一种面向复杂任务场景的多种任务分配算法择优方法

    公开(公告)号:CN119987396A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510062644.1

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本发明提供了一种面向复杂任务场景的多种任务分配算法择优方法,包括:基于任务链与OODA理论,在任务链模型基础上考虑节点属性、异质性与连边有向性,建立有效任务网模型;根据有效任务网模型,建立随机失效与蓄意攻击失效后的动态重构策略;初始化有效任务网模型,对无人集群节点与连边失效分析,利用邻接矩阵与到达矩阵实现不同任务分配算法的任务成功率;通过不同任务分配算法的任务成功率数值仿真结果,评估分配算法的优劣,实现不同任务场景下的任务分配算法择优分析。本发明极大提高集群在复杂任务环境中任务成功率,基于有效任务网的任务成功率,对任务分配与执行过程进行仿真优化,有效支撑集群的控制决策,提升集群任务执行效能。

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