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公开(公告)号：CN117595912A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311370009.7
申请日：2023-10-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04B7/185 , H04W74/0833 , H04W56/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器随遇接入与时间同步融合设计方法，该方法可以同时实现随遇接入与高精度测量的需求，使用双向测量距离结果计算钟差调整用户航天器的时间基准同步至北斗时，该链路也能满足用户航天器和目标航天器低速通信的能力。本发明可以满足多用户航天器时间同步的场景，使用突发信号在不同的空间进行扫描，实现导航电文的播发、随遇接入、高精度测量的能力，同时可以满足多用户同时接入与时间同步的能力，改变以往把随遇接入过程和时间同步过程按照两个阶段设计的情况。
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公开(公告)号：CN117368951A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311280688.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种载波相位模糊度快速固定系统与方法，属于导航定位技术领域。通过高轨导航卫星和低轨卫星的融合，实现了高精度定位各类修正量的快速播发。本发明通过增加播发了导航增强信号，为用户提供一个较小误差且无电离层影响的伪距观测量用于模糊度固定，实现了载波相位模糊度的快速固定。
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公开(公告)号：CN111781615B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010561684.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于低轨通信卫星的GNSS抗欺骗系统与方法，包括：多颗GNSS卫星、低轨通信卫星星座、GNSS抗欺骗终端。GNSS卫星用于播发真实的GNSS卫星导航信号；低轨通信卫星星座由多颗低轨通信卫星组成；低轨通信卫星用于播发低轨广播信号或低轨通信信号；GNSS抗欺骗终端接收GNSS卫星导航信号的同时还接收低轨广播信号或低轨通信信号，用于向用户提供真实的定位信息与授时信息。本发明利用低轨卫星运动速度快的特点，将低轨通信卫星播发的测距信号作为可信测距信号源，用于GNSS欺骗信号的检测，具有实时GNSS抗欺骗能力。
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公开(公告)号：CN110737010B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910888162.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于低轨通信卫星的安全定位授时信号生成系统，属于信号生成技术领域；包括导航工作模块、通信工作模块、融合模块和通道单元；其中，融合模块包括导航帧生成模块、钟差测量模块、通信帧生成模块和合成模块；通过提供一个导航帧，可以容易插入到通信帧中；同时波形中包含一段不调制内容的连续波和一段调制固定PRN码的时间段；不调制内容的连续波利于快速捕获缩小频率和时间搜索范围；PRN段，用于精细搜索和转入跟踪；本发明提出一种安全定位授时信号生成方法，以此解决在既有通信载荷上加入导航测距信号的问题，在不影响通信的前提下，保留了严格的时间特性，最大限度保留了导航测量能力。
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公开(公告)号：CN113608242A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110680089.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于码周期扩频码认证的导航信号安全性增强方法，导航卫星执行如下步骤：S1、生成码周期认证序列；S2、当码周期认证序列中的元素为1时，生成扩频码认证序列cSCA(n)，并针对第n个历元的第m个码周期，根据扩频码认证序列生成加入扩频码认证特征的基带波形；否则，针对第n个历元的第m个码周期，生成常规的导航基带波形；S3、将导航电文调制到基带波形上，得到基带信号；S4、将基带信号然后调制到数字中频上，得到数字中频调制信号；S5、将数字中频调制信号经数模转换，变为模拟中频信号，再经上变频、滤波、放大后得到导航增强射频信号，将导航增强射频信号经天线播发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113589327A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110591325.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种低轨导航增强系统，该系统在低轨导航增强卫星上，搭载GNSS监测接收机，实现精密定轨以及GNSS精密改正电文的自主与灵活生成。在高稳钟提供的时频基准控制下，生成低轨导航增强信号，播发GNSS精密改正电文以及低轨卫星自身的广播电文与精密改正电文，支持PPP、PPP‑AR，实现精度增强。下行信号播发低轨导航增强信号，播发大气改正电文，支持PPP‑RTK定位，加快收敛，同时，播发低轨L频段三频导航增强信号，实现快速模糊度固定，实现秒级收敛的高精度定位解算与授时。在播发高功率的低轨导航增强信号，实现高可用定位解算与授时；同时播发窄带信号分量，支持低能耗定位服务。采用电文认证与扩频码认证方式，实现安全增强的服务。
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公开(公告)号：CN108931790B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810474123.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/20
Abstract: 一种导航卫星钟慢变故障的卫星自主完好性监测方法，包括(1)二次多项式拟合：设定拟合窗长N，对窗长内的钟差数据进行二次多项式拟合，求出一阶系数a1和二阶系数a2；(2)监测量计算：计算相邻时刻一阶系数a1的变化量Δa1和每隔N个历元的一阶系数a1变化量ΔNa1；(3)跳变虚警监测：在进入慢变监测前，利用跳变型故障的特征，将跳变型故障从慢变型故障中分离出来；(4)利用监测量对卫星钟差进行慢变监测；(5)输出完好性标志：无论哪一级的监测进行告警，均输出完好性标志。本发明方法提出导航卫星钟跳变型故障和慢变型故障的分离，可以确保在慢变故障监测中不受跳变型故障的干扰，即不会对跳变型故障产生告警。
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公开(公告)号：CN109061694B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810790587.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于GNSS钟差固定的低轨导航增强定位方法，包括步骤如下：步骤一、利用未知位置的接收机测量m颗GNSS卫星的伪距观测量，计算获得未知接收机钟差δtu；步骤二、设置未知接收机定位迭代求解初值；步骤三、利用LEO卫星的伪距观测值和GNSS卫星的伪距观测值构成GNSS与LEO联合伪距残差观测值y；步骤四、利用步骤一求解的未知接收机钟差，约束钟差δtu固定不变，实现未知接收机钟差与未知接收机三维位置的解耦，迭代求解未知接收机的三维位置迭代方程，获取未知接收机的三维位置。本发明的方法及系统可提高低轨导航增强定位的精度。
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公开(公告)号：CN110557169A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910672839.2
申请日：2019-07-24
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04B1/715 , H04B7/0408 , H04B7/185
Abstract: 本发明一种基于跳频跳时定位授时功能的低轨移动通信卫星系统，包括低轨移动通信卫星和地面终端；低轨移动通信卫星上设置有多波束天线，低轨移动通信卫星能够通过多波束天线向地面终端发送基于跳频跳时定位授时功能的低轨移动通信卫星信号，系统的基于跳频跳时定位授时功能的低轨移动通信卫星信号具有高的瞬时落地功率，结合跳频跳时特征，具有强的抗干扰能力，能够提供安全的定位授时服务。地面终端只需接收至少一颗低轨移动通信卫星播发的信号，能够实现对终端自身的定位与授时功能。
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公开(公告)号：CN109100748A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810923608.X
申请日：2018-08-14
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开一种基于低轨星座的导航完好性监测系统及方法，其中系统包括多个低轨卫星，每个低轨卫星作为天基监测站接收导航信号，每个低轨卫星的每个接收通道上均设置数据处理模块；数据处理模块对接收的导航信号进行导航电文完好性监测和观测量完好性监测的处理，并通过星间链路与附近能够观测同一导航卫星的低轨卫星进行通信，通过其中任一低轨卫星上设置的综合处理逻辑模块对能够观测同一导航卫星的所有低轨卫星的处理结果进行冗余判决，给出最终的导航完好性监测结果。
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