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公开(公告)号：CN102735207A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210200098.6
申请日：2012-06-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于距离和载波相差的二维角度解算方法，包括如下步骤(1)将天线阵阵元的三维空间坐标、天线阵阵元的接收信号载波相位差以及天线阵到目标的距离作为已知参数，将目标的方位角与俯仰角作为自变量，构造一个测角目标函数；(2)将二维测角问题转换为测角目标函数的最大值搜索问题，通过搜索最大值得到方位角与俯仰角度值；本发明通过搜索最大值即可得到方位角与俯仰角度值，实现了近距离目标的方位角与俯仰角的高精度测量，且能够有效抑制空间角度估计的模糊性。
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公开(公告)号：CN119936929A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411973218.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/31
Abstract: 本发明公开了一种低轨导航增强MCSK信号的快速捕获方法，MCSK信号包括高速电文信号和低速电文信号，所述MCSK信号的码周期总数为N，所述低速电文信号的码周期的个数为nlow；nlow＜N；具体包括以下步骤：步骤一，初始化频率搜索索引、频率搜索载波NCO控制信息和待捕获卫星编号，并对基于MBZP方案的基带信号的采集和存储进行初始化处理；步骤二，采集、存储和读取基带信号；采集基带信号，将基带信号按照MBZP方案进行数据存储和读取；步骤三，对基带信号频率调整：从MCSK信号体制特性出发，通过设置本地时域信号，可以保障采样时刻及多普勒在任何组合下不存在错峰问题，以及相干相关损失，保障捕获结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110793528B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910927460.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于低轨星基锚固的北斗导航星座自主定轨方法：通过北斗星间链路进行星间双向伪距观测，并将北斗星间双向观测量信息、本星在地心惯性坐标系下的先验位置和速度信息，通过星间链路发送至相邻北斗导航卫星；接收低轨卫星发送的北斗下行观测量信息以及低轨卫星自主定轨数据；对北斗双星之间的伪距和北斗卫星与低轨卫星之间的伪距进行误差修正，消除收发设备误差和链路误差；将修正后的北斗卫星与低轨卫星之间的伪距、北斗卫星与低轨卫星之间的伪距统一到同一时刻，并解耦北斗星间双向观测信息中的星间距离和相对钟差，将低轨卫星伪距、北斗星间距离和相对钟差作为观测量，采用扩展卡尔曼滤波方法，计算北斗卫星的位置、速度和钟差。
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公开(公告)号：CN109633714B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811603347.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，接收机首先剥离GPS L1P(Y)中频信号的载波和扩频码；通过第一低通滤波器得到GPS L1P(Y)上调制的W码；然后剥离GPS L2P(Y)中频信号的载波和扩频码，通过第二低通滤波器得到GPS L2P(Y)中频信号上调制的W码；两个W码相乘即可剔除W码，获得GPS L2P(Y)中频信号的载波残差；经过锁相环和VCO后得到恢复后的GPS L2P(Y)中频信号的载波，实现相位跟踪。本发明不需要估计W码码速率，只需使用ICD文件中的公开信息即可实现跟踪，避免了由于W码码速率估计不准确带来的Z跟踪信号处理损失的问题。
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公开(公告)号：CN110986964A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911368874.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于地球GNSS和月球导航星的月球导航系统，属于导航技术领域。本发明通过在月球轨道增加一颗导航卫星，播发与GNSS兼容的导航信号，联合地球GNSS改善月球用户的观测几何，同时建立地球GNSS导航星座与月球导航星之间以及月球导航星与月球用户之间的双向时间同步链路，解决用户接收机钟差和径向位置误差无法解耦的问题，提升月球用户实时定位精度。同时在月球重点区域增加月面无线电信标，播发与GNSS兼容的导航信号，进行区域导航性能增强。在增加少量月球导航资源的基础上，能够大幅度提升月球用户导航定位的实时性与精度，为绕月飞行、定点着陆返回、月面巡视提供实时的高精度导航服务，支持紧急情况下的随时机动，并提供超视距月基空间短报文通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110794425A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910919621.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于低轨星座监测GNSS信号与播发GNSS频段导航增强信号的导航增强系统，包括：低轨星座、运控系统、导航终端；运控系统，对导航信号进行监测接收，获取导航信号的监测数据，并将监测得到的监测数据回传至运控系统；运控系统，根据低轨星座回传的监测数据和运控系统监测的监测数据，生成四大GNSS系统的导航卫星和低轨星座各自的轨道、钟差、码偏差(DCB)和载波相位偏差(FCB)的改正参数，进行组帧，得到导航增强数据，上注给低轨卫星，将播发数据进行调制编码后形成导航增强信号，广播给导航终端；导航终端，进行高精度的定位、测速和授时解算,解决了同频收发问题，并实现低轨导航增强。
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公开(公告)号：CN110673175A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910872185.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于GNSS广播星历的高轨卫星高精度自主定轨方法，可以在没有实时GNSS精密星历支持情况下，仅使用GNSS广播星历和GNSS观测量完成高轨卫星高精度自主定轨。通过星载增强扩展卡尔曼滤波器(AEKF)完成GNSS观测量和轨道动力学模型的紧耦合，获取轨道动力学模型递推结果短期精度高和GNSS观测量长期不发散的优点；同时，针对广播星历引入的GNSS卫星轨道误差和时钟误差缓慢变化的特性，在滤波过程对其进行联合估计，并从GNSS原始观测量中予以扣除，以削弱其对定轨结果的影响。使用本发明方法，在GEO轨道可达到优于10m(3D RMS)的自主定轨精度。
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公开(公告)号：CN102788975A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210204275.8
申请日：2012-06-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S13/68
Abstract: 本发明公开了一种多阵元单通道干涉测角装置，包括天线阵列，所述天线阵列包括多个分别组成方位基线和俯仰基线的接收天线，测角接收通道和处理单元。所述测角接收通道将由所述天线阵列中各接收天线输出的射频信号转换为中频信号输出到处理单元，所述处理单元利用所述中频信号的采样信号确定所述天线阵列中各接收天线间对应于同一接收时刻的相位差，分别得到所述方位基线的方位角和所述俯仰基线的俯仰角并输出。采用本发明实现了对天线阵列的单通道接收和二维测角。
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公开(公告)号：CN117826199A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311669430.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 一种低轨星载GNSS伪速测量方法，包括：在GNSS模拟器中建立仿真场景，设置载体模式为任务所需轨道高度的低轨卫星，使GNSS模拟器输出1秒间隔的伪距、伪速真值；选取一颗GNSS卫星，对其伪距序列进行差分，得到每秒伪距变化量；采用拟合的方式，使用连续3s的伪距变化量Δρk‑2、Δρk‑1、Δρk求取第k秒的伪速真值，通过联立方程组的形式获得拟合参数；利用所述拟合参数，结合连续3s的伪距变化量求取伪速。在低轨大动态场景下，本发明方法可以在无额外明显运算开销的情况下，降低伪速计算的模型误差，使伪速的误差分布更接近零均值特性，最终提升定位解算获取的速度精度，改善速度误差的非零均值特性。
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公开(公告)号：CN110673173B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910872178.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明提供了一种高灵敏度导航接收机TOW解析方法，该方法利用导航电文TOW的特点，对多个连续子帧TOW相应位置的比特交错累加，提高了每个比特的信噪比，降低了解调误码率，可应用于高灵敏度导航接收机TOW解调。该方法的应用，解决了低信噪比环境下，导航信号解调误码率过高导致TOW无法正常解调的问题。方法简单易实现，具有良好的嵌入型，只需要在传统的导航接收机帧同步后加上该累加模块即可实现低信噪比下TOW的可靠解调。
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