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公开(公告)号：CN117368951A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311280688.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种载波相位模糊度快速固定系统与方法，属于导航定位技术领域。通过高轨导航卫星和低轨卫星的融合，实现了高精度定位各类修正量的快速播发。本发明通过增加播发了导航增强信号，为用户提供一个较小误差且无电离层影响的伪距观测量用于模糊度固定，实现了载波相位模糊度的快速固定。
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公开(公告)号：CN109061694B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810790587.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于GNSS钟差固定的低轨导航增强定位方法，包括步骤如下：步骤一、利用未知位置的接收机测量m颗GNSS卫星的伪距观测量，计算获得未知接收机钟差δtu；步骤二、设置未知接收机定位迭代求解初值；步骤三、利用LEO卫星的伪距观测值和GNSS卫星的伪距观测值构成GNSS与LEO联合伪距残差观测值y；步骤四、利用步骤一求解的未知接收机钟差，约束钟差δtu固定不变，实现未知接收机钟差与未知接收机三维位置的解耦，迭代求解未知接收机的三维位置迭代方程，获取未知接收机的三维位置。本发明的方法及系统可提高低轨导航增强定位的精度。
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公开(公告)号：CN109100748A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810923608.X
申请日：2018-08-14
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开一种基于低轨星座的导航完好性监测系统及方法，其中系统包括多个低轨卫星，每个低轨卫星作为天基监测站接收导航信号，每个低轨卫星的每个接收通道上均设置数据处理模块；数据处理模块对接收的导航信号进行导航电文完好性监测和观测量完好性监测的处理，并通过星间链路与附近能够观测同一导航卫星的低轨卫星进行通信，通过其中任一低轨卫星上设置的综合处理逻辑模块对能够观测同一导航卫星的所有低轨卫星的处理结果进行冗余判决，给出最终的导航完好性监测结果。
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公开(公告)号：CN115826000A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211449628.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种高轨卫星双频加权融合锁频环GNSS跟踪接收系统及方法，利用双频GNSS天线同时接收双频GNSS信号；对双频GNSS信号进行低噪声放大，并依次经过下变频器、模数转换器、混频器、相关器、鉴频器处理。通过信噪比估计模块计算两路信号的信噪比，判定两路信噪比是否超过设定门限，当两路信号中只有一路信噪比超过设定门限时，选择用超过设定门限一路的频率误差和码相位观测值分别推动锁频率环和码环；当两路信号信噪比均超过设定门限时，则对频率误差和码相位观测值进行融合，利用融合后的频率误差和码观测融合误差分别推动锁频率环和码环，获得载波频率控制字送至载波NCO，获得码频率控制字送至码NCO。本发明提高了GNSS接收系统在高轨的可用性。
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公开(公告)号：CN109581432A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811564460.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载导航接收机跟踪环路及其处理方法：(1)、分别对伪码剥离后的I支路和Q支路的超前相位信号、即时相位信号、滞后相位信号，在一个数据周期内进行积分累加；(2)、消除第一相干累加器的积分累加结果中调制的导航数据符号；(3)、分别对消除导航数据符号的I支路和Q支路超前相位信号、即时相位信号、滞后相位信号进行二次积分累加。(4)、利用I支路和Q支路超前相位信号、即时相位信号、滞后相位信号进行二次积分累加结果，进行载波跟踪环路和伪码跟踪环路鉴相、滤波处理得到载波频率控制字和伪码频率控制字。本发明减少了环路处理器的中断次数，有效降低了星载导航接收机处理器工作钟频率的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109633714B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811603347.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，接收机首先剥离GPS L1P(Y)中频信号的载波和扩频码；通过第一低通滤波器得到GPS L1P(Y)上调制的W码；然后剥离GPS L2P(Y)中频信号的载波和扩频码，通过第二低通滤波器得到GPS L2P(Y)中频信号上调制的W码；两个W码相乘即可剔除W码，获得GPS L2P(Y)中频信号的载波残差；经过锁相环和VCO后得到恢复后的GPS L2P(Y)中频信号的载波，实现相位跟踪。本发明不需要估计W码码速率，只需使用ICD文件中的公开信息即可实现跟踪，避免了由于W码码速率估计不准确带来的Z跟踪信号处理损失的问题。
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公开(公告)号：CN109100748B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810923608.X
申请日：2018-08-14
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开一种基于低轨星座的导航完好性监测系统及方法，其中系统包括多个低轨卫星，每个低轨卫星作为天基监测站接收导航信号，每个低轨卫星的每个接收通道上均设置数据处理模块；数据处理模块对接收的导航信号进行导航电文完好性监测和观测量完好性监测的处理，并通过星间链路与附近能够观测同一导航卫星的低轨卫星进行通信，通过其中任一低轨卫星上设置的综合处理逻辑模块对能够观测同一导航卫星的所有低轨卫星的处理结果进行冗余判决，给出最终的导航完好性监测结果。
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公开(公告)号：CN110988937A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911097137.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于准圆近似牛顿迭代法的星载GNSS-R镜面反射点计算方法，所述方法包括如下步骤：(1)将导航卫星位置T由WGS-84坐标系映射至单位圆球坐标系得到位置T′，将GNSS-R接收机位置R由WGS-84坐标系映射至单位圆球坐标系的位置R′；(2)根据位置T′和位置R′在单位圆球坐标系中运用牛顿迭代法计算镜面反射点S′；(3)将镜面反射点S′由单位圆球坐标系映射至WGS-84地球椭球坐标系得到WGS-84地球椭球坐标系中的镜面反射点坐标S。本发明采用基于准圆近似牛顿迭代法的镜面反射点计算方法，一方面牛顿迭代法加快了迭代速度，提高了计算效率，另一方面，采用准圆近似坐标映射算法消除了地球非圆椭球因素的影响，提升了镜面反射点的计算精度。
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公开(公告)号：CN116184310A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211018012.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 一种基于稀疏测量信号的定位方法，属于定位技术领域。本发明包括：根据接收到的伪距测量值或多普勒测量值或同时接收到伪距测量值和多普勒测量值执行相应定位方法，解决了当测量信号是时分到达、发射测量信号的信标稀疏(少于四个)、测量值稀疏(少于四个)等情况下的定位问题。本发明通过对用户位置和钟差的归算，取得了当伪距、多普勒测量值是时分到达、伪距、多普勒测量值稀疏时，还能够确定用户位置与钟差。
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公开(公告)号：CN115877416A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211448926.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种高可用性高轨GNSS接收系统及方法，利用双极化天线同时接收导航卫星的LHCP信号和RHCP信号。判定两路信号的信噪比是否低于设定门限，当只有一路信噪比超过设定门限时，选择该路的频率误差和码相位误差分别推动锁频率环和码环，当两路信号信噪比均超过设定门限时，则对频率误差和码相位误差进行融合，利用融合后的频率误差和码相位误差分别推动锁频率环和码环，获得载波频率控制字送至载波NCO，获得码频率控制字送至码NCO。载波NCO根据载波频率控制字产生本地载波同时送入两个混频器，码NCO根据码频率控制字产生本地再生扩频码同时送入两个相关器。本发明通过硬件设计改进并配合接收算法改进两种方式改善了高轨GNSS接收性能。
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