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公开(公告)号：CN113687394B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110824909.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高轨卫星厘米级精密定轨系统与方法，可以实现高轨卫星厘米级精密轨道确定，满足当前高轨卫星应用对厘米级高精度轨道的需求。从观测方程层面直接将低轨卫星观测方程和地面监测站观测方程进行融合，通过建立合理正确的函数关系，联合估计北斗/GNSS轨道参数、低轨卫星轨道参数和高轨卫星轨道参数，进而通过残差检验、迭代循环的方式得到北斗/GNSS卫星、低轨卫星、高轨卫星的最优估值，最后再通过轨道积分，得到北斗/GNSS卫星、低轨卫星、高轨卫星的厘米级精密轨道。(56)对比文件Christoph Günther等.Kepler –Satellite Navigation without Clocks andGround Infrastructure《.Proceedings of the31st International Technical Meeting ofthe Satellite Division of The Instituteof Navigation (ION GNSS+ 2018)》.2018,849-856.秦红磊;梁敏敏.基于GNSS的高轨卫星定位技术研究.空间科学学报.2008,(04),全文.柳丽;董绪荣;郑坤;杨洋;孙慧慧.星载GPSGEO卫星定轨的太阳光压宏观模型.测绘科学技术学报.2011,(05),全文.
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公开(公告)号：CN116184310A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211018012.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 一种基于稀疏测量信号的定位方法，属于定位技术领域。本发明包括：根据接收到的伪距测量值或多普勒测量值或同时接收到伪距测量值和多普勒测量值执行相应定位方法，解决了当测量信号是时分到达、发射测量信号的信标稀疏(少于四个)、测量值稀疏(少于四个)等情况下的定位问题。本发明通过对用户位置和钟差的归算，取得了当伪距、多普勒测量值是时分到达、伪距、多普勒测量值稀疏时，还能够确定用户位置与钟差。
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公开(公告)号：CN115941413A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211280553.8
申请日：2022-10-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明一种高功率通导融合导航信号生成与接收方法，首先进行通信信息串并转换与导航信息基带扩频；对通信信息与导航信息进行基带调制映射与功率分配；生成保护间隔符号，进行IFFT变换，并串转换与添加循环前缀，完成通导信号OFDM波形调制；经发射通道后通过发射天线进行播发；接收天线接收通导融合导航信号，经接收通道后变为数字采样信号；读取数字采样信号，进行导航信号检测；与接收机粗同步本地参考信号进行相关，实现粗同步，获取导航信号的粗同步时延估计值与粗同步多普勒估计值；解调导航信号，生成接收机精同步本地参考信号，与数字采样信号进行精同步，获取导航信号的精同步时延估计值与精同步多普勒估计值。
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公开(公告)号：CN111045042B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911329284.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于“云‑端”架构的PPP‑RTK增强方法，首先全球范围内的海量高精度用户端进行PPP，在其位置收敛后，生成基于自身精确位置的空间改正信息(包括电离层改正数、对流层改正数)，并通过通信链路将其上传至“云”。然后在“云”统一智能化处理海量用户端的空间改正信息，生成网格化的空间改正参数，并利用低轨卫星向对应区域的用户播发空间改正信息。用户端利用收到的改正信息再次进行PPP，并将基于自身精密位置的空间改正信息上传至“云”，通过这样海量用户端智能演进的方式实现全球范围内的PPP‑RTK服务。本发明解决了传统PPP‑RTK服务需要大量建设地面监测站成本巨大且无法实现全球范围内广域的PPP‑RTK服务的问题。
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公开(公告)号：CN113687394A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110824909.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高轨卫星厘米级精密定轨系统与方法，可以实现高轨卫星厘米级精密轨道确定，满足当前高轨卫星应用对厘米级高精度轨道的需求。从观测方程层面直接将低轨卫星观测方程和地面监测站观测方程进行融合，通过建立合理正确的函数关系，联合估计北斗/GNSS轨道参数、低轨卫星轨道参数和高轨卫星轨道参数，进而通过残差检验、迭代循环的方式得到北斗/GNSS卫星、低轨卫星、高轨卫星的最优估值，最后再通过轨道积分，得到北斗/GNSS卫星、低轨卫星、高轨卫星的厘米级精密轨道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112817023A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110015952.0
申请日：2021-01-06
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于星基增强服务的无依托式低轨导航增强系统和方法，无依托式低轨导航增强系统包含GNSS导航卫星、GNSS星基增强卫星、低轨导航增强卫星和地面接收终端；本发明基于星基增强服务构建了一个具备自主运行能力与自主导航定位服务能力的无依托式低轨导航增强系统，解决了已有低轨导航增强系统对地面控制中心、卫星上下行链路和星间链路过度依赖的问题，同时本发明设计的系统与方法不涉及卫星上下行链路和星间链路数据传输，可以进一步解决已有低轨导航增强系统实时性较差的难题。
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公开(公告)号：CN111257911A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010148020.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明一种基于数字波束成形的码片级脉冲跳时导航信号生成与播发实现方法，步骤如下：(1)生成信号伪码和导航电文，进行基带调制，得到基带调制信号；对基带调制信号进行数字低通滤波，生成数字滤波后的基带导航信号(2)根据阵列天线形成的波束数为，生成M个跳时伪码序列；(3)读取数字波束成形系数表，获得N个加权系数；将N个加权系数分别与步骤(1)数字滤波后的基带导航信号 相乘，得到加权后的N路数字导航信号，分别为，完成数字波束成形；(4)将步骤(3)加权后的N路数字导航信号，依次经过DAC、上变频、滤波、功率放大后，经N个天线阵元播发，降低实现复杂度，提升导航信号的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111045042A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911329284.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于“云-端”架构的PPP-RTK增强方法，首先全球范围内的海量高精度用户端进行PPP，在其位置收敛后，生成基于自身精确位置的空间改正信息(包括电离层改正数、对流层改正数)，并通过通信链路将其上传至“云”。然后在“云”统一智能化处理海量用户端的空间改正信息，生成网格化的空间改正参数，并利用低轨卫星向对应区域的用户播发空间改正信息。用户端利用收到的改正信息再次进行PPP，并将基于自身精密位置的空间改正信息上传至“云”，通过这样海量用户端智能演进的方式实现全球范围内的PPP-RTK服务。本发明解决了传统PPP-RTK服务需要大量建设地面监测站成本巨大且无法实现全球范围内广域的PPP-RTK服务的问题。
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公开(公告)号：CN119936929A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411973218.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/31
Abstract: 本发明公开了一种低轨导航增强MCSK信号的快速捕获方法，MCSK信号包括高速电文信号和低速电文信号，所述MCSK信号的码周期总数为N，所述低速电文信号的码周期的个数为nlow；nlow＜N；具体包括以下步骤：步骤一，初始化频率搜索索引、频率搜索载波NCO控制信息和待捕获卫星编号，并对基于MBZP方案的基带信号的采集和存储进行初始化处理；步骤二，采集、存储和读取基带信号；采集基带信号，将基带信号按照MBZP方案进行数据存储和读取；步骤三，对基带信号频率调整：从MCSK信号体制特性出发，通过设置本地时域信号，可以保障采样时刻及多普勒在任何组合下不存在错峰问题，以及相干相关损失，保障捕获结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119299035A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411385834.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明涉及一种产生多种类型相干时频信号系统，包括偏移频率生成模块、多源频率与时间生成模块；偏移频率生成模块根据卫星时频系统星座同步的需求，基于同一参考源产生不同频率的相干时频信号；时间生成与测量模块根据偏移频率生成模块产生的相干时频信号，通过分频或倍频的方式产生多种卫星载荷使用的时频信号，针对多种时频信号分别生成1pps信号，并测量多源相干时频信号产生1pps的相位差，获得多个时频基准的相位差并输出。本发明能够产生多种卫星载荷需要的时频信号，各时频信号相干，且各时频信号生成1pps相位差固定可测，为卫星载荷支持多种信号体制测量提供技术支撑。
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