公开(公告)号：CN216478197U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202122324378.5

申请日：2021-09-24

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 李志新 ,  王强 ,  卞绍顺 ,  周鹏中 ,  卢中志 ,  孙运东 ,  孟凡鑫 ,  刘庆福 ,  冯保祖 ,  钱诗进

IPC: F16B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于卯榫结构的快速连接装置，包含连接块A、紧定件B、固定套C、螺母D、螺纹套E、连接块F。两个连接块通过滑槽卯接在一起形成连接装置的主体，连接块的U型槽结构限制X方向移动，连接块的卯榫结构限制Y方向移动。本实用新型通过两个连接块内部的卯榫结构把不同部件连接起来，由连接块内部的固定套定位紧定件的位置，螺母限定固定套在连接块内部的位置，紧定件外圈螺纹和螺纹套内圈螺纹连接实现结构的快速对接，可满足各种结构的快速连接。

公开(公告)号：CN207501876U

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201721743539.1

申请日：2017-12-14

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 周鑫华 ,  陆宗学 ,  王强 ,  卞绍顺 ,  王占光 ,  鲁超奇 ,  陈伟浩

IPC: G01B11/12

Abstract: 本实用新型公开基于激光自动旋转扫描在线柔性轮毂内径测量装置，其特征在于，包括：主控系统，待测轮毂，伺服电机，激光位移传感器，精密输电装置，旋转轴定位装置，轮毂放置基准面；在大量程（待测直径范围差值可达20mm）的前提下，通过自动在线纠错，自动在线补偿标定等关键技术可达到±5微米的测量精度，轮毂内径表面的油污斑点和异常毛刺产生的异常值会被自动剔除，不会对测量结果产生影响；而且安装方便，维修使用便捷，成本低，相较于传统的接触式精密测量（待测直径范围差值为2mm），测量范围大，可适应多种轮毂的柔性测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206140214U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621171375.5

申请日：2016-10-26

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 周鑫华 ,  陆宗学 ,  陈伟浩 ,  王强 ,  刘勇

IPC: B24B5/35

Abstract: 本实用新型公开了一种高精密内圆磨床自适应柔性上料手爪，包括安装基板、自适应机构、夹持机构和检测机构，所述安装基板与机器人相连，所述自适应机构的上部与安装基板相连，下部与夹持机构相连，所述检测机构安装在夹持机构上，所述检测机构包括检测检测基座、检测基座固定板、锁紧安装板、检测立轴和电极传感器。本实用新型检测机构可检测工件放置位置是否满足要求，夹持机构方便人工调试时准确找出内圆磨床机器人放料点位，能够弥补工业机器人重复定位误差的缺陷，保证工件能够自适应的进入高精度内圆磨床。

公开(公告)号：CN204639026U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520369118.1

申请日：2015-06-02

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 周鑫华 ,  王强 ,  崔世义

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种柔性与刚性可控切换手爪，包括夹紧机构，所述夹紧机构后部依次设有浮动机构、复位机构及安装法兰板；所述夹紧机构包括手指块、夹紧臂、夹紧驱动装置；所述浮动机构包括一级浮动板、双耳座、旋转轴、单耳座、二级浮动板；所述复位机构包括限位块及复位驱动装置；本实用新型的优点是能实现抓取工件后在两个方向上浮动，消除锻压时工件变形产生的位移；同时在抓取、放置、移动过程中手爪可切换至刚性状态，以满足机器人抓取或放置时的准确性。

公开(公告)号：CN216178599U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122584720.5

申请日：2021-10-26

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 韩禄 ,  王强 ,  卢中志 ,  宋厚学 ,  李志新 ,  刘勇 ,  崔世义 ,  陈修材 ,  顾扬 ,  鲁超奇

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种浮动夹钳装置，包含导套、拉杆、自润滑导套、垫块、弹簧、螺杆、底板、盖板、基板、夹板、夹钳底座、顶丝、手指块、手指、导向块和接近开关；手指块固定在手指上，手指通过螺钉与夹钳底座相连，夹钳底座与夹板通过顶丝预紧，底板通过螺杆与导柱连接；拉杆穿过夹钳底座与导向块螺纹连接，夹取工件时该装置通过压缩弹簧改变接近开关位置实现抓取信号识别。本实用新型将导柱、导套、弹簧转化为夹钳可移动的机构，从而实现在夹取工件时接近开关的信号变化形成信号判断，同时通过顶丝的拆装实现手指和手指块的快速拆装，缩短生产线换产作业周期，通过手指块上V型定位的作用，保证被夹持工件的中心始终处于同一个位置。

公开(公告)号：CN212791559U

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202020870795.2

申请日：2020-05-21

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 周鹏中 ,  张彬 ,  卞绍顺 ,  陈伟浩 ,  尚延伟 ,  顾扬 ,  王强 ,  贾广鑫 ,  鲁超奇 ,  李志新

IPC: B05B13/06

Abstract: 本实用新型公开了一种锻造用行星回转式喷脱模剂装置，涉及锻造自动化技术领域，包括公转模块、两个自转模块、喷雾模块；所述的自转模块固定在所述的公转模块上，利用自转同步带驱动所述的喷雾模块相对旋转，利用公转模块的气动马达驱动所述喷雾模块的喷嘴公转，扩大脱模剂喷涂范围，保证锻造模腔喷涂均匀；所述自转模块固定在所述的公转模块上，利用所述自转模块的自转同步带驱动所述喷雾模块的喷嘴相对旋转，与公转角度一致，方向相反，保证所述喷雾模块的气液管路方向恒定，不随公转改变，避免管线缠绕。