的动力电池组和外部设备的能量转移进行均衡管理,缓解了现有的动力电池均衡技术增加动力电池无效的充/放电次数和均衡过程产生不必要的能量损耗的技术问题。

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