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公开(公告)号:CN105510946B
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201510999033.6
申请日:2015-12-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 一种BDS卫星载波相位整周模糊度快速解算方法,包括:计算IGSO卫星和MEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度;利用IGSO卫星和MEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度,解算GEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度;利用各卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度,计算各卫星的B1频率双差载波相位整周模糊度、B2频率双差载波相位整周模糊度、B3频率双差载波相位整周模糊度,进而计算得到BDS测站的坐标。本发明使用伪距观测值计算MEO卫星、IGSO卫星的载波相位宽巷整周模糊度,克服了GEO卫星伪距观测噪声较大的影响,解决了BDS高精度快速定位的关键问题。
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公开(公告)号:CN109581452B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN201811547003.1
申请日:2018-12-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提出一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法,具体流程为:参考站GNSS接收机接收GNSS卫星播发的非差载波相位观测值数据和非差伪距观测值数据;计算电离层延迟误差;计算卫星钟差、卫星轨道误差、对流层延迟误差、GNSS接收机钟差;计算第一频率非差载波相位观测值和第二频率非差载波相位观测值的非差组合整周模糊度值;计算第一频率载波相位观测值和第二频率载波相位观测值的双差组合整周模糊度;计算确定第一频率双差载波相位整周模糊度;计算GNSS参考站的双差观测误差。本发明不会因为单颗卫星一段时间内丢失,而导致之前的双差宽巷模糊度计算信息无效,避免了双差观测值的周跳探测,在发生周跳之后,不能判断是哪个非差观测值出现了周跳的问题。
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公开(公告)号:CN105510946A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510999033.6
申请日:2015-12-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 一种BDS卫星载波相位整周模糊度快速解算方法,包括:计算IGSO卫星和MEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度;利用IGSO卫星和MEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度,解算GEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度;利用各卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度,计算各卫星的B1频率双差载波相位整周模糊度、B2频率双差载波相位整周模糊度、B3频率双差载波相位整周模糊度,进而计算得到BDS测站的坐标。本发明使用伪距观测值计算MEO卫星、IGSO卫星的载波相位宽巷整周模糊度,克服了GEO卫星伪距观测噪声较大的影响,解决了BDS高精度快速定位的关键问题。
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公开(公告)号:CN109932731B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN201910182505.7
申请日:2019-03-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明涉及卫星定位系统和定位测量技术领域,提供一种BDS卫星参考站电离层误差确定方法,首先根据参考站各GPS卫星的双差载波相位整周模糊度和双差载波相位观测值,计算参考站各GPS卫星的双差电离层误差,然后建立并求解以卫星的穿刺点坐标为变量的GPS双差电离层误差空间线性相关模型,接着根据各BDS卫星的穿刺点坐标,计算各BDS卫星的穿刺点与GPS基准卫星的穿刺点间的GPS双差电离层误差,然后据此计算参考站各BDS卫星的双差电离层误差,再建立并求解以BDS卫星的穿刺点坐标为变量的BDS双差电离层误差空间线性相关模型,最后根据该模型来确定BDS卫星参考站电离层误差,用于参考站覆盖范围内的BDS电离层误差改正。本发明能够提高BDS卫星参考站电离层误差确定的效率和精度。
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公开(公告)号:CN109932731A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910182505.7
申请日:2019-03-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明涉及卫星定位系统和定位测量技术领域,提供一种BDS卫星参考站电离层误差确定方法,首先根据参考站各GPS卫星的双差载波相位整周模糊度和双差载波相位观测值,计算参考站各GPS卫星的双差电离层误差,然后建立并求解以卫星的穿刺点坐标为变量的GPS双差电离层误差空间线性相关模型,接着根据各BDS卫星的穿刺点坐标,计算各BDS卫星的穿刺点与GPS基准卫星的穿刺点间的GPS双差电离层误差,然后据此计算参考站各BDS卫星的双差电离层误差,再建立并求解以BDS卫星的穿刺点坐标为变量的BDS双差电离层误差空间线性相关模型,最后根据该模型来确定BDS卫星参考站电离层误差,用于参考站覆盖范围内的BDS电离层误差改正。本发明能够提高BDS卫星参考站电离层误差确定的效率和精度。
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公开(公告)号:CN109581452A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811547003.1
申请日:2018-12-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提出一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法,具体流程为:参考站GNSS接收机接收GNSS卫星播发的非差载波相位观测值数据和非差伪距观测值数据;计算电离层延迟误差;计算卫星钟差、卫星轨道误差、对流层延迟误差、GNSS接收机钟差;计算第一频率非差载波相位观测值和第二频率非差载波相位观测值的非差组合整周模糊度值;计算第一频率载波相位观测值和第二频率载波相位观测值的双差组合整周模糊度;计算确定第一频率双差载波相位整周模糊度;计算GNSS参考站的双差观测误差。本发明不会因为单颗卫星一段时间内丢失,而导致之前的双差宽巷模糊度计算信息无效,避免了双差观测值的周跳探测,在发生周跳之后,不能判断是哪个非差观测值出现了周跳的问题。
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