基于智能迭代优化的超高分辨力光栅零位设计方法

    公开(公告)号:CN117572635A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311508888.5

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于智能迭代优化的超高分辨力光栅零位设计方法,方法包括:对光栅零位编码的参数进行定义和确定透光概率p0;对确定好的概率密度向量和基本参数创建零位编码样本序列;对创建的零位编码样本序列进行适应度计算;对样本适应度值大小进行最佳样本的选择;对光栅样本进行迭代优化和迭代约束;对生成最佳零位编码序列进行输出;对输出最佳零位编码序列进行实验模拟并绘制图形结果。本发明设计及验证方法简单有效,参数设定和控制可以根据不同的应用和要求进行调整,可以满足不同场景下的测量需求,基于智能迭代的方法可以快速获得最佳光栅零位编码,对亚微米级光栅零位设计,具有重大意义。

    一种基于LSTM神经网络的永磁同步电机模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN117240151A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311205255.7

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM神经网络的永磁同步电机双矢量模型预测控制方法。本发明采用双矢量模型预测控制算法,即从一个控制时间段中挑选出两个最佳的电压矢量,然后根据其所需的占空比进行调整,该算法能有效减小最优电压矢量与参考电压矢量的误差范围,在保证控制性能良好的情况下降低了计算负担以及逆变器的开关损耗。为了进一步降低MPC的计算量及PMSM模型参数带来的影响,本发明采用LSTM神经网络替代永磁同步电机双矢量模型预测控制算法,可以提高转矩控制的稳定性,解决传统神经网络面对时序性输入时,输出仅与当前时刻当前时刻输入简单对应的问题,从时序性输入的角度增加了前后时刻与电机转矩控制的连续性对应关系。

    基于电偶极子谐振和几何相位调制的间隙型超构表面及制造方法

    公开(公告)号:CN117169993A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311163837.3

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本发明公开一种基于电偶极子谐振和几何相位调制的间隙型超构表面的结构,该结构由底部长方体银作为反射层,中间长方体二氧化硅作为介质层和顶部多组发射天线组成,每组发射天线占据一个晶格并二维阵列,晶格内由两个长方体和半圆柱体银相互垂直拼接成“L”型。入射光源波长在2.7~4.3μm波段,偏振状态为圆偏振,输出光为无色差的涡旋光,且偏振状态与入射光的圆偏振状态正交。涡旋光的产生需要光的相位面引入螺旋相位分布。基于电偶极子谐振原理,发射天线与介质层和反射层结合后可以对入射光实现宽频、高反射率的半波转换功能。基于几何相位原理,不同晶格位置的发射天线旋转不同角度,可以使反射光附加螺旋相位转变成涡旋光。

    一种基于热喷涂材料表面的薄膜渗注润滑方法

    公开(公告)号:CN119685768A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411642764.0

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 一种基于热喷涂材料表面的薄膜渗注润滑方法,包括如下步骤:S1:用金属试样切割机床设备将制备好碳化钨涂层的基体材料加工成,尺寸16×16×3mm的规格;S2:并对基体进行清洗、喷砂、去毛刺等一系列预处理;S3:把提前准备好的薄膜材料在基体上固定好;S4:采用磁控溅射设备在基体表面镀C膜/TiN膜。在碳化钨涂层的基础上通过物理气相沉积中的磁控溅射技术为其镀上一层薄膜,磁控溅射镀膜能够获得致密性、附着力等性能较好的薄膜,利用磁控溅射方法制备的薄膜颗粒细小,薄膜致密,膜基结合力好。

    一种柔顺可调的机器人关节、驱动方法及应用

    公开(公告)号:CN118596190A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410857931.7

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本公开涉及机器人驱动技术领域,提出了一种柔顺可调的机器人关节、驱动方法及应用,机器人关节包括依次传动连接的动力驱动单元、变刚度单元以及动力输出单元;变刚度单元通过改变传力点的相对位置,改变传力力臂的半径来实现刚度的调整;动力输出单元内设置弹性元件,通过设置的通电控制电路的通断控制实现弹性元件的弹力变化,实现传力刚度调整;动力驱动单元通过刚度调整后的变刚度单元连接至动力输出单元,将动力输出。通过优化变刚度单元的设计,显著提高了机器人关节的柔顺性、控制精度和成本效益。

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