公开(公告)号：CN119737947A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411753284.1

申请日：2024-12-02

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 赵世杰 ,  窦致远 ,  祝会忠 ,  郑伟 ,  沈祎凡

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/0639

Abstract: 本发明涉及水下导航技术领域，特别涉及一种基于自适应变尺度域的水下智能匹配方法及装置。方法包括：通过适定粒子群优化算法的变尺度域粗定位机理以实现局部小域域中心的选定、最佳评估值的局部小域细定位机理以实现潜器真实位置的高精度重定位。仿真结果表明所提方法可有效改善水下重力匹配导航的定位效率和域外匹配性能。在四条航迹的测验中，其域外误匹配的发生被完全避免，而域外平均匹配精度和域外最差匹配精度的平均提升比分别为83％和85％。这有效验证了本文所提方法在匹配性能上的优越性，为实现全球海洋背景下长航时、高精度水下重力匹配导航提供了新的方法。

公开(公告)号：CN118482716A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410787179.3

申请日：2024-06-18

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 赵世杰 ,  窦致远 ,  祝会忠 ,  郑伟 ,  沈祎凡

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及水下导航领域，特别是指一种基于迭代双交叉线提高水下导航效率和域外可靠性方法。所述方法包括：获取重力参考图上，根据惯性导航系统INS的指示终点位置确定的最近邻网格点坐标；根据最近邻网格点坐标以及迭代双交叉线粗匹配机制进行网格点匹配，生成自适应域；根据自适应域以及局部自适应小域精匹配机制进行网格点匹配，得到水下航行器的最优匹配位置，根据最优匹配位置校准惯性导航系统INS。本发明能够提高水下导航定位效率和匹配可靠性的优异匹配性能，同时三条不同重力区航迹的域外测试表明其最差匹配精度和定位效率相对现有技术平均提高93%和84%，域外误匹配的发生被完全避免，进一步验证了所提方法在不同重力区的良好定位适用性。