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公开(公告)号：CN112678149B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110038252.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明一种多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器，属于航空飞行器技术领域；包括多个等弦矩形机翼段，相邻矩形机翼段之间通过铰接结构连接；每个矩形机翼段前缘中心处均安装有螺旋桨作为动力，所述螺旋桨半径为R，矩形机翼段展长为2.5R，矩形机翼段展弦比为1.67。本发明提出的多体变构型分布式螺旋桨构型，实际上是将传统的直机翼离散成了多段刚体，刚体之间的铰接，使得翼段之间的局部变形成为可能。本发明中通过分布式螺旋桨和机翼的气动相互作用，在起飞阶段，机翼获得的升力得到明显提高，升力增量达到54.78N，即可以多带5.58kg的载荷，起飞重量提升了40％。
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公开(公告)号：CN112678149A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110038252.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明一种多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器，属于航空飞行器技术领域；包括多个等弦矩形机翼段，相邻矩形机翼段之间通过铰接结构连接；每个矩形机翼段前缘中心处均安装有螺旋桨作为动力，所述螺旋桨半径为R，矩形机翼段展长为2.5R，矩形机翼段展弦比为1.67。本发明提出的多体变构型分布式螺旋桨构型，实际上是将传统的直机翼离散成了多段刚体，刚体之间的铰接，使得翼段之间的局部变形成为可能。本发明中通过分布式螺旋桨和机翼的气动相互作用，在起飞阶段，机翼获得的升力得到明显提高，升力增量达到54.78N，即可以多带5.58kg的载荷，起飞重量提升了40％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112722262B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110065956.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种动力偏转翼垂直起降无人机及其控制方法，属于无人机飞行控制技术领域；控制方法中，首先将控制器初始参数与数字及半物理仿真结果对比；然后当无人机开始进入过渡模式的共转阶段发出指令，分布式涵道及动力偏转翼以一定角度共同倾转；当共转阶段结束，分布式涵道和动力偏转翼倾转至tilttransiton，确认飞机正常后，进入收回阶段，分别计算分布式涵道和动力偏转翼的倾转角度；通过姿态控制参数，使得动力偏转翼无人机能够实现平稳过渡至收回阶段。通过此方法，可以达到降低建模难度，适配实际飞行状态，缩小飞行过程中状态空间维度，减小计算复杂度的作用，从而解决了涵道与动力偏转翼耦合严重的问题。
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公开(公告)号：CN112722247A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110065964.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C13/30
Abstract: 本发明一种应用于垂直/短距起降飞行器的动力收放装置，属于航空飞行器技术领域；包括侧立板、涵道风扇、增升翼面、作动器、连杆、滑轨和滚动轴承；所述涵道风扇和增升翼面平行相对设置，两端分别通过三个连杆安装于两个平行的侧立板之间的滑轨上，在作动器的作用下，三个连杆用于传递作动器的动力以及驱动所述涵道风扇倾转，将收放装置分解成滑块曲柄机构与四连杆机构组合而成的复合机构；本发明利用三个连杆，将收放装置分解成滑块曲柄机构与四连杆机构组合而成的复合机构，滑块曲柄机构与四连杆机构作为基础机构，有结构简单，可靠性高的优点。增升翼面的实时位置及角度由所述滑轨决定，在有限空间内能够实现满足气动设计需求的较大后退量与偏转角。
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公开(公告)号：CN117401201A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311359153.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种分布式动力结合燕尾的无人机及其着陆控制增强方法，属于无人机领域；无人机包括机身、沿展向安装于机身前端的多对螺旋桨、沿展向安装于机身后端的多对燕尾，所述螺旋桨和燕尾均成对使用，并分别关于无人机对称面对称分布；所述燕尾的主气动面与无人机的对称面平行，其根部铰接于无人机机身的后端。所述着陆控制增强方法无人机开始下滑着陆时，通过初步确定燕尾的预置张角，从而起到着陆控制增强的目的。本发明解决了现有技术中低速大迎角着陆飞行时稳定性和操纵性较差的问题。
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公开(公告)号：CN112722262A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110065956.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种动力偏转翼垂直起降无人机及其控制方法，属于无人机飞行控制技术领域；控制方法中，首先将控制器初始参数与数字及半物理仿真结果对比；然后当无人机开始进入过渡模式的共转阶段发出指令，分布式涵道及动力偏转翼以一定角度共同倾转；当共转阶段结束，分布式涵道和动力偏转翼倾转至tilttransiton，确认飞机正常后，进入收回阶段，分别计算分布式涵道和动力偏转翼的倾转角度；通过姿态控制参数，使得动力偏转翼无人机能够实现平稳过渡至收回阶段。通过此方法，可以达到降低建模难度，适配实际飞行状态，缩小飞行过程中状态空间维度，减小计算复杂度的作用，从而解决了涵道与动力偏转翼耦合严重的问题。
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公开(公告)号：CN112722247B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110065964.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C13/30
Abstract: 本发明一种应用于垂直/短距起降飞行器的动力收放装置，属于航空飞行器技术领域；包括侧立板、涵道风扇、增升翼面、作动器、连杆、滑轨和滚动轴承；所述涵道风扇和增升翼面平行相对设置，两端分别通过三个连杆安装于两个平行的侧立板之间的滑轨上，在作动器的作用下，三个连杆用于传递作动器的动力以及驱动所述涵道风扇倾转，将收放装置分解成滑块曲柄机构与四连杆机构组合而成的复合机构；本发明利用三个连杆，将收放装置分解成滑块曲柄机构与四连杆机构组合而成的复合机构，滑块曲柄机构与四连杆机构作为基础机构，有结构简单，可靠性高的优点。增升翼面的实时位置及角度由所述滑轨决定，在有限空间内能够实现满足气动设计需求的较大后退量与偏转角。
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