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公开(公告)号：CN119967463A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510089624.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H04W24/06 , H04W24/02 , H04B7/0456
Abstract: 本发明涉及MIMO通信网络中的一种编码传输方法。一种缓存辅助的高性能编码传输方法，基于缓存辅助MIMO干扰网络系统，基于缓存辅助MIMO干扰网络模型，引入多天线和多载波，重新构建具有多天线收发机和文件库的网络模型；对于KT×KR缓存辅助MIMO干扰网络，分析该网络通信模型的自由度约束和系统总增益分解；并在此基础上，在缓存放置阶段进行文件分割与缓存处理，降低网络负载；在内容传输阶段，以对角块矩阵为基础，围绕可实现的系统传输自由度，联合编码缓存和干扰对齐设计高自由度的编码传输方法，建立多播信号处理与收发机制，实现了干扰网络扩展以及系统传输效率与自由度提升。
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公开(公告)号：CN112636719B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011495264.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明提出了一种数据丢失和信道噪声干扰下的ILC系统输入信号滤波方法，其步骤为：首先，建立包括状态更新方程和状态测量方程的滤波估计模型；其次，根据正交投影准则和滤波估计模型的系统参数计算滤波估计模型的新息和新息协方差，进而获得滤波估计模型的预测增益和滤波增益；然后根据正交投影准则和预测增益计算状态预测值和状态预测误差的方差值；最后，根据状态预测值、状态预测误差的方差值和滤波增益计算滤波后的状态估计值和状态估计误差的方差值。本发明依据迭代学习过程构建滤波估计模型，又依据正交投影准则，获得基于线性最小方差的滤波器，在迭代域内实现对滤波模型中包含数据丢失和信道噪声干扰的输入信号的最优滤波。
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公开(公告)号：CN115085841A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210681782.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H04B17/391 , H04L25/02
Abstract: 本发明提出了一种信道衰落干扰下迭代学习控制系统的收敛性保障方法，联合利用比例型迭代学习控制器的学习过程与信道衰落干扰下输入信号和输出信号的传输过程，在执行器端建立用于对控制器端更新输入进行估计的滤波模型，设计一个线性最小方差意义下的最优滤波器，在传感器到控制器和控制器到执行器两侧信道均存在随机衰落干扰下，在迭代域对滤波模型中的状态信号进行最优估计，并以估计的状态信号中的控制输入分量驱动系统的执行器，从而改善信道衰落干扰下迭代学习控制系统的收敛性能。本发明能够同时处理传感器到控制器和控制器到执行器两侧信道随机衰落干扰的影响，适用于无线衰落信道下采用比例型迭代学习控制器进行远程控制的所有对象。
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公开(公告)号：CN112636719A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011495264.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明提出了一种数据丢失和信道噪声干扰下的ILC系统输入信号滤波方法，其步骤为：首先，建立包括状态更新方程和状态测量方程的滤波估计模型；其次，根据正交投影准则和滤波估计模型的系统参数计算滤波估计模型的新息和新息协方差，进而获得滤波估计模型的预测增益和滤波增益；然后根据正交投影准则和预测增益计算状态预测值和状态预测误差的方差值；最后，根据状态预测值、状态预测误差的方差值和滤波增益计算滤波后的状态估计值和状态估计误差的方差值。本发明依据迭代学习过程构建滤波估计模型，又依据正交投影准则，获得基于线性最小方差的滤波器，在迭代域内实现对滤波模型中包含数据丢失和信道噪声干扰的输入信号的最优滤波。
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公开(公告)号：CN111988247A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010682294.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H04L25/03 , H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种基于信号虚拟分解的多址接入方法及其系统，其方案包括：系统中包含多个期望发射机、一个公共接收机以及一个萃取发射机，每个发射机根据与公共接收机之间的信道矩阵设计预编码向量且发射机之间共享信道状态信息和数据信息；所有发射机向公共接收机发送信号，使公共接收机从接收混合信号中恢复出多路相互正交信号的期望数据信息；期望发射机根据其希望发送的期望数据和实际发送的数据符号，以及萃取发射机的萃取信号设计滤波向量和期望数据增益，并将滤波向量和期望数据增益发送给公共接收机；公共接收机对混合信号进行滤波，根据期望数据增益恢复期望数据。从而实现公共接收机从接收混合信号中恢复出多路期望数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111342869A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010085332.X
申请日：2020-02-10
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H04B7/0417 , H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种基于非对角信道的干扰对齐设计方法及系统，通过获取网络拓扑参数，计算得到网络中的CSI参数，CSI参数包括信道矩阵，信道矩阵为非对角信道矩阵；根据网络拓扑参数和CSI参数确定所有用户的总发射功率和每个用户的功率分配因子；根据信道矩阵计算得到预编码矩阵和滤波矩阵；利用预编码矩阵对基站发送的原始期望信号进行预编码处理，根据发射总功率和功率分配因子将预编码处理后的原始期望信号发送给用户；用户根据滤波矩阵对接收到的原始期望信号进行滤波处理得到期望信号，本发明可以实现复用多域资源的通信网络中干扰对齐效果，还可以实现复用多域资源的干扰对齐通信系统的最大自由度，提高用户业务数据流的并行传输效率。
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公开(公告)号：CN111342869B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010085332.X
申请日：2020-02-10
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H04B7/0417 , H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种基于非对角信道的干扰对齐设计方法及系统，通过获取网络拓扑参数，计算得到网络中的CSI参数，CSI参数包括信道矩阵，信道矩阵为非对角信道矩阵；根据网络拓扑参数和CSI参数确定所有用户的总发射功率和每个用户的功率分配因子；根据信道矩阵计算得到预编码矩阵和滤波矩阵；利用预编码矩阵对基站发送的原始期望信号进行预编码处理，根据发射总功率和功率分配因子将预编码处理后的原始期望信号发送给用户；用户根据滤波矩阵对接收到的原始期望信号进行滤波处理得到期望信号，本发明可以实现复用多域资源的通信网络中干扰对齐效果，还可以实现复用多域资源的干扰对齐通信系统的最大自由度，提高用户业务数据流的并行传输效率。
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公开(公告)号：CN111371681A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010171907.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H04L12/721 , H04L12/24 , H04L12/803
Abstract: 本发明涉及网络结构的技术领域，特别是涉及一种资源和能耗感知的网络服务功能链映射方法，该算法在资源利用率相对较高时不再以节能地集中映射为主；包括以下步骤：步骤A1：初始化程序，读取当前底层网络拓扑和服务功能链请求；步骤A2：顺序取出服务链中的待映射的服务节点；步骤A3：权重判定算法得到能耗代价和资源负载均衡代价的权重；步骤A4：根据步骤A3计算出的权重和节点代价判定算法为所有可用物理节点计算其代价值，代价值最小的物理节点作为当前待映射服务节点的映射对象；步骤A5：取出两端顶点为已映射服务节点或起始或结束端点的虚拟链路；步骤A6：为该虚拟链路在底层网络选择最短路径；步骤A7：拒绝服务请求，结束映射方法程序。
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公开(公告)号：CN109728871B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910023147.5
申请日：2019-01-10
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H04J11/00
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，公开了一种基于功率动态分配的干扰利用方法、无线通信系统；发射机之间共享信道状态信息与数据信息，受干扰接收机对应的发射机根据该信息计算出最佳的功率分配因子，并构造出干扰利用信号；受干扰接收机对应的发射机根据最佳功率分配因子将发射功率动态地分配给干扰利用信号和期望信号，受干扰接收机对接收到的包含期望信号、干扰、和干扰利用信号的混合信号进行滤波，从中恢复出期望数据。本发明对受干扰通信对的发射功率进行最佳利用，通过产生强度适当的干扰利用信号，将受干扰接收机受到的干扰转化为期望信号，实现了对干扰能量的利用，能够显著改善受干扰接收机的频谱效率，可用于解决无线通信中的干扰问题。
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公开(公告)号：CN118838330A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410796732.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/22
Abstract: 本发明公开了一种考虑晕车约束的自动驾驶车辆避障方法，本发明设计首先通过识别周围的道路环境信息得出以前方车辆作为障碍物的斥力势场、适用于不同道路类型的道路边界势场及道路引力势场，根据叠加形成的行车风险场得出安全的避障路径；其次，建立考虑横向、纵向及侧偏的车辆动力学模型，设计纵横向耦合的轨迹跟踪控制器，通过目标函数及约束条件的限制，使目标车辆能够按照预先设定好的避障路径进行行驶；最后在考虑纵横向耦合控制时，也加入了运动约束的限制，通过对横向加速度和纵向加速度进行控制，使乘员的晕动水平在合适的晕动剂量值内。本发明使自动驾驶车辆能够沿着合理的路径安全避障，也能有效缓解乘员的晕动症，提升乘坐舒适性。
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