公开(公告)号：CN119987396A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510062644.1

申请日：2025-01-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈志伟 ,  尹斯源 ,  张罗庚 ,  马梓瑞 ,  张雨露 ,  方晓彤 ,  昌敏 ,  白俊强

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种面向复杂任务场景的多种任务分配算法择优方法，包括：基于任务链与OODA理论，在任务链模型基础上考虑节点属性、异质性与连边有向性，建立有效任务网模型；根据有效任务网模型，建立随机失效与蓄意攻击失效后的动态重构策略；初始化有效任务网模型，对无人集群节点与连边失效分析，利用邻接矩阵与到达矩阵实现不同任务分配算法的任务成功率；通过不同任务分配算法的任务成功率数值仿真结果，评估分配算法的优劣，实现不同任务场景下的任务分配算法择优分析。本发明极大提高集群在复杂任务环境中任务成功率，基于有效任务网的任务成功率，对任务分配与执行过程进行仿真优化，有效支撑集群的控制决策，提升集群任务执行效能。

公开(公告)号：CN117932425A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410032988.3

申请日：2024-01-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈志伟 ,  马梓瑞 ,  邓怡 ,  张同川 ,  陈思酉 ,  崔巍巍 ,  尹斯源 ,  方晓彤 ,  兑红炎 ,  张新虎

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/2113 ,  G06F18/2115 ,  G06F18/23 ,  G06F18/214 ,  G06F18/22 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种重叠故障样本非欧空间图网络的自适应建模与精确隔离方法，其中故障样本非欧空间图网络自适应建模方法，从节点、边、图网络三个方面，分别提出了图网络节点优选算法、边连接算法和图网络结构自适应调整算法，根据样本数据的分布特性简化图网络，提升重叠故障的差异性以及同类故障图网络结构的一致性。其中考虑重叠特性的改进图卷积神经网络故障诊断方法，以故障样本为节点，为每个聚类分别构建一个图网络，并通过图卷积网络挖掘图网络特征信息和节点特征信息，采用图池化机制学习图的特征表示，最后分析待诊断样本数据的局部密度特性，根据故障样本密度确定注意力权值，从而实现不同故障状态的精准分离。