一种利用短突发信号完成不同距离测量的通用方法

    公开(公告)号:CN117856860A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311694902.5

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明涉及一种利用短突发信号完成不同距离测量的通用方法,在用户飞行器和目标飞行器上均设计有带有时标计数器的测量时间管理模块。接收信号飞行器将时标计数器清零,接收信号同步后,接收信号飞行器时标计数器间隔T1时间累加1,当时标计数器为N时,记录N*T1时刻测距伪码NCO的值NCO_open,帧时标提取后T_data时刻记录测距伪码NCO的值NCO_close;计算两个时刻测距伪码NCO的变化;换算为两个时刻测距伪码NCO的距离测量值,计算测量时刻目标飞行器与用户飞行器的总距离。本发明满足深空测量场景下利用短突发信号实现目标飞行器和用户飞行器的距离测量。

    一种高功率通导融合导航信号生成与接收方法

    公开(公告)号:CN115941413B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202211280553.8

    申请日:2022-10-19

    Abstract: 本发明一种高功率通导融合导航信号生成与接收方法,首先进行通信信息串并转换与导航信息基带扩频;对通信信息与导航信息进行基带调制映射与功率分配;生成保护间隔符号,进行IFFT变换,并串转换与添加循环前缀,完成通导信号OFDM波形调制;经发射通道后通过发射天线进行播发;接收天线接收通导融合导航信号,经接收通道后变为数字采样信号;读取数字采样信号,进行导航信号检测;与接收机粗同步本地参考信号进行相关,实现粗同步,获取导航信号的粗同步时延估计值与粗同步多普勒估计值;解调导航信号,生成接收机精同步本地参考信号,与数字采样信号进行精同步,获取导航信号的精同步时延估计值与精同步多普勒估计值。

    一种低轨导航增强系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113589327B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202110591325.1

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 本发明涉及一种低轨导航增强系统,该系统在低轨导航增强卫星上,搭载GNSS监测接收机,实现精密定轨以及GNSS精密改正电文的自主与灵活生成。在高稳钟提供的时频基准控制下,生成低轨导航增强信号,播发GNSS精密改正电文以及低轨卫星自身的广播电文与精密改正电文,支持PPP、PPP‑AR,实现精度增强。下行信号播发低轨导航增强信号,播发大气改正电文,支持PPP‑RTK定位,加快收敛,同时,播发低轨L频段三频导航增强信号,实现快速模糊度固定,实现秒级收敛的高精度定位解算与授时。在播发高功率的低轨导航增强信号,实现高可用定位解算与授时;同时播发窄带信号分量,支持低能耗定位服务。采用电文认证与扩频码认证方式,实现安全增强的服务。

    一种可调时延射频信号生成方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN116436483A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202211485600.2

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种可调时延射频信号生成方法、系统和设备,方法包括:根据所要生成的射频信号的中心载波频率和信号基带元素时钟确定和采样频率;根据中心载波频率和信号基带元素时钟计算信号数据比特速率;根据载波频率生成二值化载波信号;根据基带信号生成二值化基带信号;根据载波信号和基带信号并行频率映射为调制信号;对调制信号进行频率选择滤波,生成射频信号。本发明信号经过更少的模拟器件,信号质量更高。

    一种基于数字波束成形的码片级脉冲跳时导航信号生成与播发实现方法

    公开(公告)号:CN111257911B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202010148020.9

    申请日:2020-03-05

    Abstract: 本发明一种基于数字波束成形的码片级脉冲跳时导航信号生成与播发实现方法,步骤如下:(1)生成信号伪码和导航电文,进行基带调制,得到基带调制信号;对基带调制信号进行数字低通滤波,生成数字滤波后的基带导航信号(2)根据阵列天线形成的波束数为,生成M个跳时伪码序列;(3)读取数字波束成形系数表,获得N个加权系数;将N个加权系数分别与步骤(1)数字滤波后的基带导航信号相乘,得到加权后的N路数字导航信号,分别为,完成数字波束成形;(4)将步骤(3)加权后的N路数字导航信号,依次经过DAC、上变频、滤波、功率放大后,经N个天线阵元播发,降低实现复杂度,提升导航信号的抗干扰能力。

    一种生成与播发超宽带导航信号的系统和方法

    公开(公告)号:CN111948681A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010839339.6

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本发明一种生成与播发超宽带导航信号的系统和方法,系统包括:导航卫星星座、地面站、用户终端;导航卫星星座是由多个轨道面的多颗卫星构成,实现导航卫星星座对地面的四重及以上覆盖;导航卫星星座中每颗导航卫星与地面站均可建立连接,接收地面站上注的导航电文或者指令,导航卫星上有超宽带导航信号生成与播发载荷,根据时间频率基准、地面站上注的导航电文或者指令,在频谱监测功能控制下,灵活、捷变生成与播发超宽带导航信号;在有地面指令或自主干扰监测情况下,进行信号捷变,实现主动干扰规避,进一步提升抗干扰能力。

    一种基于低轨宽带互联网星座的导航方法及系统

    公开(公告)号:CN111781621A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010566922.4

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本申请公开了一种基于低轨宽带互联网星座的导航方法及系统,该方法包括:接收地面信关站上注的卫星导航广播电文或精密电文,根据所述导航广播电文或所述精密电文生成第一导航信号;根据预设的通信载荷生成第一通信信号,根据所述第一通信信号以及所述第一导航信号生成第二导航信号,其中,所述第二导航信号与所述第一通信信号同时共用频谱资源以及发射通道播发;在预设的通信资源上将所述第二导航信号发送给终端,以使得所述终端基于所述第二导航信号进行定位导航与授时。本申请解决了现有技术中导航信号抗干扰能力较差的技术问题。

    一种基于低轨通信卫星的GNSS抗欺骗系统与方法

    公开(公告)号:CN111781615A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010561684.8

    申请日:2020-06-18

    Abstract: 一种基于低轨通信卫星的GNSS抗欺骗系统与方法,包括:多颗GNSS卫星、低轨通信卫星星座、GNSS抗欺骗终端。GNSS卫星用于播发真实的GNSS卫星导航信号;低轨通信卫星星座由多颗低轨通信卫星组成;低轨通信卫星用于播发低轨广播信号或低轨通信信号;GNSS抗欺骗终端接收GNSS卫星导航信号的同时还接收低轨广播信号或低轨通信信号,用于向用户提供真实的定位信息与授时信息。本发明利用低轨卫星运动速度快的特点,将低轨通信卫星播发的测距信号作为可信测距信号源,用于GNSS欺骗信号的检测,具有实时GNSS抗欺骗能力。

    一种低轨星载GNSS伪速测量方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117826199A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311669430.8

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 一种低轨星载GNSS伪速测量方法,包括:在GNSS模拟器中建立仿真场景,设置载体模式为任务所需轨道高度的低轨卫星,使GNSS模拟器输出1秒间隔的伪距、伪速真值;选取一颗GNSS卫星,对其伪距序列进行差分,得到每秒伪距变化量;采用拟合的方式,使用连续3s的伪距变化量Δρk‑2、Δρk‑1、Δρk求取第k秒的伪速真值,通过联立方程组的形式获得拟合参数;利用所述拟合参数,结合连续3s的伪距变化量求取伪速。在低轨大动态场景下,本发明方法可以在无额外明显运算开销的情况下,降低伪速计算的模型误差,使伪速的误差分布更接近零均值特性,最终提升定位解算获取的速度精度,改善速度误差的非零均值特性。

    一种飞行器随遇接入与时间同步融合设计方法

    公开(公告)号:CN117595912A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311370009.7

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种飞行器随遇接入与时间同步融合设计方法,该方法可以同时实现随遇接入与高精度测量的需求,使用双向测量距离结果计算钟差调整用户航天器的时间基准同步至北斗时,该链路也能满足用户航天器和目标航天器低速通信的能力。本发明可以满足多用户航天器时间同步的场景,使用突发信号在不同的空间进行扫描,实现导航电文的播发、随遇接入、高精度测量的能力,同时可以满足多用户同时接入与时间同步的能力,改变以往把随遇接入过程和时间同步过程按照两个阶段设计的情况。

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