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公开(公告)号：CN109932731A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910182505.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，提供一种BDS卫星参考站电离层误差确定方法，首先根据参考站各GPS卫星的双差载波相位整周模糊度和双差载波相位观测值，计算参考站各GPS卫星的双差电离层误差，然后建立并求解以卫星的穿刺点坐标为变量的GPS双差电离层误差空间线性相关模型，接着根据各BDS卫星的穿刺点坐标，计算各BDS卫星的穿刺点与GPS基准卫星的穿刺点间的GPS双差电离层误差，然后据此计算参考站各BDS卫星的双差电离层误差，再建立并求解以BDS卫星的穿刺点坐标为变量的BDS双差电离层误差空间线性相关模型，最后根据该模型来确定BDS卫星参考站电离层误差，用于参考站覆盖范围内的BDS电离层误差改正。本发明能够提高BDS卫星参考站电离层误差确定的效率和精度。
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公开(公告)号：CN109581452A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811547003.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提出一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法，具体流程为：参考站GNSS接收机接收GNSS卫星播发的非差载波相位观测值数据和非差伪距观测值数据；计算电离层延迟误差；计算卫星钟差、卫星轨道误差、对流层延迟误差、GNSS接收机钟差；计算第一频率非差载波相位观测值和第二频率非差载波相位观测值的非差组合整周模糊度值；计算第一频率载波相位观测值和第二频率载波相位观测值的双差组合整周模糊度；计算确定第一频率双差载波相位整周模糊度；计算GNSS参考站的双差观测误差。本发明不会因为单颗卫星一段时间内丢失，而导致之前的双差宽巷模糊度计算信息无效，避免了双差观测值的周跳探测，在发生周跳之后，不能判断是哪个非差观测值出现了周跳的问题。
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公开(公告)号：CN104991265B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510461003.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明一种北斗卫星导航系统用户统一性定位方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，本发明利用北斗系统测码伪距观测值和载波相位观测值及外界服务系统提供的误差信息，建立基于非差观测模型的用户端统一性参数估计器，实现北斗系统定位算法数学模型统一；能够在外界服务系统提供互异误差信息的情况下，仍保持用户端参数估计器不变，克服由于外界服务系统提供信息不同导致的观测模型差异，减少用户端定位处理的工作量；北斗系统用户处的误差采用非差处理方式，避免利用双差组合带来的误差与距离的相关性，减弱对参考站的依赖性；用户利用统一性参数估计器进行定位处理，避免电离层延迟误差和对流层延迟误差导致的收敛时间偏长的问题。
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公开(公告)号：CN104898144B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510313410.6
申请日：2015-06-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明一种北斗系统参考站整周模糊度单历元确定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法充分利用了北斗系统特有的全星座三频载波相位观测数据，利用消除卫星轨道和对流层延迟误差的B2、B3载波相位整周模糊度间的整数线性关系，以及B2、B3载波相位整周模糊度的等比例整数线性关系，单历元确定B2、B3载波相位整周模糊度；通过北斗系统三频载波相位整周模糊度间的整数线性关系，实现北斗系统参考站三频载波相位观测值的整周模糊度的单历元确定；本发明是以单个双差卫星为对象进行整周模糊度确定，不需要解算北斗系统参考站网载波相位观测方程组，减小模糊度确定的计算量。
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公开(公告)号：CN103698790B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310746614.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 一种北斗与GPS双系统宽巷载波相位混频星间差分组合方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域。用户接收机接收到北斗系统和GPS系统双系统各自卫星播发给用户接收机的观测数据；通过载波相位观测方程分别确定北斗系统和GPS系统宽巷载波相位整周模糊度；恢复北斗系统和GPS系统星间差分宽巷模糊度参数的整数特性；利用宽巷载波相位观测值Φ和宽巷模糊度N确定用户北斗/GPS接收机到卫星距离。本发明对不同系统不同频率宽巷载波相位进行星间差分，保持双系统星间差分宽巷模糊度参数的整数特性，能够解决北斗系统和GPS系统单系统观测卫星数不足时，如何实现高精度动态定位的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103675875B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310743766.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 一种BDS与GPS的B2/L2载波相位星间混频差分方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域。用户接收机接收到北斗系统和GPS系统双系统各自卫星播发给用户接收机的观测数据，通过载波相位观测方程分别确定北斗系统B2载波相位整周模糊度和GPS系统L2载波相位整周模糊度；恢复北斗系统和GPS系统B2/L2频率载波相位混频星间差分模糊度参数的整数特性；确定用户北斗/GPS接收机到卫星距离。本发明能够避免北斗系统B2载波相位与GPS系统L2载波相位二者频率不同的影响，使B2/L2频率载波相位混频星间差分的模糊度参数恢复整数特性。
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公开(公告)号：CN104483689A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410854781.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明一种BDS参考站三频载波相位整周模糊度确定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法利用BDS三频载波相位整周模糊度间的整数线性关系，实现BDS参考站三频载波相位观测值的整周模糊度的准确确定；本发明的方法能够单历元确定BDS参考站网三频载波相位整周模糊度，克服BDS观测卫星的几何构型变化缓慢，而不利于参考站网的BDS载波相位整周模糊度实时快速确定的问题；同时不考虑BDS参考站载波相位观测数据是否存在周跳的问题，避免观测数据周跳探测和处理的工作，以单个双差卫星为对象进行整周模糊度确定，不需要解算BDS参考站网载波相位观测方程组，使得BDS参考站网载波相位整周模糊度确定的计算量较小。
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公开(公告)号：CN103698790A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310746614.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44 , G01S19/425
Abstract: 一种北斗与GPS双系统宽巷载波相位混频星间差分组合方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域。用户接收机接收到北斗系统和GPS系统双系统各自卫星播发给用户接收机的观测数据；通过载波相位观测方程分别确定北斗系统和GPS系统宽巷载波相位整周模糊度；恢复北斗系统和GPS系统星间差分宽巷模糊度参数的整数特性；利用宽巷载波相位观测值Φ和宽巷模糊度N确定用户北斗/GPS接收机到卫星距离。本发明对不同系统不同频率宽巷载波相位进行星间差分，保持双系统星间差分宽巷模糊度参数的整数特性，能够解决北斗系统和GPS系统单系统观测卫星数不足时，如何实现高精度动态定位的问题。
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公开(公告)号：CN119025789A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411193078.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F17/10 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种陆地水储量泄漏误差改正的尺度因子构建新方法，涉及陆地水储量反演技术领域，解决了传统的尺度因子法改正泄漏误差严重依赖所使用的单一水文模型，不同水文模型存在区域性差异和较大的不确定性，故使用传统尺度因子法会导致对泄漏误差的估计存在较大系统偏差的问题，其技术方案要点是1.陆地水储量泄漏误差改正的尺度因子构建新方法，其特征在于，具体包含以下步骤：a)由GRACE地球重力场球谐系数计算GRACE陆地水储量异常数据；效果是本发明提出理论上更完善的对不同水文模型的尺度因子赋权的新方法，用以减小水文模型不确定性对泄漏误差改正效果的影响，从而提高改正泄漏误差的精度。
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公开(公告)号：CN118482716A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410787179.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及水下导航领域，特别是指一种基于迭代双交叉线提高水下导航效率和域外可靠性方法。所述方法包括：获取重力参考图上，根据惯性导航系统INS的指示终点位置确定的最近邻网格点坐标；根据最近邻网格点坐标以及迭代双交叉线粗匹配机制进行网格点匹配，生成自适应域；根据自适应域以及局部自适应小域精匹配机制进行网格点匹配，得到水下航行器的最优匹配位置，根据最优匹配位置校准惯性导航系统INS。本发明能够提高水下导航定位效率和匹配可靠性的优异匹配性能，同时三条不同重力区航迹的域外测试表明其最差匹配精度和定位效率相对现有技术平均提高93%和84%，域外误匹配的发生被完全避免，进一步验证了所提方法在不同重力区的良好定位适用性。
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