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公开(公告)号：CN116499370A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310602358.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01B11/02 , G01B9/02015
Abstract: 一种涡旋光激励的精密光栅测量装置，本发明以携带拓扑电荷的涡旋光束作为光栅的激励光源，利用±m级衍射涡旋光束的干涉进行位移测量。涡旋光激励的精密光栅测量方法与装置中，被测位移移动p/m对应干涉花瓣图案旋转一周2π，则干涉图案旋转1°对应的被测位移量为p/360m。与采用传统光源激励的精密测量光栅方法相比，光栅干涉传感信号自身实现了更高的光学细分倍数。同时，光栅干涉传感信号的电子细分方法，由相位插值变为圆周角度细分，圆周具有360°的自然基准，避免了光栅干涉传感信号质量对相位插值细分有效性的影响，从原理上提升了精密光栅测量的分辨力及精度。
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公开(公告)号：CN116299797A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310173571.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于非线性相位补偿原理的消色差超构透镜的结构，该结构包括由二氧化钛材料组成的具有八种不同横截面形状的超构单元和由二氧化硅材料组成的圆柱作为基底。入射光源波长覆盖可见光波段，偏振状态为任意偏振，在整个波段内输出光束都聚焦到焦点位置。通过选取单元库中满足相位要求的超构单元放置到超构透镜对应的半径位置，在该波段内，超构单元具有的非线性相位曲线与预期的非线性相位曲线分布一致，非线性相位补偿原理增加了相位调控的准确性和拓展了入射带宽。该结构具有厚度均匀、工作波段宽、入射偏振不敏感、透射式特点，显著提高超构透镜的消色差聚焦能力。
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公开(公告)号：CN114739295B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210494629.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种涡旋光束激励的精密光栅测量装置，本发明以携带拓扑电荷的涡旋光束作为光栅的激励光源，利用±m级衍射涡旋光束的干涉进行位移测量。涡旋光激励的精密光栅测量方法与装置中，被测位移移动p/m对应干涉花瓣图案旋转一周2π，则干涉图案旋转1°对应的被测位移量为p/360m。与采用传统光源激励的精密测量光栅方法相比，光栅干涉传感信号自身实现了更高的光学细分倍数。同时，光栅干涉传感信号的电子细分方法，由相位插值变为圆周角度细分，圆周具有360°的自然基准，避免了光栅干涉传感信号质量对相位插值细分有效性的影响，从原理上提升了精密光栅测量的分辨力及精度。
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公开(公告)号：CN115597477A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211266383.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 郑州轻工业大学(CN)
Abstract: 一种用于磁栅尺的单场扫描装置，由M组扫描探测单元组成，每组扫描探测单元由N个微尺度霍尔元件构成。N个微尺度霍尔元件(编号为A1，A2，...，AN)等间距地分布在一个磁栅尺栅距Λ内，编号相同的微尺度霍尔元件信号线连接在一起。扫描时把用于感知磁栅尺磁场变化的霍尔元件在空间彼此混合，最终输出的传感信号由多个具有不同空间位置、相同相位关系的微尺度霍尔元件共同产生，相比与现有磁栅尺四场扫描方式，其具有误差均化效应，当磁栅尺局部污染或个别感应元件失效时，本发明依旧可以输出高质量、高可靠性的传感信号，从而提高磁栅尺的服役精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN115584933A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210755883.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 河南黄河旋风股份有限公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 一种高效切削长寿命金刚石旋挖刀齿及其旋挖钻筒；该金刚石旋挖刀齿包括齿座和安装在齿座上的若干可转动金刚石复合片；单个可转动金刚石复合片包括从上到下同轴连接的金刚石聚晶层、硬质合金、焊体；金刚石聚晶层与硬质合金固接；硬质合金与焊体可转动连接；金刚石聚晶层顶部同轴设有N层凸台，N≥1；每层凸台边缘和金刚石聚晶层边缘均设有切削刃；所有的切削刃一同参与切削，并且在切削的同时能够通过转动进行轮换，大大提高金刚石聚晶层的利用率和切削刃的切削效率，还提高金刚石复合片的使用寿命；而安装有该金刚石旋挖刀齿的旋挖钻筒，能够借助其提升的切削性能对坚硬基岩进行快速切削，从而提高成孔作业的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115519391A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211420862.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的自动断料上料装置及方法，包括车床本体，所述车床本体的上表面设置有齿轮箱，所述齿轮箱的左侧设置有卡盘，所述车床本体上设置有推料装置和进料装置，所述推料装置的底部设置有清理装置，所述齿轮箱的上表面设置有对齐装置，所述对齐装置上设置有断料装置。该数控机床的自动断料上料装置，通过设置的推料装置可以实现自动推料的作用，第一气缸的伸缩来将毛坯料从齿轮箱的内部孔洞中向卡盘推去，当卡盘上的工件加工完成后，第一气缸接收到电信号，将会推动接料架内部的物料至卡盘的加工工位上，从而实现自动上料，无需人工进行操作，并且提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN114472259B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210217042.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B08B1/00 , B08B1/02 , B08B3/02 , B23D19/00 , B23D33/02 , B23D33/10 , B23Q7/00 , B23Q7/06 , B23Q7/08 , F26B21/00
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的自动断料上料装置，包括车床本体，所述车床本体的上表面设置有齿轮箱，所述齿轮箱的左侧设置有卡盘，所述车床本体上设置有推料装置和进料装置，所述推料装置的底部设置有清理装置，所述齿轮箱的上表面设置有对齐装置，所述对齐装置上设置有断料装置。该数控机床的自动断料上料装置，通过设置的推料装置可以实现自动推料的作用，第一气缸的伸缩来将毛坯料从齿轮箱的内部孔洞中向卡盘推去，当卡盘上的工件加工完成后，第一气缸接收到电信号，将会推动接料架内部的物料至卡盘的加工工位上，从而实现自动上料，无需人工进行操作，并且提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN112067337B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010997980.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标准球双目机器人的快速手眼标定装置，包括基座和双目摄像机，基座通过机械臂安装有机器人本体，机器人本体通过传动装置连接有法兰，法兰连接有夹具，夹具末端装夹有标准球；双目摄像机、机械臂和机器人本体均与机器人的示教器相连接；本发明还公开了相应的标定方法，第一步骤是定位标准球；第二步骤是得到手眼标定的旋转矩阵和平移矩阵的封闭解；第三步骤是根据Adam优化算法，通过优化迭代运算计算机器人坐标系与摄像机坐标系的相对位置关系作为手眼标定的结果。本发明成本低，安装方便，通过直线拟合得到三条互不共面的标准球直线轨迹，将标定方程AX＝XB转化成AX＝b，使用Adam迭代优化快速精确的求出手眼标定结果，结果更稳定更精确。
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公开(公告)号：CN112498354B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011561553.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑个性化驾驶体验的多时间尺度自学习变道方法，按以下步骤进行：第一步骤是预备；第二步骤是离线学习；第三步骤是在线运行；电控装置通过多时间尺度自学习算法控制宿主车辆进行L4级自动驾驶并在线学习驾驶员的驾驶习惯，根据驾驶员的驾驶习惯更新个性化驾驶经验数据集、多时间尺度神经网络、多时间尺度自学习算法本身、变道模型和奖励函数，通过马尔可夫决策变道模型引入转移概率捕捉变化个体之间以及个体内部的变异，使电控装置对变道的自动控制输出逐渐接近宿主车辆驾驶员本身的驾驶习惯，提高驾驶体验。本发明采用离线策略和在线策略相结合的学习结构，既考虑了一般性，又考虑了特殊性，非常符合L4级智能驾驶的特点。
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公开(公告)号：CN115664294B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211352224.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应随机共振的直线电机位置信号检测方法，在基于磁场叠加原理和时栅技术结合的基础上，将直线电机已经具备的等分绕线槽作为磁场式时栅的一部分，构建直线电机嵌入式时栅位置检测系统模型，在不破坏电机本体结构的同时实现嵌入式同步直线电机位置信号检测。该方法将遗传算法与参数随机共振相结合，以随机共振系统的信噪比为衡量指标，利用单稳态随机共振技术实现对时栅传感器感应输出的微弱信号的检测，利用遗传算法实现对单稳态随机共振系统结构参数的最优化选取，完成了随机共振参数a和b的自适应地选择，解决了永磁直线电机位置检测过程中微弱信号提出困难，检测精度不高的问题。
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