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公开(公告)号：CN104483689B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410854781.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明一种BDS参考站三频载波相位整周模糊度确定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法利用BDS三频载波相位整周模糊度间的整数线性关系，实现BDS参考站三频载波相位观测值的整周模糊度的准确确定；本发明的方法能够单历元确定BDS参考站网三频载波相位整周模糊度，克服BDS观测卫星的几何构型变化缓慢，而不利于参考站网的BDS载波相位整周模糊度实时快速确定的问题；同时不考虑BDS参考站载波相位观测数据是否存在周跳的问题，避免观测数据周跳探测和处理的工作，以单个双差卫星为对象进行整周模糊度确定，不需要解算BDS参考站网载波相位观测方程组，使得BDS参考站网载波相位整周模糊度确定的计算量较小。
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公开(公告)号：CN118091724A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311810642.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明设计一种BDS‑2/BDS‑3参考站间多频载波相位整周模糊度固定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域；包括：将BDS卫星分成GEO+IGSO和MEO卫星集合进行分块处理；利用伪距观测值和载波相位观测值的线性组合计算固定GEO+IGSO卫星集合双差超宽巷整周模糊度；利用双差超宽巷组合观测值及整周模糊度之间的线性关系计算固定GEO+IGSO卫星集合双差宽巷整周模糊度，利用双差消电离层组合计算固定GEO+IGSO卫星集合双差整周模糊度；根据GEO+IGSO卫星集合双差载波相位观测值建立双差电离层延迟误差模型；利用双差电离层延迟误差模型计算固定MEO卫星集合双差超宽巷和宽巷整周模糊度，将GEO+IGSO卫星集合双差消电离层组合观测值作为距离约束条件，利用双差消电离层组合计算固定MEO卫星集合双差整周模糊度。
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公开(公告)号：CN105572712B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201511008216.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供一种北斗系统载波相位整周模糊度实时确定方法，包括：计算北斗系统卫星的B2频率载波相位与B3频率载波相位的宽巷整周模糊度；计算北斗系统卫星的B1频率载波相位与B3频率载波相位的宽巷整周模糊度；计算北斗系统卫星的B1频率载波相位与B2频率载波相位的宽巷整周模糊度；计算北斗系统卫星的三频载波相位整周模糊度，进而获得北斗系统用户的坐标。本发明以单个模糊度参数为对象，不需要求解载波相位观测方程组，能够克服北斗系统观测卫星的几何构型变化缓慢，而不利于载波相位整周模糊度实时确定的问题，以单个北斗系统载波相位整周模糊度为对象进行载波相位整周模糊度的计算，计算量小，准确性高。
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公开(公告)号：CN105510946B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510999033.6
申请日：2015-12-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 一种BDS卫星载波相位整周模糊度快速解算方法，包括：计算IGSO卫星和MEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度；利用IGSO卫星和MEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度，解算GEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度；利用各卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度，计算各卫星的B1频率双差载波相位整周模糊度、B2频率双差载波相位整周模糊度、B3频率双差载波相位整周模糊度，进而计算得到BDS测站的坐标。本发明使用伪距观测值计算MEO卫星、IGSO卫星的载波相位宽巷整周模糊度，克服了GEO卫星伪距观测噪声较大的影响，解决了BDS高精度快速定位的关键问题。
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公开(公告)号：CN104898144A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510313410.6
申请日：2015-06-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明一种北斗系统参考站整周模糊度单历元确定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法充分利用了北斗系统特有的全星座三频载波相位观测数据，利用消除卫星轨道和对流层延迟误差的B2、B3载波相位整周模糊度间的整数线性关系，以及B2、B3载波相位整周模糊度的等比例整数线性关系，单历元确定B2、B3载波相位整周模糊度；通过北斗系统三频载波相位整周模糊度间的整数线性关系，实现北斗系统参考站三频载波相位观测值的整周模糊度的单历元确定；本发明是以单个双差卫星为对象进行整周模糊度确定，不需要解算北斗系统参考站网载波相位观测方程组，减小模糊度确定的计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118191889A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410408416.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种BDS/GPS/Galileo参考站间同频整周模糊度固定方法，包括：利用BDS、GPS和Galileo系统内参考站间双差伪距和载波相位观测值固定系统内参考站间双差整周模糊度，利用固定系统内参考站间双差整周模糊度计算相对天顶对流层延迟误差和相对天顶电离层延迟误差；利用相对天顶对流层延迟误差和相对天顶电离层延迟误差计算BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频率对应的接收机端双差伪距和载波相位硬件延迟误差；利用接收机端双差伪距和载波相位硬件延迟误差进行BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频双差伪距和载波相位观测值的硬件延迟误差改正，利用硬件延迟误差改正后的BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频双差伪距和载波相位观测值固定BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频双差整周模糊度。
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公开(公告)号：CN118191887A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410246693.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，提供一种BDS低噪声基准站网伪距载波差分定位方法，包括：利用BDS基准站星间单差伪距观测值和星间单差载波相位观测值计算BDS基准站星间单差后的历元单差电离层延迟误差，从而得到基准站网星间单差后的历元单差电离层延迟误差；根据基准站网的准确位置和流动站的概略位置，利用计算得到的基准站网星间单差后的历元单差电离层延迟误差计算流动站星间单差后的历元单差电离层延迟误差改正数；最后利用计算得到的流动站星间单差后的历元单差电离层延迟误差改正数进行流动站电离层延迟误差改正，利用星间单差后的历元单差伪距观测值进行流动站差分定位。
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公开(公告)号：CN111551975B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010583945.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，提供一种BDS/GPS参考站低高度角卫星整周模糊度确定方法，包括：划分BDS/GPS高、低高度角卫星；利用高高度角卫星三频载波相位观测值和伪距观测值计算其三种宽巷载波相位整周模糊度，基于强制距离限制关系利用其消除电离层延迟误差载波相位观测值计算其载波相位整周模糊度，利用其载波相位观测值建立电离层、对流层延迟误差模型；计算低高度角卫星对应延迟误差及第二、三种宽巷载波相位整周模糊度，利用其第三种宽巷观测数据根据其消除电离层延迟误差载波相位观测值和对流层延迟误差模型计算其载波相位整周模糊度。本发明可提高BDS/GPS低高度角卫星载波相位整周模糊度确定的精度。
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公开(公告)号：CN111551975A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010583945.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，提供一种BDS/GPS参考站低高度角卫星整周模糊度确定方法，包括：划分BDS/GPS高、低高度角卫星；利用高高度角卫星三频载波相位观测值和伪距观测值计算其三种宽巷载波相位整周模糊度，基于强制距离限制关系利用其消除电离层延迟误差载波相位观测值计算其载波相位整周模糊度，利用其载波相位观测值建立电离层、对流层延迟误差模型；计算低高度角卫星对应延迟误差及第二、三种宽巷载波相位整周模糊度，利用其第三种宽巷观测数据根据其消除电离层延迟误差载波相位观测值和对流层延迟误差模型计算其载波相位整周模糊度。本发明可提高BDS/GPS低高度角卫星载波相位整周模糊度确定的精度。
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公开(公告)号：CN105510946A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510999033.6
申请日：2015-12-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 一种BDS卫星载波相位整周模糊度快速解算方法，包括：计算IGSO卫星和MEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度；利用IGSO卫星和MEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度，解算GEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度；利用各卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度，计算各卫星的B1频率双差载波相位整周模糊度、B2频率双差载波相位整周模糊度、B3频率双差载波相位整周模糊度，进而计算得到BDS测站的坐标。本发明使用伪距观测值计算MEO卫星、IGSO卫星的载波相位宽巷整周模糊度，克服了GEO卫星伪距观测噪声较大的影响，解决了BDS高精度快速定位的关键问题。
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