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公开(公告)号：CN112061376B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010859974.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明提出一种自主定位可折叠货运滑翔机，包括机身、右机翼、左机翼、平尾、垂尾；机身中部两侧分别通过机翼折叠机构与右机翼、左机翼连接；机身尾部安装的平尾和垂尾为H型尾翼布局，且在机身尾部还设置有尾翼折叠机构；机身分为三个舱段：机头舱，机身舱和机尾舱；三个舱段相互独立，三个货舱可独立放置货物。滑翔机的飞行控制设备采用基于PIXHAWK飞控平台的无人滑翔机自主定位系统。本发明能够通过大型固定翼运输机进行范围性的投放，并实现无人滑翔机的自主定位和航迹规划，使其能够精准降落在既定地点，解决偏远地区最后运输阶段困难问题。
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公开(公告)号：CN112722247B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110065964.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C13/30
Abstract: 本发明一种应用于垂直/短距起降飞行器的动力收放装置，属于航空飞行器技术领域；包括侧立板、涵道风扇、增升翼面、作动器、连杆、滑轨和滚动轴承；所述涵道风扇和增升翼面平行相对设置，两端分别通过三个连杆安装于两个平行的侧立板之间的滑轨上，在作动器的作用下，三个连杆用于传递作动器的动力以及驱动所述涵道风扇倾转，将收放装置分解成滑块曲柄机构与四连杆机构组合而成的复合机构；本发明利用三个连杆，将收放装置分解成滑块曲柄机构与四连杆机构组合而成的复合机构，滑块曲柄机构与四连杆机构作为基础机构，有结构简单，可靠性高的优点。增升翼面的实时位置及角度由所述滑轨决定，在有限空间内能够实现满足气动设计需求的较大后退量与偏转角。
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公开(公告)号：CN110816879B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201911027386.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能无人机综合能源检测系统，通过参数输入模块连接测量线路和检测系统，通过信号调理电路将采集数据送入数据综合采集模块，数据综合采集模块将收集的数据通过网络接口送入参数输出模块，具有图形化报表显示功能，完成采样速度设置、相关计算统计及数据存储进行计算统计功能；能够进行太阳能电池阵电压电流、MPPT电压电流、电机电压电流、蓄电池电压电流多参数实时监控统计，并得到太阳能电池阵效率、MPPT功率、蓄电池电量，实时显示各采集参数的变化情况；并将数据传输到计算机相应的监测软件中，为综合能源检测提供可视化图像和数据支撑。检测系统可高效率的自动完成参数采集，又可保证数据的精确度。
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公开(公告)号：CN110667824B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910937405.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种可变面积可转动的仿生水平尾翼，属于飞行器技术领域；包括平尾转动机构、平尾偏转控制机构和变面积机构；所述平尾转动机构一端固定于机身尾部中心位置，另一端与所述平尾偏转控制机构连接；两组所述变面积机构对称设置与所述平尾偏转控制机构两侧；所述平尾转动机构包括电机、电机座和第一转轴；所述平尾偏转控制机构包括第一舵机、第一连杆、第二转轴和尾翼支撑框架；所述第一舵机固定安装于所述第一转轴的输出端；所述变面积机构包括第二舵机、第二连杆、固定板、第一长杆、第二长杆和多个羽毛；本发明具备航向操作能力，能够绕着对称轴整体转动，在转动一定角度后，增大了侧向的面积，意味着尾翼可以带来航向的力矩。
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公开(公告)号：CN110576965A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910899068.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种最少舵面配置的无人机布局，属于飞行器设计与飞行控制技术领域；无人机由机身、双侧机翼、双侧发动机和全动平尾组成；双侧发动机分别固定于双侧机翼下方，全动平尾固定于机身的尾部；使用机身两侧发动机实现对飞机的横航向控制，通过全动平尾偏转实现对飞机的纵向操纵。本发明的飞机的控制气动舵面仅有一个全动平尾，在不需要增加额外控制执行机构的情况下，大大减少飞机设计时的阻力产生面，降低飞行阻力；采用最少舵面控制，将控制执行机构数量降至最低，可以一定程度上降低控制所产生的能量消耗；采用全动平尾整体偏转，从而在减少平尾面积的前提下尽可能增加操纵的舵效，使飞机控制更为敏捷有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110576963A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910884001.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能无人机机翼结构，由型架底板、型架卡板、机翼翼肋、蓄电池、太阳能电池板和上压型架组成；型架卡板依次排列位于型架底板上，型架卡板的上部有机翼翼肋配合安装。机翼翼肋上表面开有桁条插槽和上下梁插槽，后墙插口位于机翼翼肋底部，机翼翼肋前缘设有机翼前缘支撑凸台,多个机翼翼肋与翼肋上下梁、桁条、后墙组成机翼骨架。骨架制作时采用型架与上压型架对机翼的外形进行约束后，胶接太阳能电池板，在机翼内部装载蓄电池，待胶接固定后在预留位置补充其它设备。该机翼结构轻，使用上压架保证太阳能电池板粘接牢固，并满足机翼外形的曲率，使得电池板在飞行状态下可保持在较好的光照条件，提升能量采集率。
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公开(公告)号：CN109733603A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910147809.X
申请日：2019-02-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种盒式太阳能无人机，包括无人机机体、盒式机翼、复合式垂尾、涵道风扇组件、旋翼组件、起落架和太阳能片；该无人机采用盒式翼布局，在提高太阳能片铺设面积的同时，提高太阳能无人机的巡航气动效率；采用涵道风扇与倾转旋翼组合的方式，确保太阳能无人机兼具垂直起降和巡航性能；采用复合式垂尾的方式，在确保太阳能无人机的稳定性和操纵性的同时，减少倾转旋翼尾流在巡航时对于太阳能无人机机翼气动效率的影响。
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公开(公告)号：CN103587687A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310354084.4
申请日：2013-08-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种π型全翼式太阳能无人机，包括内翼和外翼；内翼为矩形两侧接梯形的八角双梯形结构，内翼弦平面相对水平面安装角为7～8度，上反角为0度；外翼为等弦长矩形机翼，外翼弦平面相对水平面安装角为6度，上反角为6度；在内翼和外翼上铺设单晶硅太阳能电池；内翼后缘有全翼展纵向操纵舵面；内外翼交接处下方分别布置一个垂直于水平面的梯形立板，立板的前缘与外翼的前缘在同一平面，立板后缘布置全展长矩形方向舵；沿两立板下端面安装滑跑轮槽，滑跑轮槽支撑前轮及后轮，前轮转轴位置与内翼前缘齐平。气动特性和飞行性能验算和飞行试验结果表明，无人机能够满足飞行所需的太阳能采集能力，并提供3000米以下低空飞行所需要的气动效率。
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公开(公告)号：CN102581599B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210072597.1
申请日：2012-03-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提出了一种用于轴承铆压的工装，包括定位套、压模、顶杆、碟簧和卸料板；压模为中心位置带有导向定位轴头的圆形板结构；导向定位轴头周围布置有铆压筋；卸料板为与压模同直径的圆形板结构，卸料板中心开有通孔；在卸料板和压模的板结构上开有多个碟簧安放槽，在每个碟簧安放槽中心安装有顶杆，顶杆上串有碟簧，顶杆一端与压模固定连接，顶杆另一端有凸缘，将卸料板限位，且卸料板可沿顶杆轴向运动。本发明提出的轴承铆压工装包含有导向定位、铆压、卸料等功能，相比于现有的轴承铆压方式，具有结构简单，工人操作方便，卸料容易且及时准确，能够大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103287569A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310178853.X
申请日：2013-05-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种非跑道场地起降和可悬停的升推式大尺度太阳能无人机，采用前后阶梯平行翼布局；后翼上表面全部铺设太阳能电池；前翼后缘安装有全翼展的升降副翼，前翼上表面除升降副翼以外其它面积铺设太阳能电池；在后翼下表面固定有四片垂直立板，且通过撑杆将四片垂直立板的下端面与前翼的四个展向端面固定连接；在后翼前缘固定安装有推进动力系统；在前翼、后翼和撑杆围成的两个空间内分别固定有一个垂直升力系统。本发明通过增加直接升力，减少起飞场长，解决大尺度太阳能飞机超短距/垂直起飞降落问题，提高起飞降落的安全性，同时，能够在临近空间提供直接升力，实现悬停定点执行任务。
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