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公开(公告)号:CN106533285A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610871417.4
申请日:2016-09-30
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P7/00
CPC classification number: H02P7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Kriging模型的永磁直流电机转速控制方法,包括以下步骤:采集不同环境下电机控制电压与转速数据;构造Kriging电机转速与控制控制电压预测模型;根据模型和跟踪目标预测控制电压;判定预测电压与参考电压误差是否过大,如果过大则重新采集数据更新Kriging模型,否则继续跟踪目标,预测控制电压直到结束。本发明基于Kriging代理模型构造了转速与控制电压的数据模型,对电机参数不敏感,具有很强的鲁棒性。同时Kriging代理模型具有高精度和快速响应性,能够快速追踪目标转速,并且能够在非线性负载影响下快速复原,本发明提出的控制方法具有较易实现,控制精度高的特点。
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公开(公告)号:CN106407590A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610870791.2
申请日:2016-09-30
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于膜计算的质子交换膜燃料电池模型优化方法,步骤如下:步骤S1,建立质子交换膜燃料电池的动态参数仿真模型;步骤S2,采集若干组质子交换膜燃料电池输出电压和电流数据 ;步骤S3,构造适应度函数;步骤S4,初始化基于膜计算模型算法的结构,并确定遗传膜算法的策略参数;步骤S5,计算优化拟合参数的候选解,并计算每个个体的适应度,进而对每个膜区域内的候选解进行评价;步骤S6,各个膜区域内的候选解在相邻膜之间进行移动,实现膜与膜区域之间的信息交流;步骤S7,重复步骤S5和步骤S6,当达到收敛条件时,将嵌套膜结构中最内层膜的最优解作为拟合参数的最优参数解;步骤S8,将最优参数解代入仿真模型中,得到优化后的仿真模型。
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公开(公告)号:CN106647254B
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201610867744.2
申请日:2016-09-30
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于膜算法的永磁直流电动机转速在线控制方法,包括以下步骤:步骤1:推导所需建立模型的输入输出变量;步骤2:构造高斯过程模型和二阶多项式模型;步骤3:构造三层膜的膜算法框架;步骤4:完成转速控制。膜算法作为一种具有高度并行性的生物启发算法,能够具备良好的全局和局部寻优能力,本发明通过膜算法的并行性,能够快速预测,同时通过不同膜之间的通信,增强了不同模型的预测效果,最终能够实现高精度的转速控制,同时该方法对参数的灵敏性要求很低,涉及参数很少。
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公开(公告)号:CN106533285B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201610871417.4
申请日:2016-09-30
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Kriging模型的永磁直流电机转速控制方法,包括以下步骤:采集不同环境下电机控制电压与转速数据;构造Kriging电机转速与控制控制电压预测模型;根据模型和跟踪目标预测控制电压;判定预测电压与参考电压误差是否过大,如果过大则重新采集数据更新Kriging模型,否则继续跟踪目标,预测控制电压直到结束。本发明基于Kriging代理模型构造了转速与控制电压的数据模型,对电机参数不敏感,具有很强的鲁棒性。同时Kriging代理模型具有高精度和快速响应性,能够快速追踪目标转速,并且能够在非线性负载影响下快速复原,本发明提出的控制方法具有较易实现,控制精度高的特点。
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公开(公告)号:CN106354190A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610871230.4
申请日:2016-09-30
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化算法的光伏发电最大功率点追踪方法,该方法包括以下步骤:创建光伏发电模型,构造多目标优化问题;对控制电压进行均匀采点,缩小变量的取值范围;求解构造的多目标优化问题,输出获得最大功率点控制电压。本发明基于多目标优化算法求解光伏阵列最大功率点,能够快速准确的追踪光伏阵列最大功率点,提高光伏发电系统的效率发电。同时,本发明考虑了光照强度和太阳能电池板表面温度改变的因素所造成的最大功率点迁移,具有极高的自适应性和准确性,能够克服局部遮蔽造成无法找到全局最优点的问题。
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公开(公告)号:CN106476425A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201610908207.8
申请日:2016-10-18
Applicant: 郑州轻工业学院
CPC classification number: B41F33/16 , G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于膜算法的凹版印刷机套色控制方法,步骤如下:步骤S1,得到与误差相关的变量;步骤S2,构造星型拓扑结构的膜算法框架;步骤S3,采集数据;步骤S4,构造高斯过程预测模型;步骤S5,训练膜算法框架内的人工神经网络,更新权值;步骤S6,计算下一周期的预测转动角速度;步骤S7,将预测转动角速度输入到内膜层的高斯过程预测模型中,得到预测转动角速度;步骤S8,将预测转动角速度作用到凹版印刷机的控制器内,并重复步骤S6和步骤S7,直至印刷过程结束。本发明所涉及的膜算法具有星型拓扑结构,能够实现充分发挥不同数据模型的预测能力,具有很强的鲁棒性和高效准确的预测能力,能够实现对高速凹版印刷机套色高精度控制。
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公开(公告)号:CN106476425B
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201610908207.8
申请日:2016-10-18
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于膜算法的凹版印刷机套色控制方法,步骤如下:步骤S1,得到与误差相关的变量;步骤S2,构造星型拓扑结构的膜算法框架;步骤S3,采集数据;步骤S4,构造高斯过程预测模型;步骤S5,训练膜算法框架内的人工神经网络,更新权值;步骤S6,计算下一周期的预测转动角速度;步骤S7,将预测转动角速度输入到内膜层的高斯过程预测模型中,得到预测转动角速度;步骤S8,将预测转动角速度作用到凹版印刷机的控制器内,并重复步骤S6和步骤S7,直至印刷过程结束。本发明所涉及的膜算法具有星型拓扑结构,能够实现充分发挥不同数据模型的预测能力,具有很强的鲁棒性和高效准确的预测能力,能够实现对高速凹版印刷机套色高精度控制。
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公开(公告)号:CN106354190B
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201610871230.4
申请日:2016-09-30
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化算法的光伏发电最大功率点追踪方法,该方法包括以下步骤:创建光伏发电模型,构造多目标优化问题;对控制电压进行均匀采点,缩小变量的取值范围;求解构造的多目标优化问题,输出获得最大功率点控制电压。本发明基于多目标优化算法求解光伏阵列最大功率点,能够快速准确的追踪光伏阵列最大功率点,提高光伏发电系统的效率发电。同时,本发明考虑了光照强度和太阳能电池板表面温度改变的因素所造成的最大功率点迁移,具有极高的自适应性和准确性,能够克服局部遮蔽造成无法找到全局最优点的问题。
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公开(公告)号:CN106647254A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610867744.2
申请日:2016-09-30
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于膜算法的永磁直流电动机转速在线控制方法,包括以下步骤:步骤1:推导所需建立模型的输入输出变量;步骤2:构造高斯过程模型和二阶多项式模型;步骤3:构造三层膜的膜算法框架;步骤4:完成转速控制。膜算法作为一种具有高度并行性的生物启发算法,能够具备良好的全局和局部寻优能力,本发明通过膜算法的并行性,能够快速预测,同时通过不同膜之间的通信,增强了不同模型的预测效果,最终能够实现高精度的转速控制,同时该方法对参数的灵敏性要求很低,涉及参数很少。
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