公开(公告)号：CN119612081A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411898545.9

申请日：2024-12-23

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 张帅军 ,  杨世伦 ,  何文斌 ,  辛同帅 ,  都金光 ,  王永强 ,  明五一 ,  马军 ,  许亚鹏 ,  刘琨 ,  曹阳 ,  耿军晓 ,  陈志君 ,  潘洋

IPC: B65G41/00

Abstract: 本发明公开了一种轻质高抗压仿生六足煤矿输送支架，包括中心支柱和围绕中心支柱布置的六组仿生支腿，中心支柱下端固定设有连接盘，每组仿生支腿均包括内支杆和外支杆，内支杆上端和外支杆上端通过股胫铰链连接，内支杆的中心线、外支杆的中心线和中心支柱的中心线位于同一个竖向平面，内支杆下端固定连接在连接盘上，内支杆与中心支柱夹角为锐角，内支杆和外支杆的夹角为锐角，外支杆长度大于内支杆。本发明通过先进的双重仿生创新结构设计，巧妙模拟了蚂蚁六足的空间布局支撑结构，每组仿生支腿的内部采用精密设计的加强筋网络结构，融合了竹节特有的力学构造，形成了一个集轻量化、高强度、高稳定性于一体的创新支撑系统。