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公开(公告)号：CN105572712A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511008216.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明提供一种北斗系统载波相位整周模糊度实时确定方法，包括：计算北斗系统卫星的B2频率载波相位与B3频率载波相位的宽巷整周模糊度；计算北斗系统卫星的B1频率载波相位与B3频率载波相位的宽巷整周模糊度；计算北斗系统卫星的B1频率载波相位与B2频率载波相位的宽巷整周模糊度；计算北斗系统卫星的三频载波相位整周模糊度，进而获得北斗系统用户的坐标。本发明以单个模糊度参数为对象，不需要求解载波相位观测方程组，能够克服北斗系统观测卫星的几何构型变化缓慢，而不利于载波相位整周模糊度实时确定的问题，以单个北斗系统载波相位整周模糊度为对象进行载波相位整周模糊度的计算，计算量小，准确性高。
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公开(公告)号：CN103675858A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310744529.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种北斗系统B1与GPS系统L1载波相位混频差分方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域。用户接收机接收到北斗系统和GPS系统双系统各自卫星播发给用户接收机的观测数据，通过载波相位观测方程分别确定北斗系统的B1频率载波相位整周模糊度和GPS系统L1频率的载波相位整周模糊度；恢复北斗系统B1和GPS系统L1载波相位星间差分模糊度参数的整数特性；确定用户北斗/GPS接收机到卫星距离。本发明能够避免北斗系统B1频率与GPS系统L1频率载波相位二者频率不同的影响，使混频星间差分的B1、L1载波相位模糊度参数恢复整数特性。
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公开(公告)号：CN105572712B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201511008216.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供一种北斗系统载波相位整周模糊度实时确定方法，包括：计算北斗系统卫星的B2频率载波相位与B3频率载波相位的宽巷整周模糊度；计算北斗系统卫星的B1频率载波相位与B3频率载波相位的宽巷整周模糊度；计算北斗系统卫星的B1频率载波相位与B2频率载波相位的宽巷整周模糊度；计算北斗系统卫星的三频载波相位整周模糊度，进而获得北斗系统用户的坐标。本发明以单个模糊度参数为对象，不需要求解载波相位观测方程组，能够克服北斗系统观测卫星的几何构型变化缓慢，而不利于载波相位整周模糊度实时确定的问题，以单个北斗系统载波相位整周模糊度为对象进行载波相位整周模糊度的计算，计算量小，准确性高。
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公开(公告)号：CN105510946B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510999033.6
申请日：2015-12-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 一种BDS卫星载波相位整周模糊度快速解算方法，包括：计算IGSO卫星和MEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度；利用IGSO卫星和MEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度，解算GEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度；利用各卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度，计算各卫星的B1频率双差载波相位整周模糊度、B2频率双差载波相位整周模糊度、B3频率双差载波相位整周模糊度，进而计算得到BDS测站的坐标。本发明使用伪距观测值计算MEO卫星、IGSO卫星的载波相位宽巷整周模糊度，克服了GEO卫星伪距观测噪声较大的影响，解决了BDS高精度快速定位的关键问题。
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公开(公告)号：CN104898144A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510313410.6
申请日：2015-06-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明一种北斗系统参考站整周模糊度单历元确定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法充分利用了北斗系统特有的全星座三频载波相位观测数据，利用消除卫星轨道和对流层延迟误差的B2、B3载波相位整周模糊度间的整数线性关系，以及B2、B3载波相位整周模糊度的等比例整数线性关系，单历元确定B2、B3载波相位整周模糊度；通过北斗系统三频载波相位整周模糊度间的整数线性关系，实现北斗系统参考站三频载波相位观测值的整周模糊度的单历元确定；本发明是以单个双差卫星为对象进行整周模糊度确定，不需要解算北斗系统参考站网载波相位观测方程组，减小模糊度确定的计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103675875A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310743766.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/425 , G01S19/44
Abstract: 一种BDS与GPS的B2/L2载波相位星间混频差分方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域。用户接收机接收到北斗系统和GPS系统双系统各自卫星播发给用户接收机的观测数据，通过载波相位观测方程分别确定北斗系统B2载波相位整周模糊度和GPS系统L2载波相位整周模糊度；恢复北斗系统和GPS系统B2/L2频率载波相位混频星间差分模糊度参数的整数特性；确定用户北斗/GPS接收机到卫星距离。本发明能够避免北斗系统B2载波相位与GPS系统L2载波相位二者频率不同的影响，使B2/L2频率载波相位混频星间差分的模糊度参数恢复整数特性。
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公开(公告)号：CN104483689B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410854781.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明一种BDS参考站三频载波相位整周模糊度确定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法利用BDS三频载波相位整周模糊度间的整数线性关系，实现BDS参考站三频载波相位观测值的整周模糊度的准确确定；本发明的方法能够单历元确定BDS参考站网三频载波相位整周模糊度，克服BDS观测卫星的几何构型变化缓慢，而不利于参考站网的BDS载波相位整周模糊度实时快速确定的问题；同时不考虑BDS参考站载波相位观测数据是否存在周跳的问题，避免观测数据周跳探测和处理的工作，以单个双差卫星为对象进行整周模糊度确定，不需要解算BDS参考站网载波相位观测方程组，使得BDS参考站网载波相位整周模糊度确定的计算量较小。
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公开(公告)号：CN104133235B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410364530.4
申请日：2014-07-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明一种GPS/BDS非差网络RTK误差改正数传输方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法在参考站单独计算出自己的非差误差改正数之后，以十进制形式组合所需参考站的非差误差改正数和参考站信息，各参考站单独播发各自非差误差改正数和参考站信息；用户接收到信息并提取用户计算非差误差改正数所需的参考站信息和非差误差改正数；使用十进制方式进行数据存储和编码，用户接收到信息后，可以很方便的进行计算非差误差改正数的信息提取和解码，不需进行数据格式转换，只需提取各类有用信息；保证有用信息的有效播发和传递；只组合和播发用户计算非差误差改正数所需要的各类信息，简单、快速、有效的实现GPS/BDS非差网络RTK非差误差改正数的传输。
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公开(公告)号：CN103675858B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310744529.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种北斗系统B1与GPS系统L1载波相位混频差分方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域。用户接收机接收到北斗系统和GPS系统双系统各自卫星播发给用户接收机的观测数据，通过载波相位观测方程分别确定北斗系统的B1频率载波相位整周模糊度和GPS系统L1频率的载波相位整周模糊度；恢复北斗系统B1和GPS系统L1载波相位星间差分模糊度参数的整数特性；确定用户北斗/GPS接收机到卫星距离。本发明能够避免北斗系统B1频率与GPS系统L1频率载波相位二者频率不同的影响，使混频星间差分的B1、L1载波相位模糊度参数恢复整数特性。
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公开(公告)号：CN104991265B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510461003.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明一种北斗卫星导航系统用户统一性定位方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，本发明利用北斗系统测码伪距观测值和载波相位观测值及外界服务系统提供的误差信息，建立基于非差观测模型的用户端统一性参数估计器，实现北斗系统定位算法数学模型统一；能够在外界服务系统提供互异误差信息的情况下，仍保持用户端参数估计器不变，克服由于外界服务系统提供信息不同导致的观测模型差异，减少用户端定位处理的工作量；北斗系统用户处的误差采用非差处理方式，避免利用双差组合带来的误差与距离的相关性，减弱对参考站的依赖性；用户利用统一性参数估计器进行定位处理，避免电离层延迟误差和对流层延迟误差导致的收敛时间偏长的问题。
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