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公开(公告)号：CN118482716A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410787179.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及水下导航领域，特别是指一种基于迭代双交叉线提高水下导航效率和域外可靠性方法。所述方法包括：获取重力参考图上，根据惯性导航系统INS的指示终点位置确定的最近邻网格点坐标；根据最近邻网格点坐标以及迭代双交叉线粗匹配机制进行网格点匹配，生成自适应域；根据自适应域以及局部自适应小域精匹配机制进行网格点匹配，得到水下航行器的最优匹配位置，根据最优匹配位置校准惯性导航系统INS。本发明能够提高水下导航定位效率和匹配可靠性的优异匹配性能，同时三条不同重力区航迹的域外测试表明其最差匹配精度和定位效率相对现有技术平均提高93%和84%，域外误匹配的发生被完全避免，进一步验证了所提方法在不同重力区的良好定位适用性。
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公开(公告)号：CN115936996A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310004122.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于水文学技术领域，具体是一种基于沉降特征加权融合提高地下水储量空间分辨率的方法。本发明的技术方案是基于沉降特征的提取和权重算法的推导，新型沉降特征加权融合法充分考虑了地表沉降和水位变化两种数据特征对地下水储量变化造成的影响。通过对GRACE反演的地下水储量异常和InSAR数据加权融合，得到全新的融合图像。融合结果对地表沉降特征更加敏感，能更好的表现水储量变化细节特征，可以更精准的为水资源的利用提供信息服务。
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公开(公告)号：CN119807989A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411635086.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F18/25 , G01C25/00 , G01C5/00 , G01S19/42 , G01K13/00 , G01L19/00 , G06F18/15 , G06F18/22 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及海面测高技术领域，具体公开了一种新型对流层折射融合修正法，包括以下步骤GPT2W数据解算、ERA5数据集解算和数据融合与修正。本发明结合GPT2W模型与ERA5的数据，对温度和压强进行水平空间与时间序列加密，利用高时空分辨率的温度和压强数据来校正对流层折射引起的高度角变化，从而提高了海面测高的精度。
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公开(公告)号：CN119493138A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411625585.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/37 , G01S19/23 , G01C5/00 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种新型多因素学习网络误差耦合补偿模型，涉及数据处理技术领域，包括：利用岸基GNSS‑R算法中信噪比反演方式计算得未加大气延迟的海面高度变化序列；提取出GNSS测站所做区域内的验潮站序列数据，并将GNSS反演得到的海面高度时间序列与验潮站序列统一到相同时间尺度；将验潮站真实海面高度序列结果与岸基GNSS‑R反演得到的海面高度序列结果作差，以此获得由于大气折射所导致的海面高度误差；以大气因素和时空因素作为输入数据，利用深度学习算法对其进行学习，以此构建岸基GNSS‑R大气延迟深度学习修正网络。本发明不仅避免了传统物理建模的复杂性，还能更好地适应各种大气条件。
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公开(公告)号：CN119291729A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411619171.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供一种新型GNSS‑IR高度角偏差修正方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：通过折射角度关系建立一种以电子密度为参考的新型高度角偏差修正方法；生成SNR文件，SNR文件含一天约15000个历元的伪随机噪声码、方位角、高度角、S1C观测值数据；以克罗布歇模型获取电离层穿刺点的卫星天顶距与位置，并输入Nequick‑G模型计算得到电子密度；以电子密度、卫星天顶距作为输入参数投入到新型高度角偏差修正方法中获得角度误差，改正高度角，以改正后高度角计算海面高度。本发明提高了海面高度测量的精度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115826005A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211385316.8
申请日：2022-11-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数据特征融合反演提高地下水储量准确性的方法。本发明通过融合GNSS、气候实验卫星数据，达到提高基于GNSS反演地下水储量异常准确性的目的。在传统GNSS反演TWSA的基础上，融合GRACE卫星和全球陆地同化系统模型结果，构建了有助于提高地下水储量异常反演准确性的新型数据特征融合反演法。通过计算并分析各年份中国华北平原GWSA，结果表明南水北调工程对中国华北平原地区GWSA起到一定的缓解作用。
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公开(公告)号：CN116412819A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310003873.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于水下导航学技术领域，具体是一种基于域心自适应迁移提高水下导航匹配效率和可靠性的方法。本发明技术方案的DAMM模型启发于TERCOM匹配域内评估指标值的环形等高线分布特征，在重力基准图上提取惯导指示航迹终点的最近邻格点坐标，沿该坐标的横‑纵方向生成两条初始匹配格点线并按指标最优原则确定线上的最佳匹配点位置；匹配域中心则自适应从惯导指示近邻位置迁移到横纵向线上的最佳位置，并根据其匹配指标值大小差异性确定域半边长并张成格网匹配域；再按匹配指标最优原则得到该格网域内的最佳匹配位置。DAMM模型可有效提高水下重力匹配导航的匹配效率和域外定位的可靠性，并在不同重力航迹区表现出良好的适用性。
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公开(公告)号：CN119493138B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411625585.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/37 , G01S19/23 , G01C5/00 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种新型多因素学习网络误差耦合补偿模型，涉及数据处理技术领域，包括：利用岸基GNSS‑R算法中信噪比反演方式计算得未加大气延迟的海面高度变化序列；提取出GNSS测站所做区域内的验潮站序列数据，并将GNSS反演得到的海面高度时间序列与验潮站序列统一到相同时间尺度；将验潮站真实海面高度序列结果与岸基GNSS‑R反演得到的海面高度序列结果作差，以此获得由于大气折射所导致的海面高度误差；以大气因素和时空因素作为输入数据，利用深度学习算法对其进行学习，以此构建岸基GNSS‑R大气延迟深度学习修正网络。本发明不仅避免了传统物理建模的复杂性，还能更好地适应各种大气条件。
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公开(公告)号：CN119737947A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411753284.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/16 , G06N3/006 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及水下导航技术领域，特别涉及一种基于自适应变尺度域的水下智能匹配方法及装置。方法包括：通过适定粒子群优化算法的变尺度域粗定位机理以实现局部小域域中心的选定、最佳评估值的局部小域细定位机理以实现潜器真实位置的高精度重定位。仿真结果表明所提方法可有效改善水下重力匹配导航的定位效率和域外匹配性能。在四条航迹的测验中，其域外误匹配的发生被完全避免，而域外平均匹配精度和域外最差匹配精度的平均提升比分别为83％和85％。这有效验证了本文所提方法在匹配性能上的优越性，为实现全球海洋背景下长航时、高精度水下重力匹配导航提供了新的方法。
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公开(公告)号：CN117405113A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311174650.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于三维沿路障碍剖面提高水下导航路径规划效率方法。为改善现有三维路径规划算法求解难度大、计算时间过长等问题，提出了新型三维沿路障碍剖面(TAOP)算法：首先，建立路径段的膨化障碍物剖面图；其次，进行高度方向的路径粗规划与二次优化；最后，整合路径点获得包含三维空间中全部转折点的完整路径。根据重力异常数据划分重力适配区，结合海底地形数据建立了适用于水下重力匹配导航的三维规划环境。在相同的规划环境与参数条件下，与RRT*算法、Q‑RRT*算法和DSFS算法进行规划性能比较，TAOP算法的路径规划效率分别提升了15.6倍、5.98倍和4.04倍。
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