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公开(公告)号：CN112595328A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011507469.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 视觉辅助稀疏无线电测量的月球导航定位方法，属于空间导航技术领域。本发明提出的导航定位方法可用于月球着陆器、巡视器、月面宇航员等用户的高精度自主位姿确定。该方法简单易行，目前很多月球探测器都搭载了视觉测量设备，只需要在此基础上增加无线电测量终端设备；该方法也具有很强的可扩展性，既可以利用稀少的无线电测量资源联合视觉测量进行导航定位，也可以在月球空间中地球GNSS可用范围内与GNSS联合为月球探测器提供导航定位信息，同时也可以随着未来月球无线电基础设施的逐步建设得到扩展，从而使得导航性能得到进一步提升。
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公开(公告)号：CN116184310A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211018012.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 一种基于稀疏测量信号的定位方法，属于定位技术领域。本发明包括：根据接收到的伪距测量值或多普勒测量值或同时接收到伪距测量值和多普勒测量值执行相应定位方法，解决了当测量信号是时分到达、发射测量信号的信标稀疏(少于四个)、测量值稀疏(少于四个)等情况下的定位问题。本发明通过对用户位置和钟差的归算，取得了当伪距、多普勒测量值是时分到达、伪距、多普勒测量值稀疏时，还能够确定用户位置与钟差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110986964B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911368874.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于地球GNSS和月球导航星的月球导航系统，属于导航技术领域。本发明通过在月球轨道增加一颗导航卫星，播发与GNSS兼容的导航信号，联合地球GNSS改善月球用户的观测几何，同时建立地球GNSS导航星座与月球导航星之间以及月球导航星与月球用户之间的双向时间同步链路，解决用户接收机钟差和径向位置误差无法解耦的问题，提升月球用户实时定位精度。同时在月球重点区域增加月面无线电信标，播发与GNSS兼容的导航信号，进行区域导航性能增强。在增加少量月球导航资源的基础上，能够大幅度提升月球用户导航定位的实时性与精度，为绕月飞行、定点着陆返回、月面巡视提供实时的高精度导航服务，支持紧急情况下的随时机动，并提供超视距月基空间短报文通信。
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公开(公告)号：CN107782317B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710858434.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种倒VLBI深空单向导航定位方法。结合深空原子钟对相对于现有原子钟在深空测距、测速精度提升方面的优势，利用三个或三个以上地面深空站上行发射信号通过广播的方式为其覆盖范围内的深空探测器提供导航定位服务，深空探测器接收三个以上深空站的上行信号，充分利用三个以上深空站之间的基线信息，通过单向倒VLBI测角以及单向上行测距信息实现对其自身的在轨实时自主定位。最大限度利用深空原子钟的高稳定度和高准确度给单向远距离测距带来的优势，减小深空探测器对地面深空站的依赖。
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公开(公告)号：CN107782317A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710858434.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种倒VLBI深空单向导航定位方法。结合深空原子钟对相对于现有原子钟在深空测距、测速精度提升方面的优势，利用三个或三个以上地面深空站上行发射信号通过广播的方式为其覆盖范围内的深空探测器提供导航定位服务，深空探测器接收三个以上深空站的上行信号，充分利用三个以上深空站之间的基线信息，通过单向倒VLBI测角以及单向上行测距信息实现对其自身的在轨实时自主定位。最大限度利用深空原子钟的高稳定度和高准确度给单向远距离测距带来的优势，减小深空探测器对地面深空站的依赖。
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公开(公告)号：CN112595328B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011507469.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 视觉辅助稀疏无线电测量的月球导航定位方法，属于空间导航技术领域。本发明提出的导航定位方法可用于月球着陆器、巡视器、月面宇航员等用户的高精度自主位姿确定。该方法简单易行，目前很多月球探测器都搭载了视觉测量设备，只需要在此基础上增加无线电测量终端设备；该方法也具有很强的可扩展性，既可以利用稀少的无线电测量资源联合视觉测量进行导航定位，也可以在月球空间中地球GNSS可用范围内与GNSS联合为月球探测器提供导航定位信息，同时也可以随着未来月球无线电基础设施的逐步建设得到扩展，从而使得导航性能得到进一步提升。(56)对比文件王镓 等.基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位《.中国科学：科学技术》.2020,第50卷(第1期),41-53.孙军伟 .月球探测器自主导航与控制方法研究《.中国博士论文全文数据库工程科技II辑》.2006,(第11期),C031-51.Ivan Ostroumov 等.Vehicle navigationby visual navigational Aids for AutomaticLunar Mission《.2021 APUAVD》.2021,Ostroumov I 等.雷文英;蒙艳松;雷文华;边朗;严涛.地月L2中继星单星多源转发月球背面弯管导航.载人航天.2020,(01),85-90.
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公开(公告)号：CN110986964A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911368874.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于地球GNSS和月球导航星的月球导航系统，属于导航技术领域。本发明通过在月球轨道增加一颗导航卫星，播发与GNSS兼容的导航信号，联合地球GNSS改善月球用户的观测几何，同时建立地球GNSS导航星座与月球导航星之间以及月球导航星与月球用户之间的双向时间同步链路，解决用户接收机钟差和径向位置误差无法解耦的问题，提升月球用户实时定位精度。同时在月球重点区域增加月面无线电信标，播发与GNSS兼容的导航信号，进行区域导航性能增强。在增加少量月球导航资源的基础上，能够大幅度提升月球用户导航定位的实时性与精度，为绕月飞行、定点着陆返回、月面巡视提供实时的高精度导航服务，支持紧急情况下的随时机动，并提供超视距月基空间短报文通信。
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