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公开(公告)号：CN119615801A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411800924.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: E01F9/529 , E01C23/09 , G08G1/0955 , H02K7/18
Abstract: 本发明公开了基于车辆压力发电的自修复减速带及红绿灯装置，基于车辆压力发电的自修复减速带包括左右相对设置的左圆头单元和右圆头单元、设置在左圆头单元和右圆头单元之间的若干相互连接的中间单元；中间单元包括基座板、前挡块、后挡块、上盖体、液压发电机构、齿轮发电机构，前挡块和后挡块分别相对设置在基座板的前后两端，液压发电机构和齿轮发电机构均设置在基座板上且位于前挡块和后挡块之间；本发明可以极大地节约用电资源，在降低车辆速度的同时，还实现了能源的再利用，并通过设置加热丝极大地提高了减速带的耐用性和维护便捷性，从而降低了长期的维护成本，有效地解决了现有减速带和红绿灯装置功能单一的技术问题。
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公开(公告)号：CN119612081A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411898545.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B65G41/00
Abstract: 本发明公开了一种轻质高抗压仿生六足煤矿输送支架，包括中心支柱和围绕中心支柱布置的六组仿生支腿，中心支柱下端固定设有连接盘，每组仿生支腿均包括内支杆和外支杆，内支杆上端和外支杆上端通过股胫铰链连接，内支杆的中心线、外支杆的中心线和中心支柱的中心线位于同一个竖向平面，内支杆下端固定连接在连接盘上，内支杆与中心支柱夹角为锐角，内支杆和外支杆的夹角为锐角，外支杆长度大于内支杆。本发明通过先进的双重仿生创新结构设计，巧妙模拟了蚂蚁六足的空间布局支撑结构，每组仿生支腿的内部采用精密设计的加强筋网络结构，融合了竹节特有的力学构造，形成了一个集轻量化、高强度、高稳定性于一体的创新支撑系统。
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公开(公告)号：CN115021614B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210786649.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本公开涉及一种预紧力可调机构，包括机体框架和弹性梁平台，所述弹性梁平台包括平台和弹性梁，所述平台通过弹性梁与所述机体框架连接；预紧螺栓，与所述机体框架上设置的螺纹孔配合，用于调节所述平台位置，所述平台第一端面设置有压电促动器的安装位置。本公开采用弯曲弹性梁结构的平台承载压电促动器，在进行预紧之前能够提供一定的初始预紧力，使得结构紧凑，占用空间少，并且通过预紧螺栓对平台而非压电促动器进行调节，有效防止了压电促动器在使用中受到非轴向力、扭矩等而发生损坏。
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公开(公告)号：CN119428389A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411832056.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种防晕车半主动座椅带阻滤波控制方法，首先建立了车辆座椅悬架系统二自由度模型，并设计了座椅悬架主动控制系统，使其满足以下约束条件：座椅悬架动行程不超过最大许用行程，并且控制力小于作动器的最大输出控制力。为了有效减少因座椅振动引起的晕车症状，本发明还建立了抑制座椅在人体敏感的频率范围内振动的目标函数，设计频率加权的滑模控制算法，通过控制律精确调节磁流变阻尼器的阻尼系数，针对0.1‑0.5Hz频率范围内的低频振动进行抑制，提升乘坐舒适性，并减少晕动症的发生。
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公开(公告)号：CN118838330A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410796732.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/22
Abstract: 本发明公开了一种考虑晕车约束的自动驾驶车辆避障方法，本发明设计首先通过识别周围的道路环境信息得出以前方车辆作为障碍物的斥力势场、适用于不同道路类型的道路边界势场及道路引力势场，根据叠加形成的行车风险场得出安全的避障路径；其次，建立考虑横向、纵向及侧偏的车辆动力学模型，设计纵横向耦合的轨迹跟踪控制器，通过目标函数及约束条件的限制，使目标车辆能够按照预先设定好的避障路径进行行驶；最后在考虑纵横向耦合控制时，也加入了运动约束的限制，通过对横向加速度和纵向加速度进行控制，使乘员的晕动水平在合适的晕动剂量值内。本发明使自动驾驶车辆能够沿着合理的路径安全避障，也能有效缓解乘员的晕动症，提升乘坐舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118463858A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410570813.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电子制造装备直线运动精度的超精密光栅干涉在位检测系统，包括线偏振激光器、保偏光纤、大量程一维反射光栅、迈克尔逊干涉模块、多普勒频移干涉模块、干涉信号解析模块、以及显示模块。线偏振激光器发射的激光经保偏光纤垂直入射至测量模块，通过迈克尔逊干涉模块得出直线度干涉信号，由多普勒频移干涉模块得出位移干涉信号；干涉信号解析模块从干涉信号中解析直线度及其位置信息，并显示于显示模块。该检测系统实现了直线度及其位置信息的超精密在位检测，为电子制造装备大量程精密运动平台运动精度监测和补偿提供了技术手段。
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公开(公告)号：CN118418640A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410389771.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种车载视觉感知预瞄下的主动悬架控制方法，利用双目摄像头结合多种视觉感知算法，实时监测车辆前方路面状况。通过对路面信息的准确捕捉和分析，基于鲁棒控制理论和李雅普诺夫理论，设计与之相匹的预瞄H∞控制器，通过及时调整悬架系统，使车辆更有效地减少颠簸感和震动，为乘客提供更为稳定平顺的行驶体验。本发明使用机器视觉的方法提前感知前方路面信息，改善了传统悬架控制方法中存在的时滞问题，从而显著提升了车辆的安全性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN118322769A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410518161.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种防晕车的主动悬架鲁棒遗传控制方法，建立了考虑轴距预瞄的车辆四自由度悬架模型，发明设计的悬架满足动行程不超过最大许用行程、车轮与地面保持良好接触和控制力应小于作动器最大输出控制力等约束条件，同时建立了防止驾驶员和乘客的晕车目标函数，基于线性矩阵不等式的方法求取状态输出反馈控制增益，设计了通过遗传算法优化的有限频域鲁棒控制方法，从而得到鲁棒控制的最佳参数，使主动悬架对路面激励在晕动频率区间内的控制性能最好，提升乘坐舒适性和车辆行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN117591771A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311465981.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F17/10 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于数据驱动的货车载重量在线估计方法。首先对于静止状态下的货车载重量的测量，对数据进行预处理，构建BP神经网络模型用以建立钢板变形量与货车载重量之间的映射关系，实现静止状态下货车载重量的估计。其次，基于车载传感器数据，以速度、发动机转速和加速度作为动态数据驱动模型的特征输入，通过构建卷积神经网络结构模型，用于货车动态载重量估计。最后利用静态称重模型得出的货车载重量估计值对行驶状态下的数据驱动模型进行校核，根据实际误差要求对卷积神经网络的结构和参数进行修正。本发明的使用有效提高了货车称重系统的预测精度且具有较高的可靠性与随机性，同时也可避免外在复杂称重设备的安装，节省人力和物力。
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公开(公告)号：CN117572635A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311508888.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 郑州轻工业大学 , 南阳利达光电有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于智能迭代优化的超高分辨力光栅零位设计方法，方法包括：对光栅零位编码的参数进行定义和确定透光概率p0；对确定好的概率密度向量和基本参数创建零位编码样本序列；对创建的零位编码样本序列进行适应度计算；对样本适应度值大小进行最佳样本的选择；对光栅样本进行迭代优化和迭代约束；对生成最佳零位编码序列进行输出；对输出最佳零位编码序列进行实验模拟并绘制图形结果。本发明设计及验证方法简单有效，参数设定和控制可以根据不同的应用和要求进行调整，可以满足不同场景下的测量需求，基于智能迭代的方法可以快速获得最佳光栅零位编码，对亚微米级光栅零位设计，具有重大意义。
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