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公开(公告)号：CN108545178A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810603254.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于矢量机构的共轴双旋翼无人机，包括：动力组件(1)、矢量偏转机构(2)和机身(3)；动力组件(1)包括共轴电机驱动单元、上旋翼单元和下旋翼单元；矢量偏转机构(2)包括：内环座(21)、内环座偏转单元、外环座(22)、外环座偏转单元和矢量机构基座(23)。优点为：本发明通过使用两个矢量控制舵机控制一个二自由度旋转机构来实现共轴双旋翼无人机的矢量拉力技术，提供了一种全新的共轴双旋翼无人机构型，结构简单，有效地简化了改变旋翼推力空间指向的结构，减少了动力装置零部件数量，提高了系统的可靠性与结构安全性。
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公开(公告)号：CN108545178B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810603254.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于矢量机构的共轴双旋翼无人机，包括：动力组件(1)、矢量偏转机构(2)和机身(3)；动力组件(1)包括共轴电机驱动单元、上旋翼单元和下旋翼单元；矢量偏转机构(2)包括：内环座(21)、内环座偏转单元、外环座(22)、外环座偏转单元和矢量机构基座(23)。优点为：本发明通过使用两个矢量控制舵机控制一个二自由度旋转机构来实现共轴双旋翼无人机的矢量拉力技术，提供了一种全新的共轴双旋翼无人机构型，结构简单，有效地简化了改变旋翼推力空间指向的结构，减少了动力装置零部件数量，提高了系统的可靠性与结构安全性。
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公开(公告)号：CN113111553A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110382449.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于插值变形网格的大变形运动数值模拟方法，包括以下步骤：将大变形运动过程沿时间方向分解为多个变形幅度较小的子运动过程；对于任意子运动过程，生成其起始时刻的计算域目标网格；对每个子运动过程进行数值模拟。本发明采用分阶段接力计算的方式完成整个大变形过程的数值模拟，使变形网格方法可以被应用于大尺度长程相对运动的模拟，拓宽了变形网格方法的应用范围，提高了大变形运动流场数值模拟的精度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113111553B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110382449.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于插值变形网格的大变形运动数值模拟方法，包括以下步骤：将大变形运动过程沿时间方向分解为多个变形幅度较小的子运动过程；对于任意子运动过程，生成其起始时刻的计算域目标网格；对每个子运动过程进行数值模拟。本发明采用分阶段接力计算的方式完成整个大变形过程的数值模拟，使变形网格方法可以被应用于大尺度长程相对运动的模拟，拓宽了变形网格方法的应用范围，提高了大变形运动流场数值模拟的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108482646B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810558150.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种非接触分离式布置的无人机螺旋桨锁定装置及锁定方法，锁定装置包括螺旋桨、锁止架、电机机构和永磁体组；永磁体组包括第1永磁体组、第2永磁体组和第3永磁体组；其中，第1永磁体组安装到螺旋桨根部；第2永磁体组和第3永磁体组安装到锁止架的锁止圆盘上；第2永磁体组的极性布置方式和第1永磁体组的极性布置方式相同；第3永磁体组的极性布置方式和第1永磁体组的极性布置方式相反。优点为：本锁定装置结构简单、重量轻；同时采用非接触方式对螺旋桨进行锁定，避免了机械磨损；本锁定装置具有锁定扭矩大、锁定时间短、无附加功率损耗、故障率低以及便于拆卸和维护等优点。
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公开(公告)号：CN108482646A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810558150.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种非接触分离式布置的无人机螺旋桨锁定装置及锁定方法，锁定装置包括螺旋桨、锁止架、电机机构和永磁体组；永磁体组包括第1永磁体组、第2永磁体组和第3永磁体组；其中，第1永磁体组安装到螺旋桨根部；第2永磁体组和第3永磁体组安装到锁止架的锁止圆盘上；第2永磁体组的极性布置方式和第1永磁体组的极性布置方式相同；第3永磁体组的极性布置方式和第1永磁体组的极性布置方式相反。优点为：本锁定装置结构简单、重量轻；同时采用非接触方式对螺旋桨进行锁定，避免了机械磨损；本锁定装置具有锁定扭矩大、锁定时间短、无附加功率损耗、故障率低以及便于拆卸和维护等优点。
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公开(公告)号：CN208360495U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820906095.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于矢量机构的共轴双旋翼无人机，包括：动力组件(1)、矢量偏转机构(2)和机身(3)；动力组件(1)包括共轴电机驱动单元、上旋翼单元和下旋翼单元；矢量偏转机构(2)包括：内环座(21)、内环座偏转单元、外环座(22)、外环座偏转单元和矢量机构基座(23)。优点为：本实用新型通过使用两个矢量控制舵机控制一个二自由度旋转机构来实现共轴双旋翼无人机的矢量拉力技术，提供了一种全新的共轴双旋翼无人机构型，结构简单，有效地简化了改变旋翼推力空间指向的结构，减少了动力装置零部件数量，提高了系统的可靠性与结构安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208233347U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820845202.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种非接触分离式布置的无人机螺旋桨锁定装置，锁定装置包括螺旋桨、锁止架、电机机构和永磁体组；永磁体组包括第1永磁体组、第2永磁体组和第3永磁体组；其中，第1永磁体组安装到螺旋桨根部；第2永磁体组和第3永磁体组安装到锁止架的锁止圆盘上；第2永磁体组的极性布置方式和第1永磁体组的极性布置方式相同；第3永磁体组的极性布置方式和第1永磁体组的极性布置方式相反。优点为：本锁定装置结构简单、重量轻；同时采用非接触方式对螺旋桨进行锁定，避免了机械磨损；本锁定装置具有锁定扭矩大、锁定时间短、无附加功率损耗、故障率低以及便于拆卸和维护等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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