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公开(公告)号：CN115352645A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211057600.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明提出一种分体式飞行器对接机构，包括上对接机构和下对接机构，上对接机构包括固连于飞行模块的第一被导引模块和固连于乘客舱上部的第一导引模块；下对接机构包括固连于地面模块的第二被导引模块和固连于乘客舱下部的第二导引模块；第一被导引模块和所述第二被导引模块上均具有导引型面；第一导引模块和所述第二导引模块上均具有对应导引槽；通过采用椭球对接结构，并针对位置纠偏与角度纠偏需求，对椭球对接结构进行约束设计，实现在对接过程中，辅助引导模块之间的对接，实现模块之间的精确定位并最终进行锁止，完成对接。
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公开(公告)号：CN113148103B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110319591.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种可快速拆卸组装的微型无人飞行器骨架，包括上骨架、左电机、左电机座、右电机、右电机座、左小碳管、右小碳管、左翼梢小翼、右翼梢小翼、第1下骨架、第2下骨架、第3下骨架和第4下骨架。本发明提供一种可快速拆卸组装的微型无人飞行器骨架，通过给微小型柔性固定翼飞行器加装轻质、刚度较高的碳骨架，既克服微型柔性固定翼飞行器变形严重的缺点，同时具有可快速拆卸组装的优点。本发明主要应用于采用双腹鳍大后掠三角翼布局的柔性材料微型飞行器。
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公开(公告)号：CN115146377A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210726425.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , B64F5/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种联结翼布局飞机结构刚度协调设计方法，采用分段二次函数描述前后翼的弯曲/扭转刚度曲线，利用梯度法对刚度曲线表征参数进行快速寻优，进而基于进化算法进行结构构型和尺寸确定。本优化方法中第一级设计变量少，第二级为纯数值计算，优化周期短，可快速得到具有刚度协调特性的联结翼布局飞机最优初始结构方案。
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公开(公告)号：CN108545178A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810603254.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于矢量机构的共轴双旋翼无人机，包括：动力组件(1)、矢量偏转机构(2)和机身(3)；动力组件(1)包括共轴电机驱动单元、上旋翼单元和下旋翼单元；矢量偏转机构(2)包括：内环座(21)、内环座偏转单元、外环座(22)、外环座偏转单元和矢量机构基座(23)。优点为：本发明通过使用两个矢量控制舵机控制一个二自由度旋转机构来实现共轴双旋翼无人机的矢量拉力技术，提供了一种全新的共轴双旋翼无人机构型，结构简单，有效地简化了改变旋翼推力空间指向的结构，减少了动力装置零部件数量，提高了系统的可靠性与结构安全性。
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公开(公告)号：CN120030952A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510502834.0
申请日：2025-04-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种适用于绝热壁跨介质航行器转捩湍流预测方法，首先建立跨介质航行器三维模型，基于跨介质航行器的三维模型创建计算网格并施加流场边界条件，得到跨介质航行器计算模型；然后利用嵌入改进转捩湍流模型的CFD求解器对步骤1建立的跨介质航行器计算模型进行流场求解，获得转捩位置。本发明通过引入压力梯度因子对边界层转捩预测模型中涉及到的当地化动量厚度雷诺数、转捩动量厚度雷诺数进行修改，提出了根据转捩动量厚度雷诺数#imgabs0#和边界层边缘的马赫数#imgabs1#修正的模型函数#imgabs2#，得到适用于跨介质流体环境的边界层转捩预测模型，能够为跨介质航行器的流动噪声控制提供精确高效的边界层转捩‑湍流预测，以满足实际工程需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119987396A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510062644.1
申请日：2025-01-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种面向复杂任务场景的多种任务分配算法择优方法，包括：基于任务链与OODA理论，在任务链模型基础上考虑节点属性、异质性与连边有向性，建立有效任务网模型；根据有效任务网模型，建立随机失效与蓄意攻击失效后的动态重构策略；初始化有效任务网模型，对无人集群节点与连边失效分析，利用邻接矩阵与到达矩阵实现不同任务分配算法的任务成功率；通过不同任务分配算法的任务成功率数值仿真结果，评估分配算法的优劣，实现不同任务场景下的任务分配算法择优分析。本发明极大提高集群在复杂任务环境中任务成功率，基于有效任务网的任务成功率，对任务分配与执行过程进行仿真优化，有效支撑集群的控制决策，提升集群任务执行效能。
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公开(公告)号：CN118894238A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411148647.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D33/08 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/6561
Abstract: 本发明公开了一种利用余热增强气动性能的新能源飞行器热控结构及方法，该热控结构包括电池组、液冷管路、扁平热管、多孔泡沫型发动机静叶和涡扇发动机内涵道，工作时通过将电池组热量引入多孔泡沫型发动机静叶内，利用流经发动机内涵道的冷空气对发动机静叶进行散热，相应对流经发动机内涵道的冷空气进行加热，使气体受热膨胀从而提升发动机的推力，从而既解决电池组散热问题，又将余热充分利用，提升了飞行器热调控及气动性能。
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公开(公告)号：CN116646638B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211254422.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/653 , H01M50/124
Abstract: 本发明提出一种轻量化狭小密闭有限空间内的电池包散热装置，包括电池单片，电池单片间隙和下方布置的高导热粘合剂和高导热柔性材料，以及轻质多孔高导热结构将电池包外壳和密封空间外壳相连接，有利于热量高效疏导至密封空间的铝合金外壳从而通过热传导至外界环境中。本发明基于定向热疏导的思想，分别采用高导热柔性材料和轻质多孔高导热结构将电池单片产生的热量逐层由电池单片疏导至电池包铝合金外壳，再由电池包铝合金外壳疏导至密封空间的金属外壳进而将热量散发至外界环境中，此外，高导热粘合剂被用作将热疏导材料和需要连接的材料紧密结合，防止产生过大的接触热阻。本发明能够针对狭小密闭有限空间电池包实现高效散热的效果。
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公开(公告)号：CN109436296B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811601135.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种筒式发射的折叠翼无人机及其发射方法，筒式发射的折叠翼无人机包括：折叠翼无人机(7)和发射筒(6)；在筒装状态时，所述折叠翼无人机(7)处于完全折叠状态并设置于所述发射筒(6)的内部；所述发射筒(6)发射所述折叠翼无人机(7)时，所述折叠翼无人机(7)被从所述发射筒(6)中弹出，经过逐渐展开的变体过程后，爬升进入完全展开的巡飞任务状态。优点为：具有结构简单，重量轻，工程可实现性较强的特点。同时，本发明通过使用具有在折叠状态下占用空间小且在展开状态下机翼面积大、展弦比大等特点的Z字型折叠弹翼，有效提升了本发明的空间利用率和在巡飞任务状态的气动性能。
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公开(公告)号：CN115906275B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211345095.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F30/12 , G06F30/17 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/06 , G06F113/28 , G06F113/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种基于GUI可视化快速评估太阳能飞行器能量分布的方法，利用机翼表面的传热模型对光伏电池表面温度进行预测，得到光伏电池表面的温度变化；通过构建多系统强耦合的太阳能飞行器能量流动模型，研究各参与能量流动系统的实时状态和输入输出情况；利用遗传算法，以推力、攻角和滚转角为自变量对飞行器的飞行轨迹进行调控和优化，提高太阳能飞行器的能量分配情况和飞行性能。本发明具有较强的适用性，适用于任意参数的太阳能飞行器以及三维空间内不同飞行状态下的能量分布计算和优化。
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