公开(公告)号：CN117826199A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311669430.8

申请日：2023-12-06

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 张蓬 ,  刘丹 ,  李龙龙 ,  贾亦哲 ,  田野 ,  王延光

IPC: G01S19/37

Abstract: 一种低轨星载GNSS伪速测量方法，包括：在GNSS模拟器中建立仿真场景，设置载体模式为任务所需轨道高度的低轨卫星，使GNSS模拟器输出1秒间隔的伪距、伪速真值；选取一颗GNSS卫星，对其伪距序列进行差分，得到每秒伪距变化量；采用拟合的方式，使用连续3s的伪距变化量Δρk‑2、Δρk‑1、Δρk求取第k秒的伪速真值，通过联立方程组的形式获得拟合参数；利用所述拟合参数，结合连续3s的伪距变化量求取伪速。在低轨大动态场景下，本发明方法可以在无额外明显运算开销的情况下，降低伪速计算的模型误差，使伪速的误差分布更接近零均值特性，最终提升定位解算获取的速度精度，改善速度误差的非零均值特性。

公开(公告)号：CN115877416A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211448926.8

申请日：2022-11-18

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 王延光 ,  曲博 ,  张蓬 ,  刘丹 ,  韩琳 ,  贾亦哲 ,  李天 ,  党超

IPC: G01S19/27 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30

Abstract: 一种高可用性高轨GNSS接收系统及方法，利用双极化天线同时接收导航卫星的LHCP信号和RHCP信号。判定两路信号的信噪比是否低于设定门限，当只有一路信噪比超过设定门限时，选择该路的频率误差和码相位误差分别推动锁频率环和码环，当两路信号信噪比均超过设定门限时，则对频率误差和码相位误差进行融合，利用融合后的频率误差和码相位误差分别推动锁频率环和码环，获得载波频率控制字送至载波NCO，获得码频率控制字送至码NCO。载波NCO根据载波频率控制字产生本地载波同时送入两个混频器，码NCO根据码频率控制字产生本地再生扩频码同时送入两个相关器。本发明通过硬件设计改进并配合接收算法改进两种方式改善了高轨GNSS接收性能。

公开(公告)号：CN117130018A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310862548.6

申请日：2023-07-13

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 周泉 ,  刘丹 ,  张蓬 ,  李龙龙 ,  边朗 ,  严涛

IPC: G01S19/23 ,  G01S19/37 ,  G01S19/24

Abstract: 本发明公开了一种低轨星载GNSS接收机观测噪声评估方法，包括：设置观测数据采样间隔T和观测弧长h，使用待测接收机采集观测数据；根据采集到的观测数据，从各GNSS系统中选择处理系统isys；根据选定的处理系统isys，选择处理频率ifreq；选定参考卫星rsat；依次处理处理系统isys中除参考卫星rsat以外的每一个卫星的所有历元观测数据，计算得到待测接收机对处理系统isys在处理频率ifreq下的每一颗卫星的观测噪声 并计算待测接收机对处理系统isys在处理频率ifreq下的观测噪声指标 重复上述步骤得到待测接收机对各GNSS系统的所有频率的观测噪声。本发明实现了对单台接收机观测噪声的高精度评估，且兼容GNSS各系统各频点信号。

公开(公告)号：CN115826000A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211449628.0

申请日：2022-11-18

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 王延光 ,  贾亦哲 ,  韩琳 ,  刘丹 ,  张蓬 ,  曲博 ,  李天 ,  张亢

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/27 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30

Abstract: 一种高轨卫星双频加权融合锁频环GNSS跟踪接收系统及方法，利用双频GNSS天线同时接收双频GNSS信号；对双频GNSS信号进行低噪声放大，并依次经过下变频器、模数转换器、混频器、相关器、鉴频器处理。通过信噪比估计模块计算两路信号的信噪比，判定两路信噪比是否超过设定门限，当两路信号中只有一路信噪比超过设定门限时，选择用超过设定门限一路的频率误差和码相位观测值分别推动锁频率环和码环；当两路信号信噪比均超过设定门限时，则对频率误差和码相位观测值进行融合，利用融合后的频率误差和码观测融合误差分别推动锁频率环和码环，获得载波频率控制字送至载波NCO，获得码频率控制字送至码NCO。本发明提高了GNSS接收系统在高轨的可用性。

公开(公告)号：CN119299035A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411385834.9

申请日：2024-09-30

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 朱向鹏 ,  边朗 ,  田野 ,  刘丹 ,  蔡明圭 ,  卢樟健 ,  王韦玮 ,  郭伦壹

IPC: H04J3/06

Abstract: 本发明涉及一种产生多种类型相干时频信号系统，包括偏移频率生成模块、多源频率与时间生成模块；偏移频率生成模块根据卫星时频系统星座同步的需求，基于同一参考源产生不同频率的相干时频信号；时间生成与测量模块根据偏移频率生成模块产生的相干时频信号，通过分频或倍频的方式产生多种卫星载荷使用的时频信号，针对多种时频信号分别生成1pps信号，并测量多源相干时频信号产生1pps的相位差，获得多个时频基准的相位差并输出。本发明能够产生多种卫星载荷需要的时频信号，各时频信号相干，且各时频信号生成1pps相位差固定可测，为卫星载荷支持多种信号体制测量提供技术支撑。