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公开(公告)号：CN112677190A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011222714.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种甘蔗自动刮皮切段机，该机器通过设置刮皮机构将甘蔗的外皮刮除，刮皮机构的钢制滚刀内侧的螺纹状刀刃能够压紧在不同直径甘蔗的外表面并沿圆周方向高速转动对甘蔗的外皮进行切割，切割的同时伴随着甘蔗的横向行进，能够快速的将甘蔗的表皮刮除；通过设置上下对应的V形输送轮来夹紧甘蔗向前输送，上端的V形输送轮在夹紧甘蔗的同时还具有上下调节功能，能适应不同直径和弯曲度的甘蔗；通过设置两同时转动的V形滚刷将甘蔗表面残留的外皮刷掉，通过电磁阀的不同间隔开闭来控制切断机构的气缸伸缩，实现甘蔗不同长度的切断，本发明可以替代人工用刀刮皮的传统方式，并且效率高、效果好，适合在小型商户中推广应用。
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公开(公告)号：CN110847650B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911162855.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种非机动车双层停放系统,包括支撑框架、安装在支撑框架上的自行车载车板和电动推杆，支撑框架包括水平的自行车存放台，自行车存放台通过若干根竖直的立柱支撑，并形成位于自行车存放台下方的电动车存储区，从而将电动车和自行车分开存放，自行车载车板通过滑轨引导并由电动推杆驱动，实现自行车从地面到自行车存放台之间的存取过程，自行车载车板上设有对自行车进行定位的U形扶架，存取自行车更加安全方便，本发明可以便捷、有序地停靠非机动车，增多了停车位，节省了空间，具有规范程度高、可靠安全、成本低等优点，同时在立体车库的应用及普及上有着广泛的市场前景。
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公开(公告)号：CN112046397A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010796426.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种混凝土罐车与泵站料斗对接系统及方法，首先通过后置摄像头的拍摄实现倒车的准确定位，一边通过摄像头拍摄泵车或者泵站的料斗，一边倒车，当显示屏上的设定边框与料斗对齐后，表示倒车到位了，然后通过位于导料槽上的传感器去感应料斗边框上的发射器发射的信号，根据发射器发射的信号判断料斗位置，然后通过位于导料槽上的驱动装置，调整导料槽的姿态，实现导料槽与料斗的对接，罐车司机坐在驾驶室内就能完成车的倒车定位和导料槽与料斗的对接，避免反复倒车，提高罐车司机的工作效率。
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公开(公告)号：CN112551307A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010931594.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种单立柱电梯安全系统及电梯，属于多层楼房电梯技术领域，包括立柱外侧爬梯，电梯轿厢底部的安全门、电梯轿厢缓冲和测重系统，电梯轿厢顶部出入挡块，电梯轿厢内安全钳，机房限速器，立柱地坑内的张紧轮和缓冲立柱；爬梯与安全门，便于紧急情况下进出；测重系统的承重板、承压缓冲块配合，通过感应传感器对载重进行监测，便于预警和调整输出功率；出入挡块在电梯运行时封闭电梯轿厢；安全钳、限速器、张紧轮配合，作为应急处理措施；电梯轿厢缓冲与缓冲立柱，确保电梯落地平稳。采用上述装置的电梯，还包括机房、电梯轿厢、立柱、升降系统，能够正常运行，同时设有安全通道和载重监测系统。从预警、事故中、事故后三方面，保障电梯安全。
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公开(公告)号：CN111382536A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010178116.X
申请日：2020-03-14
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及结构优化技术领域，具体为一种约束阻尼结构的协同优化设计方法，以宏观结构模态损耗因子最大化为优化目标，构建约束阻尼结构的协同优化模型；构建约束阻尼微观结构的有限元模型，基于渐进均匀化方法对阻尼材料胞元的等效密度和等效剪切模量进行分析，在此基础上建立周期开孔约束阻尼板结构的宏观有限元模型；计算优化目标关于微观设计变量和宏观设计变量的灵敏度；采用变滤波半径的滤波方法对灵敏度进行滤波，采用移动渐近线算法更新设计变量值，得到约束阻尼结构微观和宏观的拓扑优化构型。在控制约束阻尼材料使用量的情况下，有效提高约束阻尼结构的阻尼特性，起到很好的减振降噪的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110847650A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911162855.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: E04H6/00
Abstract: 本发明涉及一种非机动车双层停放系统,包括支撑框架、安装在支撑框架上的自行车载车板和电动推杆，支撑框架包括水平的自行车存放台，自行车存放台通过若干根竖直的立柱支撑，并形成位于自行车存放台下方的电动车存储区，从而将电动车和自行车分开存放，自行车载车板通过滑轨引导并由电动推杆驱动，实现自行车从地面到自行车存放台之间的存取过程，自行车载车板上设有对自行车进行定位的U形扶架，存取自行车更加安全方便，本发明可以便捷、有序地停靠非机动车，增多了停车位，节省了空间，具有规范程度高、可靠安全、成本低等优点，同时在立体车库的应用及普及上有着广泛的市场前景。
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公开(公告)号：CN118838330A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410796732.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/22
Abstract: 本发明公开了一种考虑晕车约束的自动驾驶车辆避障方法，本发明设计首先通过识别周围的道路环境信息得出以前方车辆作为障碍物的斥力势场、适用于不同道路类型的道路边界势场及道路引力势场，根据叠加形成的行车风险场得出安全的避障路径；其次，建立考虑横向、纵向及侧偏的车辆动力学模型，设计纵横向耦合的轨迹跟踪控制器，通过目标函数及约束条件的限制，使目标车辆能够按照预先设定好的避障路径进行行驶；最后在考虑纵横向耦合控制时，也加入了运动约束的限制，通过对横向加速度和纵向加速度进行控制，使乘员的晕动水平在合适的晕动剂量值内。本发明使自动驾驶车辆能够沿着合理的路径安全避障，也能有效缓解乘员的晕动症，提升乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN118418640A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410389771.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种车载视觉感知预瞄下的主动悬架控制方法，利用双目摄像头结合多种视觉感知算法，实时监测车辆前方路面状况。通过对路面信息的准确捕捉和分析，基于鲁棒控制理论和李雅普诺夫理论，设计与之相匹的预瞄H∞控制器，通过及时调整悬架系统，使车辆更有效地减少颠簸感和震动，为乘客提供更为稳定平顺的行驶体验。本发明使用机器视觉的方法提前感知前方路面信息，改善了传统悬架控制方法中存在的时滞问题，从而显著提升了车辆的安全性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN118322769A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410518161.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种防晕车的主动悬架鲁棒遗传控制方法，建立了考虑轴距预瞄的车辆四自由度悬架模型，发明设计的悬架满足动行程不超过最大许用行程、车轮与地面保持良好接触和控制力应小于作动器最大输出控制力等约束条件，同时建立了防止驾驶员和乘客的晕车目标函数，基于线性矩阵不等式的方法求取状态输出反馈控制增益，设计了通过遗传算法优化的有限频域鲁棒控制方法，从而得到鲁棒控制的最佳参数，使主动悬架对路面激励在晕动频率区间内的控制性能最好，提升乘坐舒适性和车辆行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN116604538A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310613970.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人用多自由度可伸缩性的蛇形臂单元及蛇形臂；该蛇形臂单元包括2n+1个圆盘、3个控制线；该圆盘包括n+1个被驱动盘、n个驱动盘；驱动盘设有3个驱动机构；驱动盘上下对称设置有3个连杆机构，用于连接驱动盘和被驱动盘；本发明的蛇形臂单元能够通过驱使控制线动作，来实现同轴伸缩或向一侧偏转；蛇形臂单元的构成均为刚性件，结构强度好，再适应性地调整蛇形臂单元的长度，能够弯曲，也能够同轴伸缩，具有更好的自由度；本发明的蛇形臂利用上述多个蛇形臂单元，能够实现更大幅度伸缩和扭曲缠绕；该蛇形臂采用刚性结构，模仿弹性结构的动作，具有弹性结构的扭曲缠绕动作能力，避免弹性结构的承载能力弱问题。
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